基于μClinux的嵌入式导盲系统

提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案。结合高性能定点DSP ADSP-BF533 和视频解码芯片SAA7113,设计图像处理硬件平台,移植嵌入式操作系统并给出算法实现与优化方法。实验结果表明,该系统在自然盲道情况下达到必需的处理实时性和判断的准确性要求,可较好地服务于盲人的独立出行。     

基于多源信息融合模型的高龄驾驶员安全性评估方法研究

针对老年人驾驶中遇到的问题,本文设计了一个适合于高龄驾驶员的辅助驾驶系统。首先分析了高龄驾驶员驾驶行为随着驾驶速度和持续驾驶时间的关系。接着,结合路面信息和驾驶行为的特征,采用模糊信息融合方法给出了驾驶环境安全度的综合评价。通过模糊信息融合推理,可以使高龄驾驶员对自己的驾驶行为和周围状况有一个全面的认识。随后通过对驾驶行为和事故日志的挖掘,寻找不同驾驶员的特征,通过调整推理规则,提供适合于不同驾驶员的评价。本文所设计的辅助驾驶系统充分考虑了高龄驾驶人员的行为特征,实时为高龄驾驶者提出驾驶行为调整策略,全面提升高龄人员驾驶行为的安全性和舒适性。     

两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究

研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP（Zero Moment Point）稳定裕度的影响．采用稳定的参数化步态，在步态不变的情况下，改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置，分析其对ZMP稳定裕度的影响．通过仿真实验得到以下结论：合理选择大腿、小腿和上身的机械参数可以显著增加步行ZMP稳定裕度，从而降低伺服控制的难度．     

一种自动翻页扫描机器人的研究

本文介绍一种自动翻页扫描机器人,它能根据设定的扫描参数自动完成翻页、通过数码相机拍摄文字图片、页码识别,然后进行简单地图像处理并按指定的格式存贮,可实现图书电子化过程的自动化。本机器人主要用于代替扫描中繁杂的手动操作,在办公室、图书馆等需要大量扫描书本等印刷物的场所具有广泛的应用前景。     

基于图像处理的盲道识别算法

提出一种基于图像处理的盲道识别算法。根据采集到的盲道图像,综合利用闻值分割、彩色连续性空间分割、纹理分割,结合直线检测算法,分析各种盲道特征以区分盲道与普通人行道。实验结果表明,该算法能有效分割多数盲道图像,检测出图片中的盲道区域和盲道行进方向,可以自适应选择速度最快且有效的分割方法,适用于实时导盲系统。     

基于PLC的防爆机器人控制系统设计

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点。文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法。     

基于小波能谱熵和集成经验模态分解的传感器故障诊断耦合算法研究

建立了燃气轮机传感器各类故障典型信号的样本集,分别利用小波能谱熵(WEE)结合K近邻分类器(KNN)、集成经验模态分解(EEMD)结合稀疏表示分类器对故障信号进行诊断识别。通过对上述算法的优化整合,提出WEE与EEMD相结合的燃气轮机传感器故障诊断耦合算法。以某燃气轮机运行数据为基础,验证该耦合算法的识别准确率和鲁棒性。结果表明:耦合算法的识别准确率高、分析速度快和鲁棒性强,比单一算法具有更可靠的诊断结论,从而具有更好的工程应用价值。     

基于单张人脸图片和一般模型的三维重建方法

提出一种使用单幅人脸照片进行特征提取、标准模型变形的全自动三维人脸重建方法。使用改进ASM方法自动精确提取人脸特征点,通过使稀疏形变模型匹配平面特征点来获取照片人脸的深度信息,再将一般人脸模型变形到特定人脸。基于肤色模型优化的ASM提取人脸特征,使得一定角度的侧面照片也可以有很好的重建效果。同时,使用基于肤色模型的纹理融合技术使侧面信息缺失的问题得到很好解决。实验证明,该方法快速简便,只用单幅照片全自动化完成重建,无须用户交互,生成的三维模型有较好的真实感。     

一种自动翻页扫描机器人的研制

本文介绍一种自动翻页扫描机器人,它能根据设定的扫描参数自动完成翻页、通过数码相机拍摄文字图片、页码识别,然后进行简单地图像处理并按指定的格式存贮,可实现图书电子化过程的自动化.本机器人主要用于代替扫描中繁杂的手动操作,在办公室、图书馆等需要大量扫描书本等印刷物的场所具有广泛的应用前景.     

读书机器人变声系统的研制

为了增加读书机器人（JoyT0n）朗读声音的多样性,设计了一种基于单一语音库的声音变换系统。将读书机器TTS（text to speech）合成出的初始声音分解成声音激励信号和声道滤波器信号,并转换到频域进行修改。利用短时傅立叶幅度谱重构激励信号的方法以及通过修改声道滤波器参数的方法来变换音速、音调和音色。修改后的声音激励信号和声道滤波器信号被重新合成产生新的声音信号。该变声系统能在不增加语音库容量的情况下使读书机器人用丰富多彩的感情和声调朗读。