六自由度并联机器人动力学仿真与位置误差分析

以六自由度并联机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立其完整虚拟样机模型,利用这一模型进行运动学和动力学分析。在考虑铰链柔性的前提下,建立机器人的刚柔耦合动力学模型,分析运行速度和载荷变化对机器人末端定位精度的影响。所做研究可为并联机器人的设计提供理论依据和参考。     

新疆天业化工综合项目大气污染防治

兵团化工企业一新疆天业作为首批国家循环经济试点企业,在大气污染治理所作的工作,主要通过公司电厂电石废渣脱硫技术及电石炉气回收利用以及电石渣制水泥技术三方面减少排气的技术,论证了减排方案是可行的。对企业在完成正常生产的同时,利用自身废弃物进行资源综合利用,从而减少废气排放,提高企业经济效益。     

基于智能代理的远程控制技术研究

对智能代理技术的体系结构及关键技术进行了分析,并针对传统C／S模型的远程控制技术不足,设计和构建了一个基于多智能代理（MAS）的远程控制系统,并通过实验比较其与C／S结构系统在性能上的差别。实验结果显示,相比于C／S模型,智能代理能自主完成控制任务,减少网络通信的负担,提高客户端的使用效率,更适合解决远程控制中的灵活、复杂的问题。     

爱立信CME20系统的Abis接口PCM链路的探讨

本文首先介绍了爱立信的ＧＳＭ系统－－ＣＭＥ２０的Ａｂｉｓ接口，然后详细讨论了Ａｂｉｓ接口中时隙半永久性连接的处理方法及基站级连的实现，并分析了ＰＣＭ链路的传输效率。     

单柱式连续弯箱梁桥研究

本文介绍了北京市东便门立交11号、12号桥的模型实验、现实实测和有限元计算对比分析成果,并针对端部支座反力分布、截面剪应力分布、跨中、中墩截面应力分布、全桥挠度等进行了分析。对单柱式连续弯箱梁桥内力变化进行了初步探讨,为此种桥型的推广使用提供了有益的参考数据。     

语音“拼车”系统

语音“拼车”系统是一种安装在内视镜上的交通运输提示附加装置,主要由显示器和语音控制装置两部分组成。显示装置的内侧显示屏和外侧显示屏可同时显示目的地。显示器的外侧显示屏可让想要合乘出租车的乘客在远处就可以知道该出租车所去的方向是否与自己所去的地点相同,或是否经过自己所要去的地点,可以提前决定是否乘坐该出租车,同时节省乘客和司机面问的时间,从而大大提高交通效率。当出租车改变行进方向时,显示器的内侧显示屏会提醒司机及时更改显示屏上的内容,以方便顾客选乘。语音控制装置设置的开关可在达到时及时控制。     

基于折叠型SIR 谐振器的双通带滤波器设计

文中提出了一种基于折叠型SIR 谐振器的双通带频率可控的微带滤波器,它由SIR 谐振器特性结合 传输线理论实现。该滤波器设计为具有两个自由度,调节谐振器的导带宽度可以对两个通带之间的频率及其间隔 进行调节。文中还研究了调整谐振器导带长度对滤波器频率特性的影响。测试结果表明,该微带滤波器有两个通 带,其中心频率分别为2. 79 GHz 和3. 90 GHz,带内最小插入损耗分别为-0. 96 dB 和-3. 0 dB,带内最小回波损耗分 别为-42 dB 和-18 dB,相对带宽分别为5. 7%和6. 7%。仿真和测试结果的一致性证实了滤波器设计的有效性。     

SCCM跨平台客户端配置和管理方案的研究

介绍SCCM (System Center Configuration Manager)如何在非Windows客户端进行配置和管理,提出以WBEM(Web-Based Enterprise Management)来实现其在Windows服务端与非Windows客户端的通信和操作,以WSMAN来实现跨平台的监控,并详细论述了其设计和实现过程.