基于多元回归KNN的网络数据库不完整信息填充

由于网络数据库中缺失数据具有噪声,导致网络数据库不完整信息填充结果偏差较大,提出基于多元回归KNN的网络数据库不完整信息填充方法.采用灰色关联度计算方法对数据库中的不完整信息进行检测,根据检测结果,利用信息熵的属性约简算法,对不完整信息进行约简处理.采用多元回归KNN方法计算网络数据库中目标数据与完全值数据矩阵中所有数据记录的欧氏距离,并选出欧式距离最小的数据记录作为目标数据的最近邻,判断目标数据的非噪声最近邻,完成对最近邻噪声的消除,获取缺失值,完成对网络数据库不完整信息填充.实验结果表明,研究的方法有效减少了缺失数据检测时间与预测误差,缩短了网络数据库不完整信息填充的时间,提高了对缺失数据估计值的准确度,满足网络数据库不完整信息填充需求.     

层次分析法和消去选择轮换法相结合的装备软件质量评优方法研究

为了在装备承制部门实施客观有效的装备软件质量评优活动,提出了一种层次分析法(AHP)与消去选择轮换法(ELECTRE)相结合的装备软件质量评价新方法。改进了AHP方法,无需进行一致性检验就可以得到各指标的权重值,避免了人为调整判断矩阵的盲目性。在ELECTRE法中定义了联合优势矩阵,得到被评价对象间的超序关系,通过超序关系图的搜索完成评价对象间的排序比较。利用该方法对某类装备的多个型号软件进行了质量评优。结果表明,与传统综合评价方法相比,提出的方法克服了被评价对象在某些指标值过高时会掩盖其它指标值而影响评价结果准确性的不足,减少了判断的主观性,更能真实地反映装备软件质量的优劣。     

耐热性不饱和聚酯树脂在复合材料模具制造中的应用研究

本文结合实例概述了耐热性不饱和聚酯树脂在复合材料模具制造中的试验设计和测试结果，为耐热性不饱和聚酯树脂的应用提供了使用依据。     

一种应用于机器人导航的激光点云聚类算法

提出一种适用于机器人导航和环境理解的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的点云数据.算法的基本思想是基于点云的密度分布变化和空间位置分布的不同进行聚类,将信息聚类思想触入传统的DBSCAN算法,既保留了DBSCAN算法抗噪声能力强的优点,又结合点云的空间概率分布改善了聚类结果.算法采用自适应的实时参数估计方法克服全局参...     

一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法

如何得到精确一致的稀疏信息矩阵是稀疏扩展信息滤波同时定位与地图创建(SLAM)算法的关键.在对相关性进行详细深入分析的基础上,提出一种改进的信息矩阵稀疏规则.该规则利用稀疏时刻的观测信息,从全局上保留了与机器人相关性最强的特征.在不增加计算负担的情况下,提高算法的精度及一致性.最后,通过大量的Monte-Carlo仿真实验,验证该方法的有效性.     

未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划

方法的有效性.     

温度响应性Fe@PNIPAM泡沫的制备及油水分离性能研究

以泡沫Fe为基底,通过简单的一步自由基聚合法,将温敏性聚N-异丙基丙烯酰胺(PNIPAM)修饰到泡沫铁基底表面,制备了表面润湿性可控的温度响应性油水分离材料.当体系温度低于临界溶解温度(LCST)时,材料表现出超亲水性,其水接触角为0°;当体系温度高于LCST时,材料表面呈疏水性,其水接触角可达135.2°.在外界温度...     

基于模糊自适应Kalman滤波的GPS/DR数据融合

针对标准Kalman滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差,而GPS/DR系统的准确数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊自适应联邦卡尔曼滤波器(FAFKF).首先通过模糊自适应滤波控制器监控观测量的残差理论值和实际值,并通过实时增强它们的一致性来调整各子系统观测噪声方差阵,使之更符合真实的模型,有效提高了Kalman滤波器对模型变化的适应能力.然后通过模糊自适应信息融合控制器对各子系统可信度进行模糊评判,并根据可信度自适应地计算信息分配系数来实现数据的融合.理论分析和实验数据表明该滤波器在滤波精度、容错性能上都有了很大的提高.     

涂膜处理对氩气气调包装的鲜切香菇品质的影响

采用海藻酸钠和壳聚糖涂膜处理并结合氩气气调,对鲜切香菇进行包装,检测了鲜切香菇在贮藏中的呼吸强度、失重率、硬度、白度、PPO 活性以及感官评定等指标,研究了不同配比复合液对鲜切香菇贮藏保鲜效果的影响。 结果表明,0. 5% 壳聚糖+1. 5% 海藻酸钠处理组,能有效地抑制鲜切香菇的呼吸速率和失重率,并维持最高的硬度值,且在贮藏后期,其白度值明显高于其他处理组,更易让消费者接受。     

海水中溶解有机磷化合物的生态效应

随着有机磷农药在农业中的广泛使用,入海后对海洋微藻和海洋动物构成威胁,影响到海洋初级生产。介绍了海水中溶解有机磷的生态意义及其实验室常用分析方法,重点分析其致毒机理,指出应合理处理有机磷农药。