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为探究纳滤技术在工业高盐废水处理中的脱盐分质效果,在实验室搭建的纳滤装置上,采用纳滤膜VNF1-4040,研究了NaCl和Na2SO4混盐溶液的脱盐分质过程,考察了在不同质量浓度比混盐进料条件下膜通量、进料质量浓度、进料温度对纳滤脱盐效果的影响.研究结果表明,在所考察工况条件下,纳滤膜对Na2SO4始终有着良好的脱除效果,截留率保持在97.5%以上.对于质量比为1∶9 NaCl/Na2SO4混盐,其Na2SO4截留率均优于相同运行条件下的其它混盐溶液.膜通量越低,进料质量浓度和进料温度越高,NaCl截留率越低,脱盐效果越好.当膜通量、进料质量浓度和进料温度分别为26 LMH、2 g/L和10℃时,Na2SO4截留率最高,分别为98.41%、98.24%和98.80%.纳滤膜对混盐溶液中NaCl的分质效果较好,产水中NaCl的质量浓度占比保持在96%以上. 相似文献
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以机场行李装载机器人为研究对象,对其装载作业中的轨迹规划进行了研究。结合实际需求,对机器人末端轨迹设置关键路径点,建立点到点的运动轨迹。用MATLAB对3-3-5多项式插值法、3-5-3多项式插值法、4-3-4多项式插值法、5-3-5多项式插值法、3-4-5多项式插值法进行仿真。对比仿真结果,5-3-5多项式插值法在参数曲线光滑连续方面优于其他几种方法。以时间最短为优化目标,用遗传算法对5-3-5多项式插值方法进行优化。结果表明,该方法可以在时间最优的同时,各关节角度、角速度和角加速度曲线光滑连续,机器人可以平稳运行,顺利避开障碍物,满足设计要求。 相似文献
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大学教师的成长问题始终是高等教育研究的基本内容之一,大学教师的角色意识对于大学教师的成长有着重要的意义.从知识分子的不同追求入手,探讨大学教师的角色意识对其成长的影响,是一种新的尝试.我们认为,大学教师的成长,在追求上完成的是一个从学者到大师的过程.学者是大学教师的初级追求,大师是大学教师的最高追求.捍卫操守是大学教师从普通知识分子转化为学者的关键因素,名著创作是大学教师从学者到大师转化的决定性因素. 相似文献
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为使用户可以通过哼唱音乐片段的方式,在较大规模乐曲库中能实时、准确、快速搜索到目标歌曲,结合多种音乐的乐理特点和音乐的数字化表示,提出考虑周期性测度改进传统端点检测方案,并综合线性预测分析(LPC)和相关函数与削波法相结合的方法进行旋律基音提取。实验表明利用LPC仅仅保留声门激励信号的特点,有效地减少了声道共振峰的影响,而采用削波法也一定程度减少噪声的干扰并使得计算相关函数的运算量大为减少,更显著的是考虑周期性测度的端点检测可以找到更精确的语音段,可以准确提取旋律并有效达到哼唱检索实时性要求。 相似文献