采用粒子群优化的WSN非均匀网格划分机制

为了均衡消耗网络能量,提出了一种采用粒子群优化的无线传感器网络非均匀网格划分机制(NuGPM).将网络分为k层,相同层的网格长度相同,不同层之间的网格宽度不同,且离基站越近的层其网格宽度越大,采用粒子群优化算法搜索各层网格的最优宽度组合.该机制能使离基站越近的网格拥有越多的节点,从而拥有越多的能量转发上层网格的数据,进而改善基站附近的"热点"问题.仿真结果表明,NuGPM能均衡消耗网络能量,有效改善基站附近的热点问题,延长网络寿命.     

PASS溶液性质对静电纺丝可纺性及纤维形貌的影响

选取苯酚和四氯乙烷的混合物作溶剂,采用不同分子量的聚芳硫醚砜(PASS)树脂配制不同浓度的溶液,考察了溶液动态流变性能、表面张力、导电率对静电纺丝可纺性以及纤维形貌的影响。结果发现溶液的可纺性有实数黏度依赖性,纤维直径受溶液黏度的影响最大。     

塑性树脂/纤维复合材料界面强度检测方法

本工作设计了一种新的针对热塑性树脂的微珠脱粘实验试样制备方法,以PPS/CF复合材料体系为例,通过偏光显微镜(PLM)、扫描电镜(SEM)和单纤维拉伸仪对该方法进行一定评价.结果表明,此种制样方法所制得的试样树脂微球直径即纤维的包埋长度主要分布在250～450μm之间,很容易满足脱粘法l值小于500 μm的要求.最终测得的PPS树脂与CF间的界面的剪切强度为4.21MPa,实验的标准偏差为1.56MPa,说明此方法有较好的可操作性,所得数据较稳定.     

浅谈“学习型”工作理念在班组管理中的运用

本文从基层管理模式入手,对班组管理实例进行剖析,提出了"学习型"班组管理理念并详细叙述了班组管理实施过程及效果。     

凝析油内浮顶储罐浮船损坏事故分析

经凝析气田分离出的凝析油，在国内还没有相关的质量标准。通过分析凝析油内浮顶储罐浮船损坏事故的原因，提出了应采取的措施及处理方法，为类似储罐的设计、施工、运行管理工作提供了借鉴。     

浅谈蛋白质含量的定量检测方法

综述了凯氏定氮法、紫外吸收法、双缩脲比色法、Folin-酚法、考马斯亮蓝法、BCA法、磺基水杨酸沉淀法、滴定法及电泳法等主要的蛋白质的定量检测方法。同时,分别介绍了各方法的原理和特点,以及评价了各种方法的特点和适用条件。它为对实际测定中如何适宜的检测方法提供指导方向。     

基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar II GPS接收板卡的机器人导航系统。采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行修正。实验结果表明该导航定位系统具有良好的实时性和定位精度。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。     

仿生六足机器人传感器系统电源管理技术的研究

研究了仿生六足机器人传感器子系统的电源管理技术,采用超时算法对所设计的电源管理单元进行了控制,通过MATLAB/Simulink/Stateflow对整个传感器子系统的电源管理过程进行了动态建模与数字仿真,并通过分析传感器子系统在有无电源管理单元进行控制以及在电源管理单元有无超时算法进行控制时的能量消耗情况,得出仿生六足机器人的电源管理单元只有通过相应的算法进行控制才能真正起到节能作用,否则在外界环境频繁变化的工况下还有可能带来能量的浪费;通过对传感器子系统电源管理单元及其相关技术的研究,可以将有关的设计思路和技术途径扩展到机器人的整个电气系统,这样就可在满足机器人整体性能指标的前提下,最大限度地降低其全系统能耗。     

认知无线传感器网络中基于GSC的协作传输机制

针对无线传感器网络中单个节点能量和发射功率均受限的特点,在发送端已知信道状态信息(CSI)的条件下提出了一种基于广义选择合并算法(GSC)的协作传输机制。根据GSC算法和节点的功率受限条件来决定具体参与协作传输的节点个数,并结合信道状态和节点的剩余能量来对节点进行调度。理论分析和仿真结果表明该机制能够有效地延长网络寿命。