带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制

针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用反步法将非匹配扰动视为匹配扰动进行处理,并在每一步设计自适应积分滑模控制器,以消除非匹配扰动对系统的影响.另外,在反步设计的后两步引入了积分滑模滤波器用于估计前一步虚拟控制律的导数.理论分析表明,所设计的ESO能够保证估计误差收敛到原点附近的小邻域内;所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号有界,并且,通过选取适当的参数能够保证系统状态可渐近收敛到原点.最后,通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

Al3Zr/Al基原位复合材料等离子体焊接区的组织及表面腐蚀行为

摘要：本文以5wt%Al3Zr/铝基复合材料为研究对象,以Ar气体为离子气体,Al-Ti-B为丝材进行等离子焊接。用电化学综合测试仪测定了焊接区在3.5%NaCl溶液中的腐蚀极化曲线。采用扫描电子显微镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）对复合材料及其焊缝的组织和相组成进行了分析和表征,研究了Al3Zr/Al基复合材料等离子焊接后在3.5%NaCl溶液中的腐蚀行为和腐蚀机理。SEM分析结果表明,等离子弧焊接可获得较好的焊缝组织,焊缝组织主要由Al3Ti相和Al基体组成,Al3Ti相呈条状和球形。电化学极化曲线表明,材料在熔核处的耐蚀性略低于母材,焊缝处浸泡腐蚀机理为Al3Ti相和基体相的电极电位不同形成原电池反应造成。     

藕节多酚超声波辅助提取工艺优化及其抗油脂氧化能力研究

以藕节多酚得率为评价指标,超声时间、超声温度、料液比和乙醇体积分数为影响因素,通过单因素试验和Box-Behnken(BBD)试验设计优化藕节多酚的提取工艺条件,同时采用恒温箱热贮藏试验法研究藕节多酚的抗油脂氧化能力。结果表明:藕节多酚的最佳提取条件为超声时间34 min、超声温度50℃、料液比1∶20、乙醇体积分数70%,在此条件下藕节多酚得率为(7. 11±0. 14)%;藕节多酚能够明显减缓油脂过氧化值的升高趋势,对动植物油脂的自氧化均有明显的抑制作用,且具有一定的浓度依赖性。     

胶结充填体微观参数定量分析及敏感度试验研究

胶结充填体的力学性能很大程度上取决于其孔隙结构特征及微观结构的变化.为探究胶结充填体的宏观力学特性和微观结构的变化机理,以香炉山钨矿的全尾砂为试验材料,通过对不同质量浓度的胶结充填体开展微观试验,获得的孔隙数字图像采用颗粒及孔隙识别与分析系统(PCAS)进行处理并进行敏感度分析.结果表明:随着胶结充填体质量浓度的增大(...     

电压闪变影响下的功率计算模型与电能计量方法研究

当前针对谐波电能计量技术开展了大量研究,而含有电压波动与闪变畸变信号影响下的电能计量技术研究较少。文章构建了电压波动与闪变影响下的功率数学模型,推导功率的简化计算式,提出了基于小波包分解与重构的电压波动与闪变下的电能计量方法;利用Db45小波函数,采用5层小波包变换,进行电压波动与闪变影响下稳态、非稳态信号的有功与无功电能计量的仿真分析,实验结果证明了算法的可行性与准确性。     

基于文本挖掘的电网检修工作票辅助决策方法研究*

电网检修工作票中蕴含大量有价值的信息,通过历史工作票的检索利用可以有效辅助检修工作票的决策,传统检索方法效率低、工作量大,且无法实现历史工作票的全面有效参考。基于此,提出一种基于文本挖掘的电网检修工作票辅助决策方法。分析并归纳传统工作票检索的局限性及工作票文本的特点;结合电力知识对文本进行预处理,根据表述不规范等问题,提出一种包含主词和辅词的改进双层词袋模型;利用余弦相似度实现检修设备关键信息与历史场景间的多变量相似性匹配,将匹配结果进行降序排列。通过挖掘工作票间隐含的内在联系,实现相似、相关联工作票的识别与提取,为调度员制定工作票提供更精确、全面的决策支持,促进电网向智能化方向发展。基于实际电网算例,表明所提方法的可行性与有效性。     

米扁虫对玉米中黄曲霉毒素B1含量影响的研究

了解在非霉变和不产毒的储存条件下,原粮中昆虫对真菌毒素含量的影响具有重要生态学意义。测定了含黄曲霉毒素B1(AFB1)的玉米分别接入15、45和135头/kg米扁虫幼虫和成虫后不同存放时间AFB1含量。结果表明,米扁虫幼虫和成虫接入一定时间后均可导致玉米中AFB1含量和霉菌总数显著降低,米扁虫成虫对AFB1含量降低的作用大于幼虫,玉米破碎粒率越低时AFB1含量降低越显著,虫口密度越大、接入时间越长,AFB1含量降低越显著。     

不同澄清工艺对无核紫桃红葡萄酒品质的影响

分析比较无核紫葡萄汁在不同澄清处理过程中主要指标的变化,并对澄清葡萄汁酿造得到的葡萄酒的品质进行比较。结果表明:皂土蛋清粉复合澄清剂可获得良好的澄清效果但对葡萄酒品质的负面影响明显,高温酶解澄清法无论是澄清效果还是最终所得葡萄酒的品质均明显优于传统澄清法。     

纳米晶复合涂层应用于火星玻璃盖片防尘的探索

目的制备超微结构的纳米晶复合涂层,降低火星环境中灰尘颗粒在玻璃表面的粘附,并通过翻转操作,最大限度地清除沉积的灰尘,恢复太阳能电池的发电能力。方法采用水热法和表面修饰,制备了纳米晶复合防尘涂层。通过电子显微镜、分光光度计、接触角仪和翻转除尘试验分别对涂层的微观结构、可见-近红外光透过率、表面性质和除尘效率进行了分析。结果由直径大约为27nm的ZnO纳米棒构成的独特涂层结构,使灰尘颗粒与涂层表面的接触面积相比于普通玻璃减小了一个数量级,可见光区的透过率提高了1.1%,近红外区透过率提高了0.4%。用氟化物进行表面修饰后,涂层的水接触角由25°～45°升高至155°～165°。经90°缓慢翻转,纳米晶复合涂层对50～100μm和30～50μm灰尘颗粒的清除效率分别为80%～90%和60%～70%;而在相同测试条件下,普通玻璃的防尘效率仅为37.5%和6.3%。由翻转后涂层表面灰尘的分布情况和倾斜表面上单颗粒的受力分析发现,灰尘颗粒的脱落存在滑落和滚落两种模式,高位落下的颗粒将部分动能传递给低位静止的颗粒,促使更多静止颗粒的滑落或滚落,形成\"雪崩\"状的特殊形貌。结论 ZnO纳米晶复合涂层不仅可以提高可见光和近红外光的透过率,还可以极大地减小与灰尘颗粒的接触面积,降低颗粒的粘附力,在不使用高压电能的情况下,经过翻转操作,清除效率可达80%以上,这将为火星上灰尘的清除提供一种安全的方式。     

Midori-64算法的截断不可能差分分析

分析了Midori-64算法在截断不可能差分攻击下的安全性.首先,通过分析Midori算法加、解密过程差分路径规律,证明了Midori算法在单密钥条件下的截断不可能差分区分器至多6轮,并对6轮截断不可能差分区分器进行了分类;其次,根据分类结果,构造了一个6轮区分器,并给出11轮Midori-64算法的不可能差分分析,恢复了128比特主密钥,其时间复杂度为2^121.4,数据复杂度为2^60.8,存储复杂度为2^96.5.