基于XPort串口服务器三菱PLC工业Ethernet控制系统的实现

Ethernet网络出现于1975年。在1982年由3COM公司指定成为IEEE802．3标准的第一版本。1990年2月，被国际标准化组织采纳，正式成为ISO／IEC8802．3国际标准。它的发展推动了高技术芯片和系统的开发，大大提高了网络性能。现在，随着Ethernet的可靠性、安全性和实时性的提高，它正逐渐进入工业领域。目前Profibus、DeviceNet、ControlNet和LonWorks等现场总线都打算使用Ethernet。生产PLC的公司，诸如西门子将工业Ethernet应用到车间级。毫无疑问，高速Ethernet完全适用于工业控制系统的监控网络，Ethernet将会迅速进入工业控制系统的各级网络。     

同时含有稀土元素La Ce Pr Nd的材料的电子探针定量分析方法

研制了稀土六硼化物单晶LaB_6、CeB_6、PrB_6和NdB_6电子探针分析标样。根据X-射线峰位表和实测的特征X-射线谱,考察分析了La、Ce、Pr和Nd元素谱线之间的干扰情况,发现分析谱线PrLα_1受到L_αLβ_1线严重的干扰。以混合稀土金属为试样,采用扣除谱线重叠强度的背底非对称测量等方法对L_n、Ce、Pr和Nd进行了电子探针定量分析,其结果与荧光X-射线光谱分析结果符合较好。     

国内外消息

国内外消息●３Ｄ声多媒体扬声器ＭｏｒｅｘＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｔｅｒｐｒｉｓｅＣｏＬｔｄ已有Ｍｓ－１６８Ｓ３Ｄ声多媒体扬声器系统面市。其驱动单元有一４英寸低音单元和一个２英寸高音单元。（ＰＭＰＯ）音乐峰值功率可达２４０Ｗ，而频响范围为：６０Ｈｚ～...     

浅述城市规划管理信息系统

阐述了城市规划管理信息系统的内容及其建立的方法和步骤，以及其与管理人员构成和该系统的经济效益，并指出城市规划管理信息系统利用计算机技术，科学地现代化地优化了城市规划设计与城市规划管理，为了城市建设的科学发展应加大投入，跟上时代步伐，进入城市建设的计算机时代。     

便携式DVD播放机的市场动态及其新产品

新近，许多买主已开始寻找各种便携式DVD播放机，以满足他们对使用空间的需求。环绕声系统或者便携式扬声器系统是视频播放中的要素。中国台湾、香港和内地供应商DVD播放机的首次生产高潮大约在３年前。现今，在此３个地区，DVD播放机的产量在不断上升，虽然规模仍较小，但产品性能不断增多，产品质量提高，而价格在逐渐下降。重要的组件，诸如LCD（液晶显示器），加载装置（Loader），拾音头和MPEG芯片组等通常是进口的。对于此类型产品的生产，通常要求有SMT生产线，这对于缺乏能力的厂家是一个关卡。台湾已经有３～５个卖主提供…     

平泉县水环境保护和建设浅析

平泉县位于承德市东部,总面积3300km2,辖7镇13乡329个行政村,总人口45万.该县地处燕山、七老图山、努鲁乐虎山3条山脉结合处,属中温带丘陵盆地半干旱区,森林覆盖率52%,四季分明,日照充足,雨量集中.冬季寒冷少雪,夏季炎热多雨,春多风沙,秋高气爽.全县有瀑河、青龙河、老牛河、老哈河、大凌河5条主要河流,水资源总量约为3.56亿m3,人均占有量为767m3;多年平均降雨量556mm,降雨径流时空分布自南向北逐渐递减,降水主要集中在7、8月份,多为短历时暴雨,极易形成山洪、泥石流等自然灾害.     

跳数加权DV-Hop定位算法

针对DV-Hop定位算法中距离估计误差对定位结果的影响,提出了一种信标节点优选方案和跳数加权DV-Hop定位算法。首先通过设定跳数阈值,保留跳数较少的信标节点,然后剔除近似在一条直线上的信标节点,完成信标节点优选,避免未知节点无法定位的情形。此外,利用Friis模型推导出距离估计误差与信号传播跳数之间的映射关系,采用传播跳数作为加权因子对定位结果进行了修正。仿真结果表明该算法降低了距离估计误差对定位精度的影响,提高了定位精度。     

坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。