利用自适应选择算子结合遗传算法的机器人路径规划方法

在二维复杂环境中,为了避免机器人运动规划中可能出现的局部陷阱和过早收敛问题,提出一种改进的元启发式算法——自适应遗传算法。首先,利用随机Dijkstra算法创建初始种群;然后,在遗传算法的每一代中,改进所创建的路径,并用自适应算子替代常规选择算子;最后,通过搜索过程中的反馈信息,可以令自适应选择算子在整个算法运行中恰当地控制选择压力。为了验证所提方法的有效性,在MATLAB中进行了仿真实验,并将所提方法与另外两种典型方法进行了对比。实验结果表明,提出的方法可以有效避免路径规划中的局部收敛问题,且在复杂环境中也可以产生可行路径。     

高产SOD菌株筛选及发酵条件的研究

为了探索菌株中SOD的含量,从4种不同的菌株中筛选出1株超氧化物歧化酶（SOD）产量较高的菌株,以高产菌株作为出发菌株进行SOD活性的研究。以酶活力为指标通过三因素三水平的正交实验、极差分析和方差分析,确定出最佳的发酵培养基配方。实验结果表明：初步优化的培养基条件为25%葡萄糖、0.6%的酵母粉和0.1%的玉米浆,在此...     

钛金属与汽车工业研讨会纪要

综述了介孔材料的合成方法、分类、形成机理、形貌控制和应用。目前各种形状如球形、棒状、片状、螺旋形和绳形等形状的介孔材料已经采用溶胶．凝胶、自组装、微乳、反胶束和超声等方法合成出来。按化学组成介孔材料分为硅基和非硅介孔材料，硅基介孔材料已被很好地研究，相反，非硅介孔材料虽然有着广泛的应用前景但研究不多。介孔材料的几种形成机理已经被提出，主要包括液晶模板和协同组装机理。作者也采用化学超声和反胶束方法制备出新奇的介孔二氧化钛粉末和薄膜材料，其光催化活性明显高于普通二氧化钛粉末和薄膜材料。     

圆刀片淬火裂纹分析及防止措施

通过金相组织检测等方法对刀片淬火开裂原因进行分析,并根据分析结果提出了改进措施,防止续开裂的发生。     

ASMI-BCI特征调制及分类性能研究

基于运动想象(MI)的脑-机接口(BCI)近年来被应用于肢体运动功能的可塑性康复。采用视觉辅助刺激可以有效增强MI-BCI系统的分类性能,但视觉障碍患者无法使用。因此本文设计了基于听觉辅助刺激的ASMI-BCI,发现动态声音辅助刺激可以提高大脑运动相关皮层的兴奋性,增强系统的可分性特征。10名在校大学生(5男5女,平均22.6岁)3类实验范式(C-SW、C-DA、C-DV)的平均结果表明,C-SW范式分类正确率最低、C-DA次之、C-DV范式正确率最高。听觉辅助刺激范式的最优分类正确率可达76.03%,相比传统MI-BCI范式显著性提升了8.83%,且60%的被试使用该范式的分类正确率可高于70%。使用动态听觉辅助刺激范式可以为视觉障碍患者提供一种特征调制和BCI性能增强的新模式、新方法。     

偏航工况下叶片翼型动态特性研究

首先通过理论分析,研究风力机偏航运行时叶片各翼型的攻角变化规律,建立翼型俯仰运动模型;然后基于大涡模拟（LES）方法,研究偏航工况下叶片翼型的动态气动特性。结果表明：风轮在偏航工况下运行时,叶片各截面翼型攻角变化呈近似的正余弦规律;叶片不同展向位置翼型均发生不同程度的流动分离,出现动态失速现象,越靠近叶根,由偏航引起的动态迟滞效应越明显;翼型俯仰过程中,吸力面前缘分离泡的动态变化过程,导致吸力面前缘压力出现小范围的剧烈振荡,增大流动的不稳定性。     

桂圆中儿茶素类成分提取及HPLC与红外光谱法分析

目的:研究了桂圆皮中儿茶素类成分超声波提取工艺,并对桂圆皮、肉及核中儿茶素类成分没食子酸(GA)、儿茶素(-C)、表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)、表儿茶素(EC)和表儿茶素没食子酸酯(ECG)进行定性、定量分析。方法:采用Box-Behnken Design实验考察甲醇体积分数、料液比和桂圆皮粉碎度三因素对桂圆皮中儿茶素类成分提取的影响,优化最佳提取工艺参数。用HPLC与红外光谱法对桂圆中儿茶素类成分进行分析和定量,确定其儿茶素类成分类型及含量。结果:最佳提取工艺参数为甲醇体积分数51%、料液比1∶30g/m L和桂圆皮粉碎度90目。桂圆皮儿茶素单体类型及含量:EC为0.786mg/g,ECG为0.33mg/g,-C为0.246mg/g,EGCG为0.163mg/g,GA为0.0387mg/g;桂圆核:EC为3.19mg/g,ECG为1.019mg/g,GA为0.385mg/g,EGCG为0.178mg/g。结论:红外光谱法证实:桂圆皮、核含有儿茶素类单体成分或其单体的聚合体。为桂圆儿茶素类成分有效开发提供一定的理论基础。     

基于AHP的樱园农家乐SWOT分析及发展对策

利用AHP和SWOT分析理论,提出了西安樱园观光旅游农家乐的发展策略.根据实地调研,探讨了樱园农家乐发展所面临的优势、劣势、机遇和威胁,建立了总体层次分析评价指标体系,确定了各层次的指标权重,分析了四种备选的优化方案.最后建议,樱园农家乐的发展应充分发挥“体验参与模式”的优势,把握政府引导和政策支持的机遇.     

双水相分离纯化R-藻红蛋白

为了获得优于食品级的R-藻红蛋白(R-PE),采用双水相体系从坛紫菜中分离纯化R-PE.结果表明,聚乙二醇(PEG)/酒石酸钾钠双水相体系,当PEG相对分子质量为1 500且p H为8.06、系线长22.30%、体积比0.12时纯化效果最佳,R-PE纯度由细胞破碎液的0.43提高到1.47,回收率为84.42%.经过二次双水相纯度达1.55,纯化因子为3.60.得到的R-PE具有较高的生物活性.PEG相对分子质量1500/酒石酸钾钠双水相体系成功分离纯化R-PE,操作简单,成本低,适于工业化.     

低氧激活偶氮苯类AGT抑制剂的合成及还原性研究

O~6-烷基鸟嘌呤-DNA烷基转移酶(AGT)是一种重要的DNA修复酶,AGT在保护正常细胞DNA不受烷化剂损伤的同时,也能够修复抗癌烷化剂对肿瘤细胞DNA的损伤,进而导致抗肿瘤药物的耐药性。设计合成了一类具有肿瘤低氧靶向性的AGT抑制剂,合成化合物能够特异性地在肿瘤低氧环境中被还原,释放AGT抑制剂——O~6-3-氨基苄基鸟嘌呤(ABG);而在常氧条件下不能被激活,不能发挥AGT抑制作用。因此,合成化合物可与氯乙基亚硝基脲等烷化剂联合用药,通过靶向性地抑制肿瘤低氧区域中AGT的活性,提高肿瘤细胞对抗癌烷化剂的敏感性。设计合成了4种以偶氮甲苯衍生物为低氧激活基团的O~6-烷基鸟嘌呤衍生物。经过体外实验模拟实体瘤中的低氧环境,确证了4种化合物均能够选择性地在低氧条件下被还原为AGT抑制剂——ABG; 4种目标化合物的还原活性为:(E)-6-((3-((4-(二丙基氨基)苯基)二氮烯基)苄基)氧基)-9H-嘌呤-2-胺(E)-6-((3-((4-(乙基氨基)苯基)二氮烯基)苄基)氧基)-9H-嘌呤-2-胺(E)-6-((3-((4-(二乙基氨基)苯基)二氮烯基)苄基)氧基)-9H-嘌呤-2-胺(E)-6-((3-((4-(甲基氨基)苯基)二氮烯基)苄基)氧基)-9H-嘌呤-2-胺,为开发新型靶向性抗肿瘤药物以及设计高效低毒的联合用药策略提供了新的思路。