GPS接收通道性能分析

对于一般用户来说,GPS的动态应用是非常熟悉的,同样的,一个GPS接收机也是一个动态测量系统,然而直到现在,一个GPS接收机的基本观测量(码和载波相位)在处理时,或多或少被当作带有白噪声输入的固定随机偏差过程。文章通过应用动态系统的方法来看待GPS接收机的误差特性,利用一种线型动态空间误差模型针对GPS接收机相关接收中产生的主要误差进行了分析,从而较好地解决了实际经验与理论之间的差异。     

TFT-LCD中电容对公共电压的影响

为分析TFT-LCD线残像,研究了画面驱动数据电压通过电容(CDC)对公共电压的影响.首先根据实际膜层分布,描述电容在膜层的具体构成,并建立电路等效模型,测量并分析TFT-LCD实际工作状态的电容.然后,建立方法测试棋盘格画面公共电压畸变并分析其造成线残像的机理.最后,设置"黑灰条"画面使畸变量最大化以便于分析畸变的形...     

素质教育与高校体育教学改革

为实施素质教育的目标,从教学观念、教学内容、教学方法、教学评价及师资建设等方面,探讨了高校体育教学改革的有关问题。     

金属离子对马尾松硫酸盐浆碱性过氧化氢漂白的影响

进行添加几种金属离子的H2O2漂白试验,表明在碱性条件下,金属离子对过氧化氢分解作用比在酸性条件下大。各种金属离子中,Cu^2 、Mn^2 、Co^2 对H2O2催化分解最为严重。在有浆条件下,Co^2 对漂浆的粘度、白度损害最大,漂白的选择性最差。添加适当Mg^2 ,有明显的稳定H2O2、提高H2O2漂浆白度和粘度的作用,选择性最好。     

非木材纤维爆破法制浆技术

本文叙述了非木材纤维蒸汽爆破法制浆技术发展情况,其制浆技术的优点及推广应用的可行性。     

建设项目投标报价中的风险分析方法

工程建设项目的风险是项目参与者从开始到结束的过程中,每个在与者的风险,这些参与者包括业主、总包商、分包商、咨询机构、设计单位等,他们在项目运作过程承担着相应的风险,如果工程的质量事故是由设计错误造成的,设计部门就应该承担这样的风险。由于在项目参与过程中的地位不同,承担的风险也不同,一般说来物价上涨是承包商的风险,可能不是业主的风险,因为业主与承包商签定了固定合同价。发生地震可能是双方的共同风险。现在的工程报价有时采用无利润报价,承包商通过风险分析并索赔赚钱,这是常有的事。     

生物除磷系统中尚未明确的厌氧稳定问题

介绍了20世纪80年代以来Randall等人为探明生物除磷系统的厌氧稳定作用所进行的几个试验实例。COD／需氧量的物料平衡结果表明,厌氧区对有机物的稳定作用导致了系统的实测需氧量低于计算需氧量,从而降低了能耗。试验中对于作用机理也进行了探讨,但理论依据不足,致使厌氧稳定成为至今尚未明确而有待继续研究的问题。     

邻、对氯甲苯的精馏分离计算

计算了精馏分离法对于不同的邻、对氯甲苯的分离要求所需的理论板数,比较了两塔流程与三塔流程的优缺点;选择三塔流程进行手工计算和ASPENPLUS计算机程序计算,得出了满意的结论。     

停止使用GPSSA对民用航空和差分GPS的影响

从民用航空对导航系统的要求和GPS对民航可能带来的好处出发,说明民航要利用GPS作为辅助导航系统必须增强系统的完好性。作者讨论了增强GPS完好性的两种方法,即接收机自主完好性监视（RAIM）和GPS完好性通道（GIC）,说明在GPS取消SA之后明显地提高了RAIM和GIC的可用性,这两种方法综合使用的结果将使GPS有条件为中国民航采用。与此同时,文章还对WAAS和GAIM系统作了比较,指出在中国GAIM是最适合的选择。文章后面分别讨论了取消SA及GPS现代化对局域差分GPS和广域差分GPS系统的影响,说明随着GPS系统的进展,差分GPS也不能不跟着发生改变,因此为得到良好的投资效益,应着重发展投资少、见效快的项目。     

应用于水陆两栖勘测及紧急救援的仿生机械龟

针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用SolidWorks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。