面向固件代码分析的虚拟指令集体系结构设计

传统虚拟指令集体系结构不能同时满足简单性和高效性的要求。为此,提出一种面向固件代码分析的虚拟指令集体系结构构造方法。设计多目标固件代码分析平台,在可配置虚拟硬件结构的基础上,获取最小完备指令集,并说明扩展虚拟指令集的方法。实验结果表明,该方法能降低翻译代码膨胀率,目标指令模拟时间比传统方法减少19%~35%。     

锚杆钻车锚护臂调平机构的设计

介绍了煤矿锚杆钻车锚护臂常用的2种调平方式,对2种调平机构的结构形式进行了详细的说明,并对2种调平机构的结构设计、调平原理以及具体的调平过程进行了详细阐述,对2种调平机构的优缺点进行了归纳总结,为总体设计提供了参考依据,可以根据整机的具体情况合理选择调平机构的形式。     

超塑性锌合金冲裁模的制造与试用

<正> 一、前言 国内外关于ZnAl22合金的超塑性研究较成熟,报导的文章很多,在国内用其制作塑料模具也不乏其实例。本文主要介绍采用超塑方法和用ZnAl22合金制作冲裁模及其     

半导体激光成像雷达技术的进展

介绍了美国最近在半导体激光雷达成像技术的新动态和出现的工作系统。     

浅谈光学课程的多媒体讲授

当前，多媒体讲授已初具规模，学生和教师普遍欢迎，也提出建议和批评。在此仅就光学课程的多媒体讲授谈一点初浅看法。     

Data Processing Middleware in a High-Powered Neutral Beam Injection Control System

A set of data-processing middleware for a high-powered neutral beam injection(NBI) control system is presented in this paper.The middleware,based on TCP/IP and multi-threading technologies,focuses mainly on data processing and transmission.It separates the data processing and compression from data acquisition and storage.It provides universal transmitting interfaces for different software circumstances,such as WinCC,LabView and other measurement systems. The experimental data acquired on Windows,QNX and Linux platforms are processed by the middleware and sent to the monitoring applications.There are three middleware deployment models:serial processing,parallel processing and alternate serial processing.By using these models,the middleware solves real-time data-processing problems on heterogeneous environmental acquisition hardware with different operating systems and data applications.     

基于点阵照明的APD阵列外差激光雷达外差效率的提高

当前研制的快速成像无扫描激光雷达系统由于激光器功率和信号损耗的限制,遇到了无法增大作用距离的瓶颈。结合光外差体制和APD阵列探测器设计的APD阵列外差探测激光雷达系统可以有效地解决这个问题。鉴于光学系统的外差效率能够直接影响外差激光雷达的性能,因此照明方式的设计是该套激光雷达系统的一个关键。经过分析,传统的直接扩束照明模式下系统的平均外差效率仅为10-5量级,远无法打到使用要求;因此提出了采用改进的点阵照明,并采用在阵列探测器前置微透镜阵列实现匹配接收的方式来解决这一问题。计算结果显示,经过优化后的点阵照明模式下的系统外差效率可达0.82,进而证明了采用点阵照明设计的APD阵列外差激光雷达系统的性能可以达到实用要求,为进一步开展APD阵列外差激光雷达的研究工作奠定了理论基础。     

一种无扫描三维成像激光雷达的实验研究

研究了一种无扫描三维成像激光雷达.采用脉冲固体激光器作为发射光源,而带有像增强器的CCD(ICCD)作为成像探测器.激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器,使其产生随时间单调变化的增益调制,这样不同距离的目标回波被放大的程度不同.通过对被放大信号能量的比较分析,就可以解算符个脉冲的飞行时间,从而得到各个脉冲对应的距离.结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响.通过室内成像实验验证系统成像,在35～41 m的距离上成功地获取了目标的距离像,测距精度可达1 m以下.     

北市河水环境状况及主导因子分析

为全面了解城市河流河水环境因子的变化特征及水体状况,以正在进行生物修复的常州市城市污染内河北市河为研究对象,采集了2011年11月至2012年10月期间的180个水体样本进行检测,结果显示北市河水体呈碱性,溶解氧含量低,氮磷含量高,有机物污染严重,水体指标常年属于劣V类,水体状况不容乐观;通过主成分分析表明控制北市河水质主要影响因子依次是NO3--N、NH4＋-N、TP和Chl-a。     

基于麦克纳母轮的自控制气象要素探测设备设计

随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展,移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多地在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人。移动机器人在各种复杂环境下工作,至少应具备两种能力：自主导航能力和完成工作的能力。