基于UWB穿墙定位中NLOS误差的优化方法

针对室内定位中受非视距因素影响下的无线信号穿墙导致定位发生偏移的现象,因无线电信号传播中具有波动性强、易干扰的特点,采用抗干扰性强、穿透力高以及测距值优的超宽带技术采集测量数据.将信号穿墙推导公式与无线信号对数衰减模型融合处理采集到的距离值数据,通过衰减模型减少了穿墙时信号损失的能量,提高测距值的准确性,通过最小二乘法...     

稻草强化生物膜浮床脱除工业尾水中氮素及COD的效果

工业污水处理厂排放的尾水中总氮含量偏高,容易引起地表水体的富营养化。为了提高尾水中总氮的去除效率,通过模拟稳定塘静态和动态试验,对比了不同稻草添加量(0,0.18,0.54 g/L)强化生物膜浮床脱除工业尾水中总氮(TN)的效果。静态试验结果表明:随着稻草量的增加,TN的去除率显著提高;10 d后,添加0(CK)、0.18 g/L(T1)和0.54 g/L(T2)稻草的尾水中,TN去除率分别为18%,40%,93%。动态试验结果显示,水力停留时间(HRT)为 4 d时,CK、T1和T2的平均TN去除率分别为10%,22%,49%,且3种情况下的进出水COD浓度无显著差异。这主要是由于稻草通过缓慢释放碳源为生物膜中异养反硝化细菌提供可利用的有机物。研究成果可为工业尾水深度处理脱氮技术提供参考。     

疏桩条件基础下地基极限承载力提高的理论解：——桩——土——承台…

在条形地基极限承载力的Ｐｒａｎｄｔｌ课题和Ｔｅｒｚａｃｈｉ课题的基础上，结合滑动土体绕过桩时所遇到的极限阻滑力的理论解答，导出了疏桩承台下地基土极限承载力由于桩的遮拦加强作用而提高的理论公式。公式中所反映的影响因素与实际情况相符，算例结果表明了其合理性。     

昊华宇航反倾销复审工作受表彰

<正>2009年12月18日商务部、中国氯碱工业协会召开的氯碱行业聚氯乙烯反倾销复审工作总结表彰会上,昊华宇航公司4名参与复审工作的人员分别获得有突     

采空区输电线路系列工器具研究与应用

为解决采空区输电线路塌陷而引起的一系列诸如杆塔倾斜、杆塔位移、导地线间距与张力变化、基础差异沉降等问题,根据采空区杆塔的特征研制了系列工器具,经现场使用,有效解决了原有作业方式繁琐、复杂、强度大的难题,达到了预期效果,保证了线路安全稳定运行。     

考虑位移与时间效应的土压力计算方法研究

根据土压力的大小随挡土墙位移的变化而变化的特点，提出了考虑位移的土压力模型，并在此基础上推导了考虑位移的朗肯土压力理论；又根据土压力随时间的发展规律，提出了考虑时间效应的土压力计算方法；最后，提出了考虑变形和时间效应的土压力计算方法。     

桩筏基础共同作用的子结构分析法

以半解析半数值的有限层法和有限元为基础，运用子结构法建立桩筏基础共同作用的有效分析方法，算例表明了子结构法在桩筏基础共同作用分析中的有效性。     

C＋＋和Matcom混合编程在数值计算编程的应用

介绍了C builder环境下C 和Matcom混合编程方法，这种方法不仅可以方便地处理程序的前后处理部分，而且大大简化了数值计算算法的实现，同时运用该方法，编制了可视化的单桩计算程序。     

基于常规试验的土体侧限压缩模量计算方法及应用

根据e p曲线和e lgp曲线的关系,建立了一个土体侧限压缩模量简易计算方法,并将其应用于某实际工程,计算结果表明本方法更符合实际。     

无刷直流电动机驱动控制电路的设计和实现

设计了一种基于单片机的直流无刷电机驱动控制系统。以STC89C52为控制芯片,IR2130为前级驱动芯片,通过分立元件MOS管搭建三相逆变桥进行功率放大。为了实现闭环控制,安装光电编码盘进行实时测量电机转速,通过PID控制算法改善系统的稳定性。实验结果表明:该驱动及控制电路功耗小,电机运行平稳,噪声小,转矩波动小,效率高。