着陆气囊缓冲过程数值模拟研究

目的 对某大型空降装备着陆缓冲系统的可排气型气囊缓冲过程进行数值模拟研究。方法 基于有限元方法, 建立着陆缓冲系统的有限元模型, 采用控制体积法, 利用显式动力分析软件LS-DYNA对着陆气囊的缓冲过程进行数值模拟, 分析了气囊缓冲过程中气囊内压、 气囊剩余高度和气囊排气速率等特性的变化规律, 以及气囊织布的弹性模量、 排气压力和排气口面积等主要参数变化时对气囊缓冲特性的影响规律。结果 对气囊的缓冲特性影响较大的参数为气囊的排气压力和排气口面积, 当气囊织布的弹性模量高于0.2 GPa时, 弹性模量的变化对气囊的缓冲特性影响较小。结论 研究结果可为工程人员进行气囊初始设计和对气囊缓冲过程进行模拟仿真提供参考。     

轴承故障声发射信号多频带共振解调方法

轴承故障声发射信号具有高频率、宽频带、多频率成分组成特性。针对轴承故障声发射信号的多频带共振解调问题,基于故障先验知识确定滤波带宽,利用窄带解调Protrugram算法迭代搜索多个可解调中心频率,在对应的多个窄带范围内实现故障频率的解调识别。仿真和实验信号处理结果表明,窄带包络解调方法能够找到多个可用解调窄带,对应解调包络谱中均可清楚地识别故障频率,且包络谱具有故障频率谱线清晰,倍频成分衰减明显的特点。     

基于改进圆形靶的圆心自动提取与排序

针对传统圆形靶不便于相机全自动标定、特征圆圆心提取精度不高以及圆心点阵排序受圆形靶旋转角度影响较大的问题,设计了适用于相机全自动标定的圆形靶,并针对该靶,提出了基于随机抽样一致的最小二乘圆心拟合法和基于向量夹角的圆心点阵顺序排序法。实验结果表明,采用该圆心提取算法,平均拟合误差为0.006?1个像素,相比传统的最小二乘拟合法,精度较高;对于标定靶0°~360°角度的旋转,均能够快速且准确地完成圆心点阵排序,平均排序时间为0.009?6?s,易于实现在线的相机全自动标定。     

基于标定模块的多线结构光测量系统的直接标定

多线结构光测量系统的标定精度直接影响到测量 结果的精确度,但传统标定方法存在着标定模型过 于复杂且计算量过大的不足。同时在针对深孔类零部件内表面几何形状进行结构光测量过程 中,由于特征 点的缺失,传统标定方法难以直接应用。因此提出了一种基于标定模块的直接标定法,无需 建立标定模型, 直接通过查找索引表完成标定任务。实验结果表明该标定方法的标定误差低于单个像素,即 0.037 mm,能够满足测量系统的精度要求,并且操作简便、易于实现 。     

复杂深孔内轮廓结构光图像畸变矫正算法

为实现针对复杂深孔内轮廓表面几何参数的高精度测量,建立了基于结构光的内轮廓检测系统,但由于深孔内轮廓的曲面特性,相机采集到的图像相比于内轮廓展开后的平面图像存在较大的几何畸变,直接影响到内壁几何参数的量化精度。首先针对深孔内轮廓和内轮廓展开结构进行无差别建模,分析两者之间的空间坐标转换关系;然后综合考虑畸变矫正的精度和速度,借鉴三次样条插值函数、离散映射等理念提出了基于离散映射的深孔内轮廓矫正算法,实现针对深孔内轮廓的畸变在线矫正,检测精度达到亚像素水平,低于0.1 mm。     

基于双重注意力机制的远程监督中文关系抽取

相比于传统有监督的中文关系抽取方法，基于远程监督的方法可极大地避免训练语料匮乏的问题，因此得到了广泛关注。然而，远程监督方法的性能却严重受困于构建语料过程中引入的错误标签，因此为缓解噪声数据所带来的影响，提出一种基于双重注意力机制的关系抽取模型。该模型可通过双向门限循环单元（Bidirectional Gated Recurrent Unit，BI-GRU）网络获取训练实例的双向上下文语义信息，并利用字符级注意力机制关注实例中重要的语义特征，同时在多个实例间引入实例级注意力机制计算实例与对应关系的相关性，以降低噪声数据的权重。在基于互动百科构建的中文人物关系抽取语料上的实验结果表明，该模型相比于单注意力机制模型可有效利用实例中所包含的语义信息并降低错误标签实例的影响，获取更高的准确率。     

基于SVD与Fast Kurtogram算法的滚动轴承声发射故障诊断

针对声发射检测齿轮箱轴承故障问题,提出基于奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)与Fast Kurtogram算法的故障诊断方法。通过奇异值分解提高信号信噪比;将Fast Kurtogram算法用于故障信号共振解调带通滤波器参数确定,结合能量算子解调包络谱,成功提取齿轮箱轴承内外圈故障特征,有效改善传统共振解调中人工选择滤波器参数的不确定性。通过仿真与实验数据验证所提方法的有效性。     

通用ATS自检系统

针对传统的通用自动测试系统存在系统自检时间长、劳动量大、人工检测易出错等缺点,采用具有先进的机械、电气、软件规范的PXI总线作为虚拟仪器的硬件平台,充分利用系统自身的测试资源设计了自动测试系统的自检方案,并开发了一种基于PXI总线和虚拟仪器技术的自检系统.该系统实现了ATS的多通道自检,具有自检时间短、故障定位准确等优点.     

基于TEDS和矩阵开关技术的自动测试系统

为了解决现有测试系统测试周期长,测试效率低的不足,在自动测试系统(automatic test system,ATS)的基础上,将电子数据表格(transducer electronic data sheets,TEDS)和改进的矩阵开关技术应用于系统中,对现有操作模式中存在的不足进行弥补,实现了传感器特征参数信息的自动读取以及测试资源和被测对象(unit under test,UUT)之间的高效匹配;给出了改进后系统的体系架构,研究了构建系统所需的关键技术,并进行了仿真试验;结果表明,改进后的系统有效解决了现有测试系统中存在的突出问题。     

多尺度主元坐标变换在轴承故障声发射信号增强检测中的应用

针对轴承微弱故障声发射信号处理中,故障特征微弱难以有效提取识别的问题,引入多尺度主元坐标变换对故障特征进行增强。首先对信号进行小波包分解并重构各子频带分量,然后通过主成分分析将各分量变换到新的线性空间,实现信号故障特征的增强。通过仿真信号及实验信号对该方法进行验证,结果表明该方法在轴承故障增强检测中效果明显。