气测录井判别地层流体性质的两种方法

为了提高气测录井解释正确率,提出了Fisher和马氏距离两种判别方法。利用这两种判别方法可以有效地判别地层性质,克服了以往判别方法不能充分全面的利用录井资料、未能综合分析宝贵的录井信息、解释符合率偏低的缺点。实际应用结果表明,Fisher判别法和马氏距离判别法的解释符合率平均达到77%。     

移动机器人SLAM 改进算法的分析与实现

为解决移动机器人扩展卡尔曼滤波(EKF-SLAM)算法计算复杂、精确度不高及易受干扰的缺点,提出一 种基于最优平滑滤波理论的改进同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法。详细介绍 算法的改进过程,通过Matlab 软件对其位置轨迹跟踪误差及标准差进行仿真分析,基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)系统的实验平台,在室内走廊进行SLAM 实验以测试改进算法的效果。结果表明,改进的 SLAM 算法精度高、抗干扰能力强,能实现移动机器人的即时定位与地图构建。基于ROS 系统的软件平台能简化开 发难度,提升移动机器人的智能化。     

微机型消谐装置在变电站中的应用

自从该装置投运以来,经历了各种运行条件的检验,如数次接地故障运行、雷电侵入的冲击、空载运行、冲击合闸运行,均没有过压现象,并且正确指示出各种故障的性质,正确动作率达到100%.     

柔性两轮自平衡仿人机器人模型分析

用弹簧模仿人的腰椎, 对动力学简化模型进行了线性化处理, 建立状态空间方程对其进行控制, 并从数学角度验证了模型的正确性.     

用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计

在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时,需要用转台模拟弹体在空中的转动,由于转台自身的动特性以及引人采样／保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响,因此控制器设计应对此给予考虑。本文在控制器设计中针对某型飞航导弹通道分为助推段和续航段,且两段弹性参数差别较大的特殊的情况,采用了分段设计控制器参数的方法,取得了较好的控制效果。     

管内对流换热过程的Yong分析

以Ｙｏｎｇ损失数作为目标函数来表征该热力学过程的不可逆程度,分析了管道内对流换热过程中的Ｙｏｎｇ损。考察了管道工质的雷九对Ｙｏｎｇ损失数的影响,并在定热流密度和定壁温两种情况下的Ｙｏｎｇ损。考察了管道工质的雷诺数对Ｙｏｎｇ损失数的影响,并在定热流和定壁温两种情况下的对Ｙｏｎｇ进行了优化,结果表明：在定热流密度下,当流量为定值而管内径为变量时,Ｙｏｎｇ损失系数有优化值。在定壁温情况下,Ｙｏｎｇ损失系     

利用智能照明控制器实现厂区照明节能改造

针对厂区存在照明能耗高的现状,提出利用SLC智能照明控制器实现厂区照明节能改造。介绍了照明节电改造的背景,智能节能照明控制器的特点、原理、硬件及软件设计。这项改造工程能有效节约电能使用,投资回收期短,运行费用和设备费用明显降低,可促进企业的节约化发展。     

基于局域网的企业动力调度管理自动化操作平台

介绍了利用局域网和Access数据库建立企业动力调度管理自动化操作平台,使调度管理工作规范化、标准化、无纸化,同时实现局域网内资源共享,提高了管理水平.     

微机型励磁装置的整定调试

叙述了LZK-3BD微机型励磁装置的组成、整定、调试方法。     

倾斜下降管内气（汽）─液两相流动特性研究

本文以空气─水为工质，对倾斜下降管内气─液两相流流型和摩阻压降进行了理论和试验研究。采用压差波动法测定流型，获得了不同流型下的压差波动信号。根据试验结果，绘制了不同倾角下的流型图，得到了四种主要流型的转换关系式。采用以分液相摩擦折算系数和马蒂内利参数Ｘ２的关系整理了倾斜下降流动摩擦阻力试验结果。在理论分析基础上结合试验结果，提出了三种流型下摩擦阻力计算公式，计算结果与试验结果吻合较好。