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22.
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。 相似文献
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学分制管理强调教育主体发展的个性化.适应学分制管理特点,应加强自主学习课程教学.组织与指导学生自主学习,须注意改进教学方式方法,并改善课程教学管理. 相似文献
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"牺牲"阳极法合成乙醇钽研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了“牺牲“阳极法电化学合成乙醇钽过程中,添加剂种类与浓度、电解液温度、阴阳极极距和电流密度的影响.选取最佳合成条件为:四甲基氯化铵0.04 mol/L,温度为电解液的沸腾温度,极距约2 cm,电流密度220 A/m2.电合成的混合液经常压蒸馏和减压蒸馏,得到产品用红外光谱、拉曼光谱和元素分析进行表征,确定了产品为乙醇钽.电合成的电流效率大于95%,产品蒸馏时钽的直收率82.8%. 相似文献
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<正> Cr 18 Ni 18 Si 2钢经热处理后的低温冲击断口,其中加稀土的为穿晶断口,而未加稀土的为混合型断口。 试验用钢用高频感应炉冶炼,锭重20kg,锻成15×15mm方棒,再加工成冲击试样。其化学成分如下。稀土的加入是将一号混合稀土合金缚在钢棒上插入熔池。 相似文献
27.
我国劳动力市场的制度性分割使得高校毕业生面临着两难选择:要么接受低工资在次要市场就业,要么先进行职业搜寻以谋求在主要市场就业。现实情况表明,通过对两种不同职业生涯的净收益现值的权衡,大多数毕业生选择了搜寻性的自愿性失业。要消除这种搜寻性的自愿性失业,就必须消除劳动力市场的制度性分割,使高校毕业生能以在职搜寻替代失业搜寻. 相似文献
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山东莱州市建材机械厂研制的花岗岩薄板生产成套设备最近通过技术鉴定并打入了国际市场。该设备由GSD-10型多锯片双向切割机、PHJ400型金刚石定厚机、Q400自动切机、CGM-600型14头连续磨抛机、DL-600型倒棱机组成。多锯片双向切割机最多可安装10个 相似文献
29.
拓扑学中的纽结理论在化学和生物学中有非常重要的应用,首先介绍了纽结理论在化学中的应用发展,然后对三叶结分子合成方法的发展及其可能的反应机理进行了阐述。 相似文献
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OCT-M技术生产清洁汽油的工业应用 总被引:1,自引:0,他引:1
石家庄炼油化工股份有限公司60万t/a OCT-M FCC汽油选择性加氢脱硫装置2005年3月首次开工,开工初期硫醇偏高,辛烷值损失较多.根据抚顺石油化工研究院的建议,优化了OCT-M装置的催化剂装填方案和操作工艺条件.2005年11月,在装置累计运转6个月之后,对OCT-M装置进行了满负荷标定,标定结果表明硫含量由606~676 μg/g降低到114~180 μg/g,RON损失0.4~0.6个单位.2006年11月,在装置累计运转17个月之后,对OCT-M装置又进行了一次标定,标定结果表明MIP汽油硫含量由417~442 μg/g降低到24~53 μg/g,RON损失0.7~1.8个单位,标定结果表明OCT-M技术可为我国炼厂生产硫含量≯150 μg/g)和硫含量≯50 μg/g的清洁汽油提供经济、灵活的技术方案. 相似文献