死端微滤过程中蛋白质对PVDF膜的污染机理研究

微滤技术已广泛应用于食品工业、生物制药和污水处理等行业,但在微滤过程中,蛋白质对膜的污染是导致膜分离效率降低和通量下降的关键所在。本研究通过改变溶液浓度、跨膜压差来研究蛋白质溶液在死端微滤过程中对膜的污染,并对膜污染机理进行了初步探索。实验结果表明,本实验条件下,过滤过程中蛋白质聚集体在膜表面的堆积形成滤饼是造成膜污染的关键因素,通过非线性回归分析,得出最优模型为滤饼过滤模型。     

认知无线传感器网络中基于GSC的协作传输机制

针对无线传感器网络中单个节点能量和发射功率均受限的特点,在发送端已知信道状态信息(CSI)的条件下提出了一种基于广义选择合并算法(GSC)的协作传输机制。根据GSC算法和节点的功率受限条件来决定具体参与协作传输的节点个数,并结合信道状态和节点的剩余能量来对节点进行调度。理论分析和仿真结果表明该机制能够有效地延长网络寿命。     

采用免疫遗传的无线传感器网络波束成形机制

针对无线传感器网络中单个节点能量和通信距离有限的特点,提出了一种基于免疫遗传的波束成形机制.首先分析了存在相位差的情况下的节点发射系数和选取节点数对系统能耗的影响;然后根据节点的剩余能量和相位结合旋转因子来循环选择参与发射的节点,并引入免疫遗传算法对各节点的发射系数进行调整.理论分析和仿真结果表明,该机制有效均衡了节点间的能耗,延长了网络寿命.     

利用粒子群优化的WSN环状簇路由协议

针对无线传感器网络(WSN)中采用多跳分簇算法所带来的能耗不均衡问题,提出了一种利用粒子群优化的环状簇路由协议. 该协议采用粒子群算法将整个网络划分成间隔不等的同心圆,在各环内再分成若干扇区作为簇首选举的基本单位. 在每个扇区内,各节点根据到扇区中心的距离剩余能量来竞选簇首. 同时引入能级的概念,在很大程度上克服了簇首轮换速度过快造成网络开销过大以及轮换速度过慢造成单个节点过早死亡的缺点. 仿真结果表明,该协议有效地均衡了各环间的能耗,延长了网络寿命.     

仿生六足机器人实时避障控制技术

针对仿生六足机器人的作业任务和工作环境对其探测系统的要求,提出了基于多超声波和红外线传感器的复合探测装置的设计方案,扩大了机器人探测的范围;采用模糊控制的避障策略,克服了传统的避障控制策略中环境模型难以建立的缺点.通过Mobotsim仿真软件进行了相关技术的验证工作.     

新型球形机器人控制系统双处理器通信机制研究

根据新型球形机器人的整体要求,建立了以ARM9系列的S3C2410控制芯片和DSP6000系列的TMS320DM642图像处理芯片为核心的机器人控制系统主体架构,提出了S3C2410芯片外部I/O与DM642芯片HPI口的硬件连接方式和基于ARM-Linux的HPI驱动程序的软件开发方法,在需要图像处理能力和运动控制效果能够综合协调的球形机器人控制系统中,通过HPI接口的软硬件设计,实现了S3C2410与DM642的高速通信;实验结果表明,接口数据读写快速稳定,所完成的工作和所提出的方法对以后其他双核接口的设计与开发具有一定的指导作用与参考价值。     

PPS/TLCP共混体系结构与流变研究

采用热致液晶聚合物（TLCP）与聚苯硫醚（PPS）熔融共混的方式制备了PPS／TLCP复合材料,研究了PPS／TLCP共混体系的形貌、流变性能以及加工参数对微纤形成的影响。结果表明：TLCP可明显改善体系的加工特性,并能原位生成微纤化复合材料,TLCP对体系黏度有较大影响,在低剪切速率区黏度下降幅度较大,在高剪切速率区,黏度降低幅度小。PPS／TLCP复合材料存在皮芯结构,工艺参数对TLCP微纤的形成起着重要作用,通过提高注塑速度,对TLCP微纤的形成特别有利。     

适用于新型智能机器人的高性能低功耗视觉系统

根据新型智能机器人的工作使命和作业特点,设计了一种适应性强、针对性好的高性能低功耗视觉系统.该视觉系统选用TMS320DM642作为核心处理芯片,负责处理复杂的算法,底层图像处理系统选用Altera Stratix Ⅱ系列FPGA,利用FPGA配置硬件器件和处理底层数据.DSP和FPGA采用两帧轮换的数据存储方式,具有处理速度快、可扩展性好的优点,能够提高视频图像的运算和处理效率,能够满足新型智能机器人对视频图像进行实时处理的要求.     

一种分簇无线传感器网络中的分布式信源编码算法

针对密集型无线传感器网络中信息存在大量冗余的问题,该文提出了一种适用于分簇无线传感网络的分布式信源编码算法。该算法以边信息作为初始参考信源,利用信源间的相关性来决定各信源的编码顺序和参考信源,然后由各信源相对于参考信源进行相关编码,接收端则根据编码顺序和参考信源进行相关译码。该文同时针对模值编码的方式,给出了一种低复杂度的译码算法。理论分析和仿真结果表明,将该算法应用于分簇路由协议中可以有效地降低节点的发送比特数,从而降低网络的能耗以延长网络寿命。     

抽油机井参数优化设计影响因素分析及设计应用

本文在充分认识油田地质及开采特征的基础上,应用先进的软件手段,通过对油井生产动态拟合、节点分析及生产参数评价,优选抽油参数,协调供排关系,对提高机采系统效率有着十分重要的意义。