星形套闭塞冷锻工艺及模具设计

分析了轿车等速万向节星形套的闭塞冷锻工艺,确定了设计冷模锻的锻件图和毛坯尺寸 ,验算了许可变形程度及进行毛坯制坯处理的要点 ,介绍了该闭塞冷锻模的结构、原理及必须注意的问题     

机器人系统鲁棒轨迹跟踪控制器设计

针对机器人系统的轨迹跟踪控制问题,考虑实际系统中存在的不确定性,基于动态系统终值有界性引理,采用连续状态反馈的方法,设计出一种鲁棒轨迹跟踪控制器。仿真结果表明,此法设计的控制器对机器人系统的参数不确定性具有较好的鲁棒性,可保证不确定性存在情况下跟踪误差的终值有界性。     

基于STM32的教室照明与图像远程监视系统

针对学校教室智能照明和远程监视的需要,提出了一种采用ARM处理器和Zigaee技术,支持信息远程传输的监控系统。系统由室内控制器、照明控制终端与监控上位机构成。控制器采用STM32处理器,扩展ZigBee、USB摄像头模块,实现图像获取、传输与上位机通信;照明终端采用CC2430,扩展人体热释电红外检测、光照强度采集电路,实现教室照明监控及与控制器通信;上位机采用Socket远程监控。系统应用了最新的检测、控制技术,达到教室照明节能和图像监视的要求。     

东北地区高大展厅采暖空调设计

采暖空调系统包括采暖、通风以及空气调节等部分,其设计直接影响到用户对于展厅环境的体验。严寒地区高大展厅的采暖空调设计一直都是采暖空调系统领域的难点。如何在保证供暖和通风的同时,有效降低能耗,达到节能低耗的目的,是目前设计者面临的重要课题。结合东北亚（长春）国际机械城会展中心项目,对东北地区高大展厅采暖空调设计进行分析,以期为严寒地区高大展厅的暖通设计提供有效探索。     

人工湿地雨水处理系统设计

利用人工湿地处理雨水是近年发展起来的新型雨水处理技术,在我国南方部分地区虽然已有雨水处理的人工湿地工程,但设计理念受传统思想束缚,与欧美等该技术发源国相比,存在一定差异,笔者就国外对人工湿地雨水处理系统的设计进行总结,介绍设计中的内容和理念.     

弹载微光电荷耦合器件及其成像技术研究

与无人机侦察相比，侦察炮弹的的应用范围更加广阔。目前国内在这方面已开始进行预研。本文介绍微光电荷耦合器件(CCD)的特性和探测能力；分析弹体的飞行和旋转对成像的影响及纠正的措施。分析表明弹载成像技术已经具有低照度下工作的能力，且能在某种程度上克服飞行给成像带来的不利影响。     

提高电气专业毕业设计质量的研究与实践

针对普通高校人才培养和学生实际情况,从电类专业毕业设计实际出发,分析选题、设计内容、考核方法及实习等各环节中存在的问题,提出针对性的解决方案和具体改革措施,提高毕业设计质量,培养学生的实践能力和就业能力,为实践教学改革做了有益的探索和研究。     

暖通空调系统中常用水阀的特性与选用介绍

介绍了暖通空调系统中常用水阀的种类及特性。比较了几种常见的关断作用阀：重点介绍了调节作用阀的相关概念及特性,可为暖通空调系统中阀门的选择提供参考。     

融合高斯混合模型的测地线脑肿瘤分割方法

脑肿瘤分割是计算机辅助脑病诊断的基础。为提高脑肿瘤分割精度,提出一种融合高斯混合模型的测地线脑肿瘤分割方法。根据相邻2个像素点间互相到达时间构造离散且带有权重的网格图,通过高斯混合模型估计每个像素点属于目标物体的罚度,并融合高斯混合模型的概率密度差异表示区域属性与边缘属性构成能量函数,利用快速最短路径算法求解前景与背景间的测地线距离,并根据该距离最小化能量函数,得到脑肿瘤的分割结果。利用10组脑部核磁共振图像数据对算法进行评估,结果表明,该算法分割结果与金标准的重叠率在0.60~0.85之间,可有效避免局部最优解的情况,对非匀质区域具有较好的分割效果。     

线性控制的柴油发动机电子调速器的研究与开发

研制了一种线性控制的柴油发动机电子调速器。该调速器采用PI控制器,通过传感器检测到测量值,用控制器对输出机构进行反馈处理,进而控制执行机构,达到调节发电机转速的目的;同时,用样机完成了部分实验工作。实验结果表明,电子调速器的性能优于机械调速器,有较好的调速效果。