两栖类仿生机器人研究现状及发展前景

<正>两栖机器人是新世纪科学技术发展的产物,通常集成了空中飞行、地面移动、水中巡游中的两种运动能力,不仅具备在两种领域的作业能力,还能够根据任务需求适时切换,实现跨域作业,极大地提升了机器人的应用潜力。本文从陆空两栖、水空两栖、水陆两栖三个方面介绍了两栖类仿生机器人的国内外研究现状,分析了各类两栖机器人的特点,并对当前两栖机器人存在的问题进行了总结。     

选择性铜捕收剂BK916在某铜矿快速浮选中的应用

某铜矿含铜1.09%、含硫1.63%,伴生金、银品位分别为0.14g/t和10.87g/t,在分析矿石工艺矿物学特性的基础上,进行了铜捕收剂考查和工艺流程结构的试验研究,结果表明,采用选择性铜捕收剂BK916结合快速浮选工艺流程,可获得铜品位24.03%、铜回收率93.68%的铜精矿,其金、银回收率分别为45.33%和68.31%,相比常规浮选流程,选矿指标明显提高。     

电力企业档案安全管理标准体系

文章结合电力企业档案安全当前存在的主要困境,系统分析档案安全困境形成的原因,提出有效的建立档案安全管理体系的方法,以改善电力企业档案安全管理环境.     

基于特征的刀具选配系统的研究与开发

通过分析工件的特征信息,利用规范化数据库技术进行了刀具选配系统的开发,使用该系统可在特征的基础上实现刀具类型、刀具组件信息和工件与刀具材料匹配等快速查询以及刀具的组配。     

N-P膨胀型阻燃剂的制备及表征

将磷酸脲生产时所产生的磷酸脲母液循环利用,按一定摩尔比(0.3～0.6)将磷酸脲母液和尿素加入反应釜中,在压强0.01MPa(氨气氛围),反应温度220～250℃,恒定转速搅拌下,程序升温60min,冷却结晶,干燥,粉碎制得N-P膨胀阻燃剂(NPR)。测定其理化性质,分析其反应机理,并用FTIR、TG、SEM及EDS进行表征。当NPR添加量达到40%时聚,丙烯(PP)燃烧等级达到FV—0级,氧指数为23.3%。     

文卫马油田老井复查长关井恢复及扩边研究

全油田已进入高含水开发后期 ,稳产难度较大。 2 0 0 0年局里要求三厂 72 .5×1 0 4 t硬稳定 ,开发形势比较紧张。我们对文卫马油田开发中存在问题及潜力进行了分析 ,对老井进行了复查。我们对文卫马古油田交界处老井 ,结合地质构造 ,邻近油水井情况 ,井距 ,以及完井试油措施过程中每一点细节进行深入分析 ,以便找出试油结果不理想真正原因 ,以求获得滚动勘探新突破。油田滚动开发大有可为。     

多机器人遥操作系统分布式虚拟环境平台

针对多机器人遥操作系统,建立了多用户分布式虚拟环境。分析了多机器人遥操作系统组成以及分布式客户端操作的特点,构建了分层软件结构,并研究了虚拟环境场景控制、分布式网络传输、分布式虚拟环境一致性以及虚拟环境建模等问题。该分布式虚拟环境能够适应遥操作系统的应用,提高用户的工作效率和协作性。     

低稳恒磁场对锡锌基合金液与铜片界面反应的影响

利用SEM、XRD等方法研究了0.1 T低稳恒磁场对锡锌合金液/铜片和锡锌铜舍金液/铜片的界面反应过程中金属间化合物(IMC)层的生长、晶体取向以及形貌的影响.结果表明:界面IMC层的厚度随反应时间的延长而增加;在0.1 T磁场下,锡锌合金液/铜片和锡锌铜合金液/铜片的界面IMC层的生长均受到抑制;同时磁场抑制了IMC晶粒的粗化,使IMC颗粒更加细小致密;0.1 T磁场抑制了锡锌合金液/铜片界面处Cu5Zn8(330)的取向度,但对锡锌铜合金液/铜片的界面晶粒取向度影响并不很明显.     

浅谈安居煤矿立井井筒冻结法施工方案与实践

安居煤矿主副井井筒冻结法施工方案,是济宁地区厚表土地质条件下冻结法施工的又一成功经验,通过对立井表土冻结制冷参数、制冷情况和冻结效果的分析总结,为今后新的矿井建设积累了经验。     

矿区通信系统中启发式路径缓存策略的应用研究

提出一种应用于矿区通信的异构移动对等网络启发式路径缓存策略。这种策略具有强节点优先特性,适应于矿区通信中使用的异质移动计算环境的路径缓存策略。策略的核心是通过使用路径缓存来帮助节点寻找具有请求的数据的节点,达到减少数据获取的时间、提高网络使用效率的效果。