直线轴承外骨架拉伸模及侧面冲槽模设计

对比了用传统的机加工和塑性加工方法生产直线轴承外骨架的基础上，设计了正反拉伸复合模一次成形筒形件，再用小深筒形多侧冲槽模具进行精密侧冲多个窄长孔来实现直线轴承外骨架的塑性加工。     

面向动目标围捕的Multi-UUV编队协调控制研究

针对动目标围捕过程对Multi-UUV编队结构的灵活性要求较高的问题,基于欠驱动UUV的数学模型,在目标轨迹能够准确预测的前提下,改进了协调编队运动控制器。协调编队运动控制器的控制目标是在Multi-UUV编队跟踪并围捕动目标过程中,避免Multi-UUV之间,UUV与障碍物以及UUV与动目标之间的碰撞并以稳定的编队结构围捕动目标。将控制器设计过程分解为运动学控制和动力学控制。在运动学控制部分,实现动目标跟踪、UUV之间避撞及UUV偏航角误差为零的控制目标。在动力学控制部分,应用反步法设计实际的控制输入。仿真案例验证了协调运动控制器在动目标围捕中的有效性。     

双球面投影几何可量测全景模型的构建

针对全景影像难以提供空间度量的问题,提出一种基于双球面投影几何的可量测立体全景模型构建方法.该方法依据球面全景投影关系与多视几何原理,采用对应变换与本质变换求取旋转及平移参数,并推导出双球面核线约束;在此基础上,建立起双球面投影几何的立体全景模型,解决了球面全景的量测问题.实验结果表明,文中方法可使全景影像在真实呈现户外场景的同时,提供满足一定应用需求的量测分析功能.     

基于改进快速鲁棒性特征的导弹视频特征匹配

利用电视制导导弹视频图像确定导弹落点,从而开展精确目标毁伤评估研究,是目前全新的一种评估手段。图像特征匹配是利用视频图像确定导弹落点的关键步骤。针对导弹视频图像的特点及其作战应用,在特征匹配阶段,依据准确性和实时性两个原则,对快速鲁棒性特征算法做了两方面的改进:一是限制特征点提取区域,定义了图像区域限制算子;二是限制特征点数量,利用算法阈值和随机抽样一致性算法对特征点进行限制。实验结果表明,提出的算法对典型视频片段进行处理,较原算法在匹配时间上平均减少12.6%,匹配准确率平均提升13.4%,较尺度不变特征变换算法匹配时间平均提升了74.9%,同时,有效消除伪匹配点。通过对三段视频进行测试仿真,改进算法在整体上较原算法的匹配时间加快14.9%,且通用性较强,适用于视频图像的特征点匹配。     

工业软件现场测试中的拆分及其测试数据设计

在工业软件的用户生产现场测试中,可能由于操作风险、用户生产限制等约束而导致测试不充分,针对实践中的难点提出新的现场测试过程及其测试数据生成方法。定义了测试拆分子集及相关属性概念,根据现场因素设计的测试拆分子集提高了现场测试可主动性;综合现场因素设计拆分方案,采用针对性的辅助管理程序引导每个测试拆分子集的现场测试的实施;通过对生产现场的历史数据的处理建立针对各测试拆分子集的测试准备数据库,以搜索测试准备数据库的结果为依据并结合现场因素设计现场主动测试的输入数据,并说明了实践中的综合实施过程。通过石化生产优化控制系统的现场测试的实际案例,说明了这种方法能够在预防风险的前提下显著提高现场测试的充分性和测试效率。     

面向飞机智能制造的工艺智能决策与知识库技术

工艺知识与决策技术是未来飞机智能制造中的关键技术之一。本文首先阐述了工艺知识与资源的获取方法以及建模方法;其次,研究了工艺知能决策中的工艺知识推理与智能决策方法;最后,建立了面向飞机智能制造的工艺智能决策平台,实现了典型零部件的智能化制造。     

传感器网络基于动态密钥池的密钥建立方案

针对网络在整个生命周期内的可持续安全性问题,基于动态密钥池技术提出了一个新的对密钥建立方案(KES-D).在此方案中,节点分n次部署,密钥池根据节点部署的次数分代.第i代密钥池由第i-1阶段的密钥池去除m条使用时间最长的二维反向密钥链再加上m条新二维反向密钥链组成.理论分析及模拟结果表明:与适用于多次部署的传感器网络密钥管理方案相比,该方案的抗毁密钥连通率显著提高.     

发光管和光电管的性能测试和分析

本文介绍了光电传感器中常用的OPTEK公司生产的OP233发光管和OPR2101光电管的电流、电压、参数一致性以及它们的光电耦合效率的测试原理和测试结果,并分析了这些测试结果和现象的原因。在发光管与光电管的相对位置不变时,发光管激励电流与光电管输出电流近似成正比。发光管与光电管的耦合效率的试验研究表明,光电耦合效率随着它们之间的垂直距离增加并非单向减小,而是在4mm~5mm处出现第二个极大值;随着它们之间切向偏移量的增加急剧减小,但是在偏移量大于2mm时出现了另一个较小的极大值。分析认为耦合效率出现多个极大值是由于发光管的光照强度随光斑半径非连续衰减导致的,该推测得到了试验验证。其它型号的发光管和光电管也存在同样的规律。     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

软件项目监督与控制模型研究与应用

有效的项目监控是项目进度、范围、成本、质量的有力保障,本文讨论项目监控的方法和原则,并给出一种有效的基于度量的项目监督与控制模型。该监控模型能周期性地跟踪和监控项目各单元,并根据实际完成情况和成果及时纠正偏差和调整项目计划。