基于DSP的单相桥式级联逆变器SPWM的研究

级联型多电平逆变器拓扑及其控制策略的研究和实现是当前高压大功率电能变换器实现的重要环节。文章介绍了2H桥级联五电平逆变器的主电路,采用了载波相移PWM法对其控制,分析了电路的工作原理和控制规则,推导出了输出电压的解析表达式;采用TI公司DSP芯片TMS320F2812控制器设计实现了控制电路。对2H桥级联型五电平逆变器的输出电压波形和频谱的实验分析结果验证了理论分析的正确性,证明了控制方法的正确性和DSP实现载波移相技术的便捷性。     

一种桌面机器人及其自主地图绘制算法

利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航,从而进行面向地图绘制的智能行为研究;从桌面机器人系统采集到地图信息,并生成神经网络训练样本,利用可增长自组织特征映射图GSOM(Growing Self-organizing Map)的地图绘制算法,通过不断增加新的神经元实现网络规模的增长,从而生成以少数SOM图神经元分布描述环境特征信息的拓扑地图;在机器人系统上进行了基于GSOM模型的自主地图的绘制实验,并利用所得拓扑地图进行了准确的机器人导航实验.实验结果表明基于GSOM的自主地图绘制方法可行,机器人系统表现出类似生物的自主智能行为.该方法可以应用于大环境下机器人的自主地图测绘与导航.     

企业应用开发上的云计算

在云计算概念普及的今天,我想从两个角度来谈谈云计算对企业应用开发所带来的可能影响。在谈之前,再次说说云计算的定义：云计算就是网格计算面向商业领域的应用,落脚点应在Computing（计算）＋SaaS（商业应用）而不是Cloud（云）上。那么紧接着就会有人问：什么是网格计算？云计算和网格计算以及SaaS的联系与区别是什么？在文章末尾,我会给大家推荐一篇文章,那篇文章讲得很清楚。     

H.264视频解码IP核的设计与实现

设计了一种基于FPGA高效并行结构的H.264视频解码IP核,提出了优化遍历查表的CAVLC熵解码设计方案,并详细介绍了全流水线并行运算结构的反量化反DCT变换模块和帧内预测模块的硬件实现。设计通过Altera公司Stratix Ⅱ系列的EP2S60F672C5ES平台验证,在最高时钟频率82 MHz下能以50 f/s的速度解码分辨率为320×240的灰度图像,在速度、功耗、成本、可移植性等方面都具有独特的优势和良好的发展空间。     

声表面波器件的反射特性及性能

为了准确分析反射型声表面波器件参数对其性能的影响,基于耦合模理论和P矩阵方法建立了器件的耦合模模型,分析得到器件的电反射特性即反射系数S11曲线,并在128°Y-X LiNbO3压电基片试制了频率为90 MHz的多种参数的器件,分析与测试结果表明:单个叉指换能器器件的S11中心频率为91.26 MHz,幅值为-20.58 dB,与理论分析结果91.44 MHz和-19.21 dB相近;带有反射栅的器件比单个叉指换能器件在中心频率处S11幅值增大约8.5 dB,谐振峰增多,时域曲线有明显的反射峰信号,验证了反射栅的反射特性;叉指换能器叉指对数减小使器件中心频率处的S11幅值减小,时域中的回波信号更尖锐,信噪比明显增大,表明对数较多的IDT具有较强的反射特性,对回波信号干扰较大,过小的叉指对数对器件声电转换效率影响很大,会使器件性能下降;较大的反射栅指条数对回波信号影响不大,但过小的指条数会降低反射栅反射系数,使得回波信号信噪比减小,纹波增多.     

基于加速度的小波能量特征及样本熵组合的步态分类算法

摘 要： 目的 针对传统的使用小波分解系数作为特征对走路、上楼、下楼进行分类时不能对具有相同强度加速度信号的步态样本进行分类的问题,提出了一种基于样本熵和小波能量相结合作为特征的分类算法。方法 利用三轴加速度传感器采集走路、上楼、下楼三种步态下的上臂加速度信号,将信号进行小波分解,提取能量特征和样本熵特征,构建决策树分类器和贝叶斯分类器。结果 决策树分类器和贝叶斯分类器的总体分类精度分别为75%和78.75%,使用样本熵与小波能量作为特征的分类精度比仅使用小波能量的分类精度提高了15.85%和19.17%。结论 就步态分类精度而言,样本熵与小波能量相结合的方法优于仅使用传统小波能量方法。     

VB中MSFLEXGRID控件网格单元可编辑功能的实现

运用ＶＢ的ＴＥＸＴＢＯＸ控件,对ＭＳＦＬＥＸＧＲＩＤ控作的性能进行了扩展,实现了ＭＳＦＬＥＸＦＧＲＩＤ控件的可编辑功能,并给出用上下箭头键及回车键在ＭＳＦＬＥＸＦＧＲＩＤ的单元格间移动光标的解决方法。     

一种采用曼码调制的非接触IC卡读写程序编制

非接触IC卡技术有十分良好的应用前景。本从应用角度介绍了e5550/U2270B器件组构成的一种低频非接触IC卡系统,并对采用曼彻斯特码调制进行信息交互时的读写操作做了详尽分析,最后给出用C语言编写的相应源程序。     

开放SaaS平台初见端倪

微软2008新一代企业级应用平台与开发技术发布大会在北京（3月13日）、上海（3月18日）和广帅I（3月25日）分别举行,在此次技术大会上,微软推出了备受瞩目的新一代微软企业级应用平台（下一代服务器操作系统Windows Server 2008、新一代开发工具Visual Studio 2008和新一代数据库服务器SQL Server 2008）,     

恼人的云计算

不管你愿不愿意,云计算(Cloud Computing)这个名词,就像以前的Web Service、SOA、网格计算一样,不期然的来到我们身边。就像SOA、网格计算刚来到我们身边,把所有人都绕晕的情景一样,现在对什么是云计算这个大名词,彻底搞清楚的人恐怕也不多。它会给企业软件开发带来什么样的影响?它跟SaaS、虚拟化是何种关系?是不是大公司再次拿新的概念来忽悠我们的呢?不过,云计算这个名词恐怕不是新瓶装旧酒那么简单。