几种典型翼片加载螺旋线行波管色散及返波特性研究

利用德国CST公司商业电磷仿真软件微波工作室（Microwave Studio）对几种典型翼片加载螺旋线行波管的冷色散进行了计算，对基波和返波色散曲线进行了数值拟合，给出了相应的返波振荡频率及其该频率下的基波和返波的耦合阻抗。本文还分析了两种常见翼片加载结构翼片与螺旋线间距变化对基波色散、返波振荡频率及相应耦合阻抗的影响。     

基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法

穿刺术具有创口小、恢复快的优势,是一种广泛使用的微创手术.柔性针穿刺是对传统穿刺术的改进.本文首先分析柔性针运动学模型,使用无色卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)对穿刺过程中柔性针针尖位置和姿态进行估计.然后根据柔性针的运动学特点提出一种基于柔性针可达范围的控制方法,分析控制系数对穿刺轨迹的影响,并通过仿真和明胶穿刺实验验证该控制方法的效果.在穿刺深度为100 mm的情况下,本文提出的控制方法能够将穿刺误差保持在0.5 mm以下.仿真实验也表明当模型参数与实际值的误差在一定范围内时,该控制方法仍能够实现高精度的穿刺.     

网络安全认证技术与协议研究

网络认证技术是在计算机网络安全中有效解决身份安全和确认操作者身份安全而产生的方法,因为计算机网络世界中的身份验证信息都是用一组特定的数据来表示,所有对用户的授权也是针对用户数字身份来识别的。本文就如何保证网络数字身份认证与操作者的物理身份相对应的安全要求,阐述认证安全技术的类别方式和所使用的安全加密形式。作为防护网络安全的第一道关口,身份认证在网络保护过程中有着举足轻重的作用。     

热轧带钢宽度超差原因分析及对策

针对太钢1549mm3／4连续式热轧钢轧机生产情况，对带钢宽度超差的原因进行了分析，并提出了相应的对策。     

基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略

针对下肢刚性运行过程中的步态轨迹规划问题,提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先,使用足底压力进行步态相位分割;其次,使用线性倒立摆模型确定落地点位置,再运用逆运动学规划确定各关节角度,使用动态运动基元算法对以前的各个步态相位的运动轨迹进行在线学习;再次,将前面得到的关节角度作为目标终点进行实时步态轨迹规划;最后,根据生成的曲线按照控制策略对外骨骼控制。使用6自由度外骨骼对算法进行了验证,结果表明,使用所提算法可以有效根据步态相位的变换对步态轨迹进行实时在线学习和生成,同时可以保证一定程度的运动稳定性。     

大功率行波管散热系统模拟

以大功率行波管高频散热系统为原型,利用通用有限元分析软件MSC.Marc对其进行了散热分析,并利用FLU-ENT流体分析软件对原有的水路通道进行了优化设计。经实际测试验证,优化后的设计大大提高了行波管高频散热能力,从而提高了大功率行波管在苛刻环境下的工作可靠性。     

微观结构与ABS产品性能的关系 （Ⅱ）ABS树脂的增韧机理

从ABS树脂的形态结构和力学性能2个方面综述了ABS树脂的微观结构与产品性能之间的关系。首先通过投射电镜（TEM）照片描述了ABS树脂的微观结构,然后讨论了影响ABS树脂性能的因素,最后初步探讨了橡胶增韧ABS树脂的机理。     

高压水除鳞参数对板坯表面温度均匀性影响的分析

从热轧厂除鳞后板坯表面所产生的明显温差入手,研究了除鳞系统的参数配置并对除鳞冷却过程进行了数值模拟。数值计算结果表明,在现有除鳞条件下钢坯上表面温差可达51℃,该数值模拟结果与实测值基本吻合。最后为了减少钢坯表面的温差,作者对现有除鳞系统提出了相应的调整方案。     

能源低碳转型的顶层制度设计:可再生能源配额制

将于2018年正式实施的可再生能源配额制(简称配额制),有效契合了我国能源低碳转型顶层制度设计的战略需求。在总结分析配额制国际实践的基础上,采用微观经济学和制度经济学的相关理论,为配额制提供了一个科学的经济学解释。一方面,从政府和配额供需角度,解构了绿色证书市场的价格形成机制;另一方面,从制度的构建性和发电厂商行为策略的演化角度,论证了配额制的合理性和有效性,并揭示了配额制成功施行的关键。最后,针对我国配额制建设问题,从制度顶层设计、部门协同、配额目标设定和实施计划制定4个层面,并结合我国具体国情,给出了对策和建议。所研究的内容和成果对我国实现能源低碳转型的配额制建设极具实践和指导意义。     

切削过程混沌颤振的控制方法仿真研究

以Grabec提出的混沌颤振模型为基础,探讨了切削过程混沌颤振的控制方法.首先建立了混沌颤振仿真分析的SIMULINK模型,以此为基础进行了混沌颤振动力学分析,得到混沌颤振动力学响应的时间序列;其次,分别建立了混沌颤振控制的随机噪声控制模型、周期摄动以及延迟反馈控制模型;然后进行控制仿真,通过控制仿真得到的结果与混沌颤振动力学响应仿真结果的对比分析表明:在x,y方向同时施加延迟控制能够达到消除混沌颤振的目的,是一种比较好的控制方法.