基于ROS系统自动导航智能车设计

本智能车系统以树莓派为控制核心,采用惯性运动单元（IMU）传感器实现车位置、姿态判断,通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数据,经树莓派处理后建立二维栅格地图。在该地图的基础上,通过机器人操作系统（ROS）中Move＿base功能包和AMCL功能包为系统提供路径规划和小车定位,结合激光雷达对前进过程中的新增障碍物进行躲避,最终实现自动导航功能。该系统是集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的新技术综合体。     

超长墙体高精度模架装备施工工艺

某工程深水拖曳水池是一个长398.7 m、宽18.0 m、深10.3 m的半埋式水池,具有大体量、变截面、高精度的特征,施工难度大.针对项目难、特点,研制出一种新型模架装备并应用于工程施工中.采取水池底板先行浇筑混凝土,池壁长度方向分段浇筑混凝土的方法,形成了一套超长墙体高精度模架装备施工工艺,应用效果良好,较好地解决...     

F、K、Na对烧结固相反应影响的研究

采用差热分析(DTA)与X射线衍射(XRD)相结合的方法,研究了高碱度烧结矿中F、K、Na对烧结同相反应开始温度与最初形成产物的影响规律,研究结果表明:烧结原料中F、K、Na的存在,促进了烧结固相反应过程中低熔点化合物硅酸钠、铁酸钠、枪晶石的形成,固相反应过程中硅酸钠自702℃,钦酸钠自780℃,枪晶石自900℃开始合成,从而探明了F、K、Na在烧结固相反应过程中的行为规律.     

生物柴油及其原料中水分含量的测定

通过比较卡尔费休法和烘箱法认为卡尔费休法和烘箱法都适合于植物油中水分含量的测定,而卡尔费休法适合于生物柴油中水分含量的测定。     

防护与作业一体化升降平台在装配式混凝土结构建造中的应用

基于防护与作业一体化升降平台在装配式建筑工程中的实际应用案例,介绍了该升降平台的功能特点和结构组成,详细描述了其在装配式混凝土结构建造全过程中的安装、应用与拆除流程.结合实际工程特点和难点,阐述了防护与作业一体化升降平台的同步提升、自动调平、偏载控制、支撑精度调节以及安全配置等关键技术方法.工程实践表明,防护与作业一体...     

差异化营销说易行难

针对特定的细分用户群体,深入理解用户需求,以差异化产品深度匹配客户需求,形成局部的优异表现将是虚拟运营商初始阶段的可行策略.     

中国移动酋发自主品牌终端弥补市场短板

近日，中国移动发布M701、M601两款自主品牌智能手机及MiFi、移动电源等多款配件产品，成为国内酋家试水自主品牌智能终端产品的电信运营商。     

HTC连续六个月利润下降广撒网不如深捕捞

“对HTC来说，纯制造是局限也是优势，在没有实力打破这种局限，构建广泛的产业链之前，不如专注于产品制造。”     

民资进入电信业迎来政策破冰 营造透明公正市场环境为关键

想要真正保障《意见》的落实,就必须完善相关监管制度和手段,提供一个真正开放、透明、公正的市场环境,以实现企业的真正平等进入,并保证最终用户的自由选择权。     

业外代表热议通信计费事 建议方案或为“缘木求鱼”

目前通信资费的问题关键,不是计费单位的问题,要让消费者更容易理解自己的消费构成,并有效把控自己的消费程度。