带机器人制造单元的作业车间调度仿真

针对带有机器人制造单元的作业车间调度优化问题, 在若干加工机器上可以加工具有特定加工工序的若干工件, 并且搬运机器人可以将工件在装卸载站与各加工机器间进行搬运. 在实际生产过程中, 由于不确定性, 特别是带有存货的加工单元, 要求工件的完工时间在一个时间窗内, 而不是一个特定的时间点. 因此针对此情况的作业车间, 考虑到其在求解问题过程中的复杂性和约束性等特点, 研究了在时间窗约束下, 目标值为最小化工件完成时间提前量和延迟量的总权重. 提出了一种将文化基因算法与邻域搜索技术(变邻域下降搜索)相结合的改进元启发式算法, 在求得最优目标值的同时, 可得到最优值的工件加工序列及机器人搬运序列. 通过实验结果表明, 所提出的算法有效且优于传统文化基因算法与遗传算法.     

燃煤过程中亚微米颗粒物形成及防治的研究进展

对燃烧过程中亚微米颗粒物的形成、排放后对环境造成的危害以及控制技术进行了阐述,并在此基础上预测了将来的研究趋势,指出研究的重点和难点。     

等离子电视机的命运与前途

市场演变曾让等离子溃不成军传统的CRT显像管电视机逐渐被各类平板产品所取代已成事实。购买平板电视机的部分消费者会遇到一个问题:买液晶还是买等离子?(之所以说是"部分"消费者,是因为有的买主并不知道平板电视机之间有区别,也     

提高制绳用钢丝力学性能均匀性的措施

通过采用制绳用优质线材,保证线材具有良好的力学性能、表面质量和显微组织;采用蓄热式热处理炉,控制炉压和气氛;采用直进式拉丝机,改变冷却方式并实现拉拔监控,钢丝的脱碳情况大大改善,生产的直径2.8mm制绳用钢丝的平均抗拉强度1 846 MPa,散差小于50;平均扭转值37次,散差为4.5;平均弯曲值15次,散差为3,钢丝性能完全满足高档钢丝绳用钢丝的要求。     

氧化法同时脱除烟气中多污染物研究进展

为研究氧化法在烟气中多种污染物一体化脱除技术中的反应机理及实际应用,分别对在液相、气相、非均相状态下脱除技术进行了详细的研究和讨论,并对比阐述了各种实验控制条件下不同氧化剂体系以及各种添加剂、催化剂等辅助手段的存在对氧化吸收脱除实验的影响规律及作用机理。最后根据烟气多污染物一体化治理技术的高效率发展目标,提出研究开发新型高效经济复合氧化剂体系以及各种添加剂和催化剂将会成为研究的重点。     

火焰调修次数对6A01-T5铝合金搅拌摩擦焊接头组织和力学性能的影响

焊接后焊接构件存在一定的变形,需要进行调修以减少变形。对4 mm厚6A01-T5铝合金中空大截面型材进行了搅拌摩擦焊,然后对接头区域进行了火焰调修处理,研究了在不同调修次数下搅拌摩擦焊接头的显微组织及力学性能。研究有助于在实际生产中优选合适的调修方案。     

高效脱硫技术研究进展

随着经济的发展,环境问题成为公众关注的重点问题。燃煤电厂燃烧煤会产生大量的污染物,其中二氧化硫对人类和生态环境均会造成严重的危害,引起了酸雨等严重影响了人类的生产生活。原有的脱除工艺已经无法满足日益严格的排放标准,针对原有脱硫工艺进行改进,达到高效脱硫的目的和超低排放要求的研究成为热点和方向。本文主要对二氧化硫的产生、危害及其脱除工艺改进措施进行了简介。     

影响烷基芳烃黏度的内在结构因素探究

利用多种分子模拟方法对78种不同结构烷基芳烃分子分别计算了331种微观结构参数(包括前线轨道能量、电荷分布、表面积、偶极矩电子结构参数、几何结构参数和分子拓扑指数)。采用遗传算法(GFA)将这些微观结构参数与烷基芳烃的100℃黏度进行回归分析,构建烷基芳烃100℃黏度与其分子结构参数之间的定量关系方程。方程相关系数平方为0.935,交叉检验相关系数平方为0.921,具有较高的可靠性和预测能力。该方程揭示了烷基芳烃的前线轨道能量间隙、分子体积和可旋转化学键数量是影响其100℃黏度高低的主要结构因素。烷基芳烃前线轨道能量间隙越窄,黏度越高;分子尺寸越大,黏度越高;可旋转化学键越少,黏度越高。依据这三个结构参数,利用构建的定量关系方程,能够对烷基苯、烷基萘等芳烃的100℃黏度进行较为准确地预测,对于设计与优化具有理想黏度值的烷基芳烃基础油具有一定的指导意义和价值。     

H2在Fe,Pt,Ni表面解离的模拟研究

采用基于密度泛函理论的分子模拟手段，以工业常用的金属催化剂Fe，Ni，Pt为代表，构建了催化剂模型，通过对H2在不同金属表面的吸附构象、解离能垒以及电子密度分布变化情况进行考察，研究H2在上述模型上的吸附与解离过程。结果表明，H2在不同金属表面的物理吸附构象存在差异，可能与不同金属晶胞结构及其表面结构存在差异有关。解离能垒研究结果表明，H2在Fe，Pt，Ni这3种过渡金属表面解离的能垒较为接近，其中在Fe（1 1 0）面解离的能垒最低。解离过程中的电子密度分布变化表明，H2在3种金属表面存在着相同的电荷转移趋势，推测H2的解离是通过过渡金属的d轨道与H2的σ*反键轨道间的相互作用实现的。     

氧化产物聚集及汽油清净剂分散作用机理的分子模拟研究

By using molecular dynamics simulations based on the classical mechanic method, the dispersion behavior of gasoline detergent in deposit aggregation system was investigated. The representative simulation relating to the deposit molecules and the gasoline detergent molecules with high market share were selected as the model compounds. The microscopic mechanism of dispersing function of gasoline detergent was revealed in detail. It was found that due to E_(interac(depo-depo)) E_(interaction(gaso-gaso)) E_(interaction(gaso-depo)), the deposits were driven to gradually aggregate themselves in the gasoline medium. The relative strong interaction between characteristic groups in detergent molecules and deposits could weaken the interaction between deposit aggregates, which mainly comes from the Van der Waals force, the electrostatic interaction, and the orbital interaction. In order to play the dispersing role of detergent, the main factor is to enhance the interaction between the gasoline detergent and the deposit appropriately from the viewpoint of molecular structure design.