纳米级步距压电电动机的精密驱动电源

介绍了一种基于尺蠖运动原理的纳米级步距压电电动机,提出了一种新型的压电陶瓷驱动电源,并给出了详细的电路原理图。对压电陶瓷进行的动态驱动实验表明,在输入三角波、方波、正弦波等动态信号时,该驱动电源可以很好地跟随输入波形的变化,实现了输入电压为0~5 V时,输出电压在0~200 V内连续可调,具有40 mV的高分辨率和较为理想的静特性。纹波电压小于±10 mV,电源在100 kHz范围内具有良好的频响特性。     

基于激光剪切干涉的长导轨直线度测量系统设计

针对长导轨直线度传统测量方法中存在的问题,研制了一种基于激光楔形平板剪切干涉测量的便携式激光干涉准直系统。根据剪切干涉测量原理,设计了光学元件的关键参数。在ARM9硬件开发平台下使用嵌入式操作系统WINCE5．0,通过Embedded C＋＋实现了导轨直线度误差值等的相关算法。系统实时计算相邻信号之间的相位差,简化了激光光束准直度调校测量设备的装调工作;根据信号幅值大小控制信号增益,实现精确检测大尺寸导轨直线度误差的功能。整个系统测量精度高,集成度高,便携性强,可应用于各种工业环境与室外测量。     

高精度激光干涉条纹细分系统

在激光干涉测量中,通常以相位差为90°的两路信号进行辨向计数和细分,而在这两路信号中普遍存在着非正交误差、不等幅误差和直流电平漂移误差,这些误差的存在严重地影响了测量结果的精度。因此,设计了以C8051F单片机为核心的电路补偿模块,采用以Heydem ann模型为基础的误差修正方法,对以上3种误差进行了动态补偿,进而实现了纳米级精度的位移测量。     

仿生复眼式全景探测及跟踪策略

为解决传统相机不能在全景范围内快速连续跟踪运动物体的弊端,本文提出一种仿生复眼式全景探测思想,以及配套的跟踪策略。在硬件方面,采用多个子眼相机进行全景实时探测,中心采用一个大孔径主眼相机,并且将其安装于云台上面,通过云台控制器接收的不同指令码进行精确定位。在软件方面,本文采用自动加窗采集的思想,对于运动区域的图像进行多层窗口采集,非运动区域则减少窗口层数,然后将采集的图像进行高斯运动目标检测,而检测方法本文在重叠区采用了仿生复眼的侧抑制算法,得到了比较清晰的运动目标轮廓。按照上述软硬件思想本文搭建了实际实验装置,并且进行了重复性实验。由于实时探测特点,以及加窗采集和侧抑制算法的结合,相比传统相机的跟踪效果,在视场和灵敏度上得到了很大的提高。     

扭转式微小力传感技术研究

介绍了一种正在探索的基于扭转杠杆原理的微力测量及溯源技术,并应用弯曲扭转梁的有限元模型分析了扭转杠杆的变形,初步确定了误差来源,而后通过对扭转杠杆的应力与灵敏度的计算,分析出各项参数对其分辨力的影响,同时推导得出扭杆的扭转弯曲比,及其对系统测量误差的影响,给出设计及改进方向,并通过实验验证其分析结果。     

基于自适应条件直方图均衡的红外图像细节增强算法

红外图像普遍存在对比度低、细节不清晰、边缘特征不突出等问题。针对这些问题,本文提出了一种自适应条件直方图均衡的红外图像细节增强算法。采用引导滤波将红外图像分解为背景层和细节层;然后采用自适应阈值邻域条件直方图结合对比度受限直方图均衡方式,对背景层图像进行灰度压缩和对比度增强;接着利用引导滤波的中间计算结果构造滤噪掩模,在对细节层进行增强的同时有效滤除背景噪声;最后将背景层和细节层处理结果进行线性融合得到细节增强后红外图像。主观评价和客观数据计算表明,本文提出的红外图像细节增强算法无须手动调节参数即可实现对各类场景的自适应,可以在抑制噪声的前提下,有效增强图像细节,并提升图像整体对比度水平。对算法进行了嵌入式移植,显示效果和资源占用表明算法具有很强的工程化应用水平。     

步进电机矩角关系连续测试方法的研究

处于保持状态下的步进电机的矩角关系呈正弦变化,这导致传统的力矩转角测试方法无法实现对步进电机矩角关系的连续测试。对此,应用力矩平衡的思想,分析力矩传动和角度传递的机理,提出一种新的测试方法来进行矩角关系的连续测试,并据此设计了一套保持状态下步进电机矩角关系的连续测试系统。实验结果表明,所得矩角关系曲线接近正弦变化,与理论分析结果相符。     

环境皮质激素的危害与环境行为

内分泌干扰物相对稳定的物理化学性质使其能够长期微量存在于环境中并在生物体内发生 聚集进而产生严重的生理效应,从而成为研究的热点．随着研究的广泛开展,环境皮质激素作为一 类重要的内分泌干扰物逐渐引起人们的关注．环境皮质激素主要来源于动物尿粪排放以及城市污 水处理厂的污水排放．研究结果表明：环境中皮质激素的连续暴露导致某些地区鱼类的免疫系统及 生殖发育受到抑制和影响,主要表现为白细胞数量下降,卵黄蛋白原产量降低等．综述了环境皮质 激素的暴露危害、来源及在不同环境中的质量浓度和分布,并就环境皮质激素的研究前景作出了 展望．     

干涉解调技术在光纤光栅传感系统中应用

为将光纤光栅的传感特性应用在结构健康监测系统中,采用迈克尔逊干涉解调的方法,取得0.3950°/με的传感灵敏度,本系统可广泛的应用在民用和国防领域的静态应变和动态应变的检测中.