一种改进SURF算法的无人机影像快速配准方法

无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法.在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法去...     

融合注意力机制的轻量级红外高压套管识别算法

为了提高红外图像中变压器高压套管的识别准确率,同时能够满足移动端和其他低端设备对目标检测网络的需要,本文提出一种改进的轻量级红外高压套管识别算法,采用Tiny YOLOv3目标检测网络作为基础检测网络。首先,通过融合CBAM（Convolutional Block Attention Module）注意力机制,将通道注意力与空间注意力机制串联,增大目标检测网络感受野,同时减轻网络计算任务,提升网络性能;然后,分别使用GIoU loss和Focal loss替代原有的边界框损失和置信度损失,从而提高对红外图像中的高压套管识别率,减少漏检、误检情况发生。实验结果表明,改进的网络相比于原Tiny YOLOv3网络,mAP提升到96.28%,F1提升到96.25%,权重文件大小为33.9 MB,远小于YOLOv3训练网络,能够更好地适用于低端设备,为智能变电站的在线监测提供了有利条件。     

基于焊缝熔深优化的7075铝合金等离子−MIG复合焊接热裂纹敏感性

建立Q235低碳钢平板对接三维有限元模型,研究不同等离子电流对Q235钢焊接熔深、温度场及残余应力的影响。采用双椭球体热源模型加三维锥体热源模型的组合式体积热源模型,模拟等离子−MIG复合焊热源,通过Q235钢平板对接焊工艺试验结果验证数值模拟的准确性。结果表明,焊缝截面熔池形貌的数值模拟结果与试验结果吻合较好,说明该热源模型可以可靠模拟等离子和MIG电弧2种热源的耦合效果;以不同等离子电流大小为因素,研究等离子电流对等离子−MIG复合焊接温度场及应力场的影响,等离子电流可以有效增加熔深并减小高残余应力集中区。

     

环介导等温扩增技术与横向流动试纸条法快速检测布鲁氏杆菌

将环介导等温扩增技术(Loop-mediated isothermal amplification,LAMP)与横向流动试纸条技术(Lateral flow dipstick,LFD)联合应用,建立了一种快速、便捷的布鲁氏杆菌检测方法。针对布鲁氏杆菌OMP25基因设计4条特异性引物和1条异硫氰酸荧光素(Fluorescein isothiocyanate,FITC)标记的探针。生物素标记LAMP扩增产物能够特异性地与FITC标记的探针杂交,杂交产物经LFD检测。优化后的扩增温度和时间为63℃反应50 min,加上样品的前处理,完成检测仅需80 min。LAMP-LFD方法可特异性地检出布鲁氏杆菌,其最低检测限为5.4×100CFU/mL,是利用外引物建立的PCR方法的100倍。试验结果表明,本研究建立的LAMP-LFD方法能够快速、特异地检测布鲁氏杆菌;简单经济,不需要其他辅助仪器,结果即可直观判断;适合基层实验室、应急检测或现场监测等使用,具有较高的推广价值。     

空气湿度对葡萄日灼病的影响

以红地球葡萄品种为试材,于果实快速生长期,在人工气候箱内对果实进行了30％、60％和90％3种不同湿度条件下的离体处理。结果表明,在相同的光温条件下,湿度越大葡萄果实热伤害程度越重。60％与30％的湿度处理间的差异显著;90％与60％、30％的湿度处理间的差异极显著。     

防止大曲夏季培养过程中生酸过高

防止大曲夏季培养过程中生酸过高白利军，龚士选，范文权酿酒，１９９４（３）：２２～２５大曲升酸过高将会造成产量下降，影响酒质。其原因主要是第１，原辅料感染，造成曲坯污染。第２，制曲工艺管理不严，如配料不当，不合格曲坯返工过多。曲坯入房管理不善等。第３，...     

考虑核电参与的调峰优化运行模型

综合考虑核电调峰成本及安全约束,建立了考虑核电参与调峰的优化调度模型。该模型从经济性和安全性两方面定量分析压水堆核电机组的调峰成本,并引入核电安全价值系数实现经济安全的协调平衡,以机组联合运行总费用最低作为优化目标;在调度问题常规约束条件的基础上,计及了考虑调峰深度和线性功率变化速率的工况转换时间耦合约束条件以满足核电调峰安全运行要求。算例仿真验证了所建立模型的有效性;在调峰运行方式下,核电机组满足安全约束要求,并能够根据系统实际需求选择最优调峰深度和功率变化速率;核电机组参与调峰能够缓解常规机组的调峰压力,减少火电机组启停调峰频率,提升电力系统运行的经济性。     

基于降维与搜索的网架重构

针对寻优搜索节点较多、线路较多的复杂大电力系统时计算维数过大的问题,提出了一种基于降维与搜索的网架重构方案。该方案结合优化蚁群算法与离散粒子群算法(DPSO)以搜索目标网架。首先,采用优化蚁群算法搜索一条主干线路,降低后续寻优的维数。然后,基于已经得到的主干线路,采用离散粒子群算法对电网的剩余部分进行搜索。利用已并网发电机组提供的发电功率,以考虑重要负荷的综合负荷恢复量最大为目标函数进行寻优,得到满足拓扑连通性和安全、稳定运行约束的目标网架。最后,以IEEE118节点系统和湖北电网部分地区为算例,验证了所提方法的正确性和有效性。     

图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

液压挖掘机功率匹配节能控制系统

将发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析了该系统各环节匹配的原理和方法。以泵出油口压力为依据,实现了动力系统 工况的自适应控制;以转速传感控制方式实现了发动机 泵的功率匹配;以变量泵出口流量为依据,由微机控制调节多路阀阀口开度,实现了负载 泵的功率匹配。克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,并采用模糊算法在线实时调整PID控制参数,实现了自适应节能控制。