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针对纷繁复杂的高层应用亟需的多样化、个性化的环境感知服务需求,提出一种支持情境感知计算的上下文服务框架,自底向上包含上下文信息采集层、信息管理层、事件管理层和门面访问层.信息采集层负责封装感知器捕获的环境资源信息;信息管理层提供信息的组织、维护及持久化;事件管理层建立了复合上下文事件的形式化表达,并引入时间窗口凸显事件的强时效特点;门面访问层提供同步和异步互补的灵活访问机制.实验结果表明了该框架的合理性与可行性. 相似文献
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本文首先介绍了人工关节试验机电液力伺服控制系统的构成,并分析了其静特性。针对力系统的特性,本文提出了一种闭环比例型一阶给定超前迭代学习控制算法,并对其控制效果进行了仿真研究。研究结果表明,采用迭代学习控制算法可以有效地提高力系统的跟随精度。 相似文献
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结构化P2P系统通常使用数据复制来提高数据可用性,但P2P环境中的节点搅动、多节点并发更新以及恶意节点的存在也为副本的一致性管理带来了新的挑战.基于协商的算法要求节点间以全交换的方式通讯,在P2P环境中其可伸缩性不够理想.本文针对结构化P2P系统提出一种基于Quorum的副本管理算法:使用混合失效模型降低容错开销,利用DHT服务处理节点搅动,将数据存储与其元信息管理分离,使数据可靠性和数据可用性得以独立调整.模拟实验表明该算法可以明显改善系统的可伸缩性,减少系统的容错开销. 相似文献
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“软件人”的概念模型与构造特征 总被引:9,自引:4,他引:9
本文是国家自然科学基金“计算机网络环境中虚拟机器人——‘软件人’的研究”(基金项目编号:60375038)研究内容的一部分。文章对“软件人”(SoftMan:SM)的概念、概念模型及拳体构遣特征等进行了探讨,在此基础上提出了“软件人”的拳体结构模型,为进一步构造“软件人”的行为算法和软件人功能建立了基础。 相似文献
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