聚芳硫醚砜纳米纤维直径的影响因素及其控制

针对制备条件对聚芳硫醚砜纳米纤维直径大小的影响,文中设计了正交实验,集中考察了溶液浓度、环境温度、应用电压、喷嘴到收集屏的距离和流量五种因素对静电纺丝制备聚芳硫醚砜纳米纤维的影响,结果表明,溶液浓度对纳米纤维直径的影响最大,可通过调整溶液的浓度及黏度来控制所制备的纳米纤维直径。     

塑性树脂/纤维复合材料界面强度检测方法EI

本工作设计了一种新的针对热塑性树脂的微珠脱粘实验试样制备方法,以PPS/CF复合材料体系为例,通过偏光显微镜(PLM)、扫描电镜(SEM)和单纤维拉伸仪对该方法进行一定评价.结果表明,此种制样方法所制得的试样树脂微球直径即纤维的包埋长度主要分布在250～450μm之间,很容易满足脱粘法l值小于500 μm的要求.最终测得的PPS树脂与CF间的界面的剪切强度为4.21MPa,实验的标准偏差为1.56MPa,说明此方法有较好的可操作性,所得数据较稳定.     

超长大面积现浇商品混凝土楼板裂缝控制

以内蒙古呼和浩特市白塔机场新建航站楼工程 7.035m梁板混凝土结构施工的各个环节(包括设计,混凝土原材料和配比,浇筑、养护等)为例,针对超长,大面积混凝土楼板施工防裂措施进行分析,提出了一些看法。     

特种机器人运动轨迹规划及其实现

研究了基于压力传感器的特种机器人足端轨迹规划策略及其实现;首先,采用基于Mallat小波快速算法对机器人足端压力传感器的输入信号进行去噪;其次,仿照动物的膝跳反射原理,提出了基于足端压力传感器信息反馈的落足反射式仿生六足机器人足端轨迹规划策略;在所提出的足端轨迹规划策略中,机器人落足点的位置不经过主控制器,而直接由信息处理子系统根据足端压力传感器的输出信息快速确定,从而减轻了主控制器的运算负担,提高了信息处理的实时性,使反应时间小于0.23s;最后,通过实验验证了所提出的多足式机器人足端轨迹规划策略的合理性和实效性。     

西气东输干线清管作业实践与建议

分析了西气东输管道干线新疆段清管作业实践,探讨了存在的问题,结合国内外大口径长输管道清管作业经验,进行了深入研究,为以后天然气管线的安全清管作业提供了借鉴     

西气东输二线干线西段清管作业研究与实践

对西气东输二线干线西段清管作业实践进行了分析研究;以张掖至永昌管段和烟墩至红柳段管道为例,深入探讨清管期间存在的水合物堵塞问题;结合国内外大口径长输管道清管作业经验,采取软件计算与管道实际运行参数相结合的方法开展研究。研究表明在清管作业过程中注入水合物抑制剂效果明显,确定了西气东输二线干线西段清管作业注醇量与水合物生成关系,结果表明注醇量为25%时清管效果最佳;提出配套解决方案,为以后天然气管线的安全运行及清管作业提供了数据支持。     

机器人压力传感器设计及其信息处理

针对传统压力传感器存在的种种不足,探讨了一种基于聚合体薄膜力敏电阻材料的机器人压力传感器的工作机理和研发技术;主要研究了该传感器的压电转换电路、信息采集模块与传输电路的硬件设计和基于小波变换的传感器信号的数字化滤波方法;研制了压力传感器的原理样机,并进行了性能测试实验,实验结果表明,所设计的机器人压力传感器的分辨率可达0.5%,响应时间为6ms,且具有线性关系好、抗干扰能力强的特点。     

浅谈“学习型”工作理念在班组管理中的运用

本文从基层管理模式入手,对班组管理实例进行剖析,提出了"学习型"班组管理理念并详细叙述了班组管理实施过程及效果。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。     

仿生六足机器人传感器系统电源管理技术的研究

研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术,采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制,通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真,并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况,得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制才能真正起到节能作用,否则在外界环境频繁变化的工况下还有可能带来能量的浪费;通过对传感器子系统电源管理单元及其相关技术的研究,可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统,这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下,最大限度地降低其全系统能耗。