低结合丙烯腈含量丁腈橡胶结合丙烯腈含量的调控

考察了聚合反应过程中NBR产品中结合丙烯腈含量的影响因素，主要包括单体竞聚率、单体转化率、单体浓度、聚合反应温度和压力，分析了产品的结构组成，并进行了聚合反应动力学探究和重复性试验。结果表明，在聚合反应温度为5.0℃、聚合压力为0.15～0.20 MPa条件下，采用多段补加丙烯腈的方式，同时将单体转化率控制在70%～75%，可得到丙烯腈结构单元分布均匀、结合丙烯腈质量分数为17%～19%的NBR产品，所用聚合配方和工艺具有良好的重复性。     

Stanford机器人逆运动问题求解新方法

本文分析了Stanford机器人位置结构和姿态结构的特点，根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵，在考虑臂形标志的基础上推导出逆运动学问题新的算法，在MATLAB5．3上建立仿真实验系统，验证该算法的有效性。     

纤维素在橡胶复合材料中的应用进展

纤维素经过处理后得到微米/纳米尺寸结构、高结晶度的纤维素，是可再生橡胶补强填料。本文系统介绍了微米、纳米纤维素晶体的制备方法，综述了微米、纳米纤维素晶体及不同改性材料改性后增强橡胶制备复合材料的进展，最后对纤维素增强橡胶复合材料研究的方向进行了展望。     

铌酸锂薄膜波导上二次谐波产生中的色散分析

基于绝缘体上铌酸锂平台，设计了周期极化的铌酸锂薄膜波导结构，利用铌酸锂良好的非线性性质并结合灵活的相位匹配方案，分析了结构色散对极化周期的影响。此外，借助波导模式有效折射率随温度变化的不同，通过改变材料温度，有效扩展了频率转换的带宽，实现了1.5～1.6μm范围内的倍频，最终获得562%的归一化转换效率，为芯片光子学参量转换的进一步研究提供了理论基础。     

基于分区水质监测的污水管网收集效能评估

为评估城镇污水管网收集效能，提出了污水管网分区水质监测与化学质量平衡模型相结合的污水管网诊断评估方法，并联合贝叶斯-马尔科夫链蒙特卡洛模拟算法解决了溯源解析的不确定问题，对污水处理厂进水有机污染指标质量浓度偏低和可生化性低的原因进行了解析。以武汉市某污水处理厂服务区域为研究对象，建立了生活污水、工业废水和地下水的属地化水质特征因子数据库，并开展了污水干管分区水质特征因子监测。结果表明：通过耦合贝叶斯-马尔科夫链蒙特卡洛模拟算法与化学质量平衡模型，实现了基于水质监测的水量来源占比合理解析；研究区污水干管中电子工业废水量占比高达53.2%～74.4%,地下水入渗量占比为14.3%～29.5%,污水处理厂进水可生化性低的主要原因是大量无机工业废水排入污水管网；应加强对工业废水排入污水管网的监管，重点对研究区域上游污水管段的破损状况开展排查，通过精准化手段提高污水治理效能。