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针对PMSM(永磁同步电动机)伺服系统滑模变结构控制器设计过程中存在的滑模切换函数到达阶段不具有鲁棒性及控制器输出存在抖振问题,设计了具有全程鲁棒性的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。首先设计一个系统动力学特性表现为状态反馈控制系统的滑模面,然后在选定的全局滑模面下,根据到达条件给出控制器的设计方案。对PMSM伺服系统的仿真试验证明,所设计的参数自适应全局滑模变结构位置控制器克服了伺服系统不确定因素带来的影响,实现了具有一定自适应能力的高性能PMSM伺服控制系统。 相似文献
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针对现有微电网(MG)故障诊断准确率不高,分类精度不理想等问题,提出了一种基于小波特征提取与深度学习的微电网故障诊断与分类方法。首先,采用最大重叠离散小波变换(MODWT)和母小波提取MG电力信号特征,并进行三级分解,以获得高精度的信号特征提取。然后,利用长短期记忆网络优化深度Q网络,构建深度循环Q网络(DRQN),更好地分析复杂数据且克服噪声的干扰。最后,将MODWT每个分解层次上的信号分量能量输入DRQN,实现故障的诊断和分类。基于MATLAB环境搭建MG系统仿真模型对所提方法进行实验论证,结果表明使用高采样频率和电流、电压信号时,诊断性能最佳,分类准确率超过91%。同时,所提方法在11种故障类型和4种场景下的分类准确率均超过90%,优于其他对比方法。 相似文献
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结合几个项目安全管理标准化建设的实际情况,介绍了工程建设安全管理标准化的内涵、外延及建设内容,并对实施工程安全管理标准化的实践步骤进行了梳理。 相似文献
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镇海炼化分公司100万t/a乙烯建设项目(以下简称镇海乙烯项目)是国家"十一五"期间的重点建设项目之一,工程占地近219.8公顷,总投资约234.98 相似文献
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镇海炼化分公司100万t/a乙烯建设项目(以下简称镇海乙烯项目)是国家"十一五"期间的重点建设项目之一,工程占地近219.8公顷,总投资约234.98 相似文献