Experimental study of Internet telerobotics based on virtual guides

Objectively, time delay is always a persistentproblem of tele-robotics, affecting the stability and op-eration performance of the system. In recent years,predictive display is usually used to solve the problem,which is testified to be valid by Hirzinger a…     

SOD对肿瘤细胞凋亡影响和抗氧化损伤的研究:Ⅳ.SOD对荷瘤小鼠正常组织氧化损伤的保护效应

探讨超氧化物歧化酶(SOD)对电离辐射和肿瘤化疗药物对荷瘤机体正常组织损伤的保护效应及机制,测定荷瘤鼠肝脏、脾脏、肾脏、心脏、肺、脑和骨髓组织的活性氧(ROS)、氧化产物丙二醛(MDA)水平和谷胱苷肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)活性,并观察SOD对荷瘤小鼠肝脏超微结构的影响。结果表明,荷瘤小鼠受照射和化疗药物后其骨髓、肝脏、肾脏、脾脏、组织匀浆中ROS、MDA含量明显升高,而GSH-Px和CAT活性明显降低,其机制是电离辐射和化疗药物造成抗氧化酶的损伤及机体内ROS含量上升。加入SOD与对照组相比,显著降低荷瘤小鼠骨髓、肝脏、脾脏组织匀浆中ROS、MDA含量,略微升高GSH-Px和CAT活性,而对肾脏组织匀浆中ROS、MDA含量和GSH-Px和CAT活性无明显影响,同时SOD可明显减轻电离辐射对荷瘤小鼠肝细胞超微结构破坏,SOD通过直接清除自由基和保护抗氧化酶的损伤起辐射保护作用。     

远场暗室条件下圆极化天线增益不同测试方法分析研究

圆极化天线是天线的一种重要形式,特别是在航天领域。其测试方法的选择对天线设计验证也较为重要。基于圆极化可分解理论为基础,在大型远场微波暗室测试条件下,对2种圆极化天线的增益测试方法进行实际验证,结合某S频段天线做了测试,并详细叙述了具体的测试方法,研究实际测试过程的区别以及为此而产生的测试结果的准确性。实际结果表明,在某种条件下,2种方法确实都能应用于圆极化天线的实际测试需要。     

基于CAPSO-RNN的光伏系统短期发电量预测

针对光伏系统的发电特性及影响光伏发电的因素,建立基于混沌自适应粒子群优化算法的反馈型神经网络短期发电量预测模型。该预测模型利用混沌自适应粒子群优化算法的全局优化能力初始化反馈性神经网络权值和阈值,可以克服反馈型神经网络收敛速度慢俄且易陷于局部最优等缺点。同时为提高预测精度,采用隶属度函数对温度进行模糊化处理。预测结果表明,建立的预测模型具有较高的精度。     

基于扩展卡尔曼滤波的两轮机器人姿态估计

针对两轮自平衡机器人惯性传感器存在误差的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的方法进行补偿,从而实现机器人姿态的最优估计.利用实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,从而建立机器人导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,并对误差进行标定.采用扩展卡尔曼滤波将传感器的数据进行融合并对误差进行补偿,得到机器人姿态的最优估计.将滤波后的模型应用到两轮自平衡机器人系统,实验结果表明改进后的系统误差得到了有效的抑制,从而验证了采用低成本的惯性传感器进行机器人的姿态估计是有效可行的.     

力敏Z元件的研究及在触觉传感器上的应用

介绍一种新型力敏元件Z元件的制备、机理和特性。并阐述了用力敏Z元件研究触觉传感器的前景和特点     

凹凸棒／烷基糖苷悬浮液流变行为研究

以烷基糖苷（APG）为分散剂,系统研究分散剂的用量对凹凸棒悬浮液流变性的影响,运用等温吸附和Zeta电位测定技术对流变作用机制进行分析,并用六种流变模式对悬浮液的流变曲线进行了拟合,结果表明,随烷基糖苷浓度的增大,悬浮液的塑性粘度出现减小、增加再减小的趋势,其中,烷基糖苷浓度为200mg／L时凹凸棒悬浮液塑性粘度最大,该浓度也是悬浮液由“剪切变稀”向“剪切变稠”的转变点。凹凸棒／烷基糖苷悬浮液的流变曲线符合Herschel Buikley流变模型。     

资源受限的多Agent系统通信研究

在部分可观察环境中,Agent需要知识共享完成分布式合作.在资源受限的条件下,不加选择的通信会因为消耗有用的带宽产生性能瓶颈.因此,在资源受限的系统中需要在通信效用和通信代价之间进行适当的折衷.通过对无线网络通信方法的研究,基于信息冗余的思想讨论了多Agent系统的通信问题,提出了选择性信息交换算法,保证了Agent之间必要时的通信,以此来提高合作的效率.     

大渡河流域电站大坝数字化巡检系统开发与应用

现代无线通信技术的应用给大坝安全管理数字化带来了契机.针对水库大坝巡检中存在的信息散乱、孤立、滞后等问题,将信息化技术引入大坝安全管理中,结合大渡河流域水库大坝安全管理实际研发了基于NFC与信息管理技术的数字化巡检系统,收到了很好的应用效果.该系统的建立对提高水库大坝安全管理具有重要意义,值得在行业中推广应用.     

基于ASP.NET的CRM系统需求及设计分析

我国证券市场近些年来的变幻莫测以及不断探底和调整,让很多券商赖以生存的传统经纪业务遭到前所未有的重创,佣金费率的不断下滑,使得券商之间不能再通过以往不计成本和效益的粗放型竞争模式来获得优势,转而重视客户关系管理和业务服务创新。越来越多的券商将CRM理念和IT技术结合,定制出适合自身的CRM系统,从以产品为中心向以客户为中心转变,提升竞争力。