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RV减速器具有传动比大、承载能力大、传动精度高和传动平稳等特点,研究其动力学特性具有重要意义。以某型号RV减速器为研究对象,在Solid Works中建立了参数化三维模型,通过Abaqus和Adams建立了RV减速器刚柔耦合动力学模型。经过仿真分析,得到关键零部件的动态响应曲线和传动误差;通过频谱分析,得到影响传动精度的主要因素是曲轴的纯扭转弹性变形。研究方法对RV减速器精密设计具有一定的指导意义。 相似文献
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对已一运行多年的220 kV茅口变电站的防误闭锁改造后,在运行和停电检修过程中出现的一些问题进行分析,对电气二次防误闭锁与微机防误闭锁共同运行的必要性进行讨论,提出了一些见解. 相似文献
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焊接柔性制造系统 (WFMS)已经成为焊接自动化生产的一个重要的发展趋势。面对这样高度集成 ,高度复杂的自动化生产系统 ,采用单一的基于定量数学模型的传统控制理论和技术的控制系统已经不能对其实施有效的控制了。分布式人工智能 (DAI)领域中的多智能体系统 (MAS)的理论和技术已经应用于柔性制造系统。由于WFMS内在的分散性 (时间、空间和功能上的分散性 )以及它与MAS的内在联系和相似性 ,使得MAS成为WFMS的最佳控制策略之一。文章介绍了DAI中的MAS的概念和特点 ,讨论了MAS的网络结构及组织结构。针对WFMS的结构特点和焊接生产工艺特点 ,详细讨论了MAS系统和WFMS系统之间的内在联系以及MAS应用于WFMS的可行性。 相似文献
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目的 针对真实复杂的工业场景下焊接件表面缺陷检测精度低、速度慢和图像噪声大等问题,提出一种基于卷积神经网络的改进YOLOv4焊接件表面缺陷检测算法。方法 该模型基于YOLOv4算法,首先,考虑到存储和计算资源的限制,使用了轻量级网络GhostNet替换YOLOv4的主干特征提取网络(Backbone)CSPDarknet53;其次,在GhostNet网络结构中嵌入改进的通道注意力机制,能够提高模型的学习能力且减少参数量;最后,引入K–means++聚类算法对焊接件表面缺陷数据集中待检测的标注框宽高进行聚类,使网络模型更容易检测到样本中的缺陷。结果 实验结果表明,改进后的YOLOv4算法平均精度(mean Average Precision,mAP)为91.07%,检测速度达到48.11帧/s,模型尺寸为43.2 MB,比原始YOLOv4算法平均精度提升了4.61%,检测速度提高了26.59帧/s,模型尺寸缩减了82.37%。结论 所提模型提高了焊接件表面缺陷检测的精度和速度,在工业表面缺陷检测中具有现实意义。 相似文献
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浙江省自1984年成立第一家建设工程质量监督机构至1993年建设工程质量监督网络已基本形成,作为工程质量监督辅助技术手段,建设工程质量检测网络也逐步形成,并不断完善。建设工程质量检测体系的建立,为全省的建设工程质量提供了科学的依据。但随着行业的发展,现有的建设工程质量检测体系已表现出一定的不适应、不协调。健全的建设工程质量检测体系是提高建设工程质量检测水平和确保工程质量的重要保证。这就需要建立和完善现有的工程质量检测体系,从管理、地位、职能、使用、技术条件和观念等方面加以明确和改正,更好地为工程质量监督和工程质量水平的提高服务,满足社会的需要。 相似文献
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大型储油罐底板由中幅板和边缘板构成,采用对接和搭接接头,底板厚度较薄、面积大、焊缝数量多。因焊接应力和焊缝收缩的存在,焊接时易产生严重的焊接变形。通过制定合理的焊接工艺措施和对焊接过程进行有效的控制,以达到控制焊接变形的目的。 相似文献
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H08A焊条钢属低碳、低硅、不含铝的钢种,国内各大钢厂在生产中均存在连续浇铸能力差、铸坯易产生气泡等共性问题。结合现场装备和工艺条件,通过研究脱氧工艺、精炼钢包渣组成控制、钢水可浇性及铸坯气泡控制等关键技术,形成了转炉+小方坯流程生产的H08A钢工艺技术。研究成果应用后,实现了H08A焊条钢夹杂物数量的有效控制,解决了铸坯气泡缺陷,焊条钢H08A单中间包连续浇铸时间由90~180提高到360~405 min,拉拔过程未出现断丝,满足了工业生产要求。 相似文献