基于CAN总线的某特种机器人控制系统设计与实现

针对某特种机器人运行过程中存在控制参数复杂、被控制伺服电机和辅助设备多等问题,设计一种机器人驱动控制系统。以PLC和PC为硬件的核心构架,利用C#语言编程完成了上位机软件的开发,实现对设备的集体远程控制和参数监视,同时具备完善的报警系统,使机械结构和执行机构的安全性得到保证。该系统中,PLC结合控制局域网络总线、自由口通信和普通IO实现了对执行机构的精准管控,上位机和PLC之间选用以太网进行通信。实验结果表明所开发的特种机器人控制系统实时性好、精度高、可靠性强。     

问题解答

锌-镍合金是否可作装饰性组合镀层底层?结合力如何?     

复杂镁合金底罩压铸充型工艺优化

为研究复杂结构镁合金压铸件充型过程的卷气问题,采用Anycasting软件对复杂结构镁合金铸件的充型过程进行了数值仿真.分析了压铸过程金属液的流动行为,并判断充型过程产生卷气的原因.基于仿真结果,提出了优化的压铸工艺,即通过改变浇口数量以及充型角度来改变金属液的充型顺序.采用优化的压铸工艺,能够有效地避免部分卷气的产生,获得了较为理想的充型效果.     

混粉准干式电火花精密加工技术研究

提出了一种混粉准干式电火花加工技术,其加工介质是气液固三相流混合物。研究了其单脉冲放电过程,一次放电过程可分为电离、击穿放电、抛出电蚀物及消电离4个阶段。并对比了气中放电、准干式电火花加工、混粉准干式电火花加工的材料去除率和表面粗糙度。实验结果表明,这3种加工方法材料去除率依次升高,表面粗糙度值依次降低。     

柯西种群分布的自适应范围粒子群优化算法

为了提高粒子群优化算法的求解性能,提出了一种具有柯西种群分布的自适应范围搜索的粒子群优化算法(ARPSO/C)。该算法在种群服从柯西分布的假设下,在每一次迭代中利用个体分布的中位数和尺度参数来自适应地调整种群的搜索范围,从而在局部搜索和全局搜索之间达到了一个很好的平衡。最后的数值实验结果表明：与ARPSO和PSO算法相比,该算法收敛速度得到了显著提高,并且能够有效地克服早熟现象。     

超声滚压工艺研究

超声滚压工艺是一项复合超声冲击强化和滚压于一体的表面强化工艺,其优点是既能得到足够的压力层深度,又能得到较低的表面粗糙度值。研究了不同加工参数对弧高和表面粗糙度的影响,结果表明:步距、静压力和路径规划对弧高和表面粗糙度有着显著的影响,且发现残余压应力分布对于滚压方向敏感,滚压方向的残余压应力比其垂向的残余压应力小。Inconel 718材料经超声滚压强化后的表面粗糙度值可降低至Ra0.1μm,压力层深度可达0.5 mm,且具有较好的热稳定性。     

高清电视要满足的三个条件

随着我国高清电视标准出台,"高清电视"也被彩电厂商炒得越来越火,也成了目前电视机领域的一个热点。什么才是高清电视呢?高清电视需要满足以下三个条件:(1)高清电视的物理分辨率,即屏幕上像素点的数目,要达到或者超过显示内容的分辨率,目前     

应用电子技术复合型人才培养体系的研究与实践

围绕职业教育特色,构建电子技术教师教育和电子技术应用复合型的专业人才培养方案,构建从实验、实践、电子设计到教育实习、专业实习的实践课程教学模式,形成了理论是基础,实验是保证,实践是重点,电子设计是载体的人才培养体系.该体系实践效果良好,对地方院校开办其他专业的职教师资人才培养体系有一定的借鉴.     

柔性车削中心数控系统中主轴任意定向功能研发

阐述双刀架双主轴立式多轴车削中心STAR-21ZP数控系统的主轴功能,包括主轴定向功能、S功能、恒线速度功能、切削倍率功能和C功能。该数控机床以摩托车制动盘为加工对象,应能够实现盘类零件的批量上料和下料。为了实现该功能,需要主轴具有定向功能。设计了独立型PLC模块作为该数控系统的主轴控制和辅助控制模块,采用指数曲线实现主轴快速任意定向功能。     

数控转塔冲床运动控制系统研究

根据数控转塔冲床上料机构工作特点和要求,采用＂PC＋运动控制卡＂模式构建了开放式数控系统平台,研究其在伺服控制系统中的应用。利用VS2008提供的MFC作为工具进行二次开发,开发底层控制程序。通过调用运动控制卡提供的运动函数库设计伺服控制系统软件。