基于无人机图像的羊群密集计数算法研究

羊群羊只计数是畜牧生产过程中较为耗时费力的环节,在草原畜牧业中,统计羊只数量有助于过度放牧监测和草原生态评估.采用无人机(UAV)获取航拍图像,制作了羊群密集计数(USC)数据集,为羊群密集计数研究提供数据支持.在USC数据集上,对MCNN、CSRNet、SFANet、Bayesian Loss网络模型进行了实验.实验结果表明:由于遮挡,羊群的不规则分布,羊群大小、形状、密度等方面的巨大变化,MCNN、CSRNet、SFANet模型将假设的高斯核应用于点标注计算真值密度图,很难达到高质量;而Bayesian Loss模型提出的Bayesian损失函数对每只羊标注点的计数期望进行监督,取得了较好的计数效果,密度图平均绝对误差(MAE)为3.56,均方误差(MSE)为5.46,平均相对误差(MRE)为1.86％,可为草原羊群密集计数提供有益参考.     

料液中盐对气态膜法脱氨过程的影响

系统研究了气态膜法脱氨操作过程中无机盐种类和浓度对氨传质性能的影响,并初步探讨了温度对盐效应的影响。实验结果表明,盐效应和盐溶液的黏度变化均影响氨的传质。盐对氨的盐析效果越强,氨的膜相传质系数k_M越大,而盐溶液的黏度越大,氨的液相传质系数k_L越小,总传质系数K的变化是k_M和k_L变化的综合结果。在几种常见的无机盐中,氯化钠、硫酸钠、硫酸铵对氨具有不同程度的盐析效应,可促进氨在体系中的传质;而氯化铵和氯化钙对氨具有盐溶效应,其中氯化钙的盐溶效应最为明显。温度对盐效应和体系的传质性能有显著影响,硫酸铵和氯化钙的盐效应均随着温度的升高而减弱。     

复合硅酸盐水泥对石膏基复合胶凝材料的改性研究

本文研究了复合硅酸盐水泥对石膏基复合胶凝材料的力学性能、体积稳定性及耐水性能的影响,并对复合胶凝材料进行了微观结构分析研究,认为复合硅酸盐水泥的添加使得复合胶凝材料硬化后结构致密,提高了晶粒接触点的热力学稳定性,减少了与水作用时的融蚀现象,其最佳掺量应在10%左右。     

液体动压轴承特性试验方法的研究

简要说明了液体动压轴承的特性与润滑油的粘度，滑动速度、轴承比压及轴承摩擦系统有关，从而制定了特性试验方法，采用ＣＡＴ试验系统，并给出了几种关系特性曲线。     

基于双目深度估计的牛体尺测量方法设计北大核心CSCD

为解决传统人工接触式测量工作量大、测量条件相对艰苦及影响牛正常生活习性的繁琐问题,提出了基于目标检测的双目深度估计牛的体尺测量方法。首先,通过双目相机采集图片,利用YOLOv5(you only look once v5)目标检测算法检测图像中的体尺特征部位,结合边缘检测等算法获取牛体尺测点。其次,利用双目立体匹配算法将双目2维图片转化为空间3维深度信息图,在深度信息图上读取测点3维坐标。最后,在3维坐标系下运用空间欧氏距离进而计算牛的体尺参数。搭建了测试平台进行测量,实验结果表明,该方法的测量精度高于现有相关方法,其中体长的平均相对误差为2.4%、体高的平均相对误差为1.1%、体斜长的平均相对误差为3.3%,为牛体尺测量提供了可行的示范。     

大型薄壁杆系结构件的动力分析

应用Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁理论建立薄壁杆系结构件的连续体模型，通过适当处理该模型中的边界条件，提高了建模精度。在对该类结构进行动态子结构综合时用连续体模型的特征函数确定子结构特征向量，避免了常规子结构综合法的特征向量的多次计算。本文子结构综合法的计算结果与有限元进行了对比，两者结果较好的吻合     

数据分析与持续改进的理解与实施

在认证审核过程中，在一些企业审核数据分析(8．4)和持续改进(8．5)条款时，发现实施存在偏差且概念混淆。因此，有必要对数据分析与持续改进条款做一浅议，以加强对2000版ISO9001标准的理解。     

基于技术经济合理化的结构设计方法北大核心

提出了基于技术经济合理化的结构设计理念,主张采用多方案技术经济对比的方法,选择最适用于本项目的结构方案,并在后续的施工图设计中进行精细化设计,最终实现技术经济合理化的多重目标。"多方案比选"和"精细化设计"是基于技术经济合理化的结构设计理念的两个核心要点,其中,"多方案比选"更是重中之重。在该理念的基础上形成基于技术经济合理化的结构设计方法,在结构设计中,充分运用这种设计方法,能够在满足建筑功能的前提下,有效地实现安全性和经济性的平衡统一。技术经济合理化程度作为衡量结构设计成果的宏观标准,技术经济合理化程度较高表现为以较低的工程造价实现适度的结构安全度和尽可能最大限度地满足建筑品质和功能要求。选择了三个较为典型的结构设计案例,分别对其结构设计的技术经济合理化程度进行评估,对技术经济合理化程度极低、较低的案例中存在的问题,从方案和精细化设计角度提出了调整建议,诠释了基于技术经济合理化的设计理念和方法,较为形象地说明了这种设计理念和方法对于指导结构设计的意义。     

转基因牛乳中重组人乳铁蛋白中试纯化工艺的建立及其活性分析

目的建立转基因牛乳中重组人乳铁蛋白(recombinant human lactoferrin,rh LF)的中试纯化工艺,并分析纯化的rh LF的活性。方法以含rh LF的转基因牛乳为原料,通过陶瓷膜分离技术除菌,一步阳离子交换层析,非离子型去污剂与金属络合剂去除内毒素,以及超滤浓缩脱盐,冷冻干燥制备重组蛋白纯品等步骤纯化rh LF,采用SDSPAGE、凝胶过滤色谱(SEC-HPLC)法和反相色谱(RP-HPLC)法分析rh LF的纯度;ELISA法检测rh LF的含量;鲎试剂法检测rh LF的内毒素含量;圆二色谱技术分析rh LF的二级结构;并检测rh LF的铁结合能力和抑菌活性。结果纯化的rh LF的平均纯度可达96%,内毒素含量小于0.5 EU/mg,整个工艺回收率达75%,且具有与天然人乳铁蛋白(human lactoferrin,h LF)相近的二级结构及正常的铁结合能力和抑菌活性。结论建立的牛乳中rh LF的中试纯化工艺简便高效,适用于rh LF的规模化生产。     

用于汽车零件干式切削的数控整体硬质合金复合孔加工刀具

开发了用于汽车零件干式切削的数控整体硬质合金复合孔加工刀具。选择了适合干式切削的刀具材料涂层和几何形状,应用计算机图形技术对刀具形状进行了设计,优化了刀具截面形状及几何角度并解决了空间几何形状的制造问题。