电铲履带系统Adams ATV动态仿真

针对重型履带系统复杂的车辆 地面力学问题，使用Adams ATV模块建立电铲整机模型，准确计算在软地面爬坡、转弯和越障等工况下履带系统的驱动力矩和支重轮受力。爬坡工况下履带系统驱动力矩仿真结果与理论值基本一致，转弯工况下驱动力矩理论值与仿真结果的相对误差在2.5%～26.2%区间；原地转弯所需驱动力矩与12.5°坡角爬坡所需驱动力矩接近。在硬地面越障时，支重轮受力最大值占整机总重力的41.8%。与实际使用值对比结果表明，仿真结果和理论计算值可作为方案设计的参考，且理论计算值偏于保守；各工况计算结果可为动力配置和后继强度设计提供依据。     

110kV常规变电站进行“四遥”改造二次回路设计的几点思考

总结和叙述了肇庆电力工业局首座“四遥”改造110kV变电站在二次回路改造设计方面的一些思路、采取的方法和措施     

基于BP神经网络和遗传算法的TWIP钢热处理工艺参数优化

为了提高Fe-Mn-C-Al系TWIP钢的力学性能,采用BP神经网络与遗传算法对热处理工艺参数优化。以3个热处理工艺参数为优化对象,以抗拉强度与伸长率之积的强塑积作为优化目标,建立3-4-1的BP神经网络的非线性映射模型,再通过遗传算法的全局寻优,得到具有最优强塑积的热处理工艺参数的最优配置组合。预测结果表明,其最优强塑积热处理工艺为:退火温度为863℃、保温时间为26 min、冷却方式为炉冷,并通过试验验证了预测结果的准确性。     

基于响应面法优化咖啡乳酒发酵工艺

为寻求咖啡乳酒的最佳发酵工艺,以开菲尔菌与酿酒酵母（Saccharomyces cerevisiae）为发酵剂,咖啡、牛奶、白砂糖为原料进行咖啡乳酒的酿制。在单因素试验的基础上,选取白砂糖添加量、咖啡添加量、酿酒酵母接种量及发酵时间4个因素,以感官评分为响应值,通过响应面法对咖啡乳酒的发酵工艺进行优化。结果表明,咖啡乳酒最优的发酵工艺条件为：白砂糖添加量10.5%、咖啡添加量1.3%、酿酒酵母接种量0.4%、发酵时间3.5 d;在此最优条件下,咖啡乳酒的色泽褐黄透明,咖啡香、奶香与酒香和谐,酒体丰满圆润,感官评分为88.9分。     

一种嵌入式移动机器人控制系统

为克服传统移动机器人控制系统的性能与功耗的矛盾,提出了一种高性能、低功耗的嵌入式控制系统.该系统以微处理器ARM9作为上位机处理器,配上基于数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列((FPGA)的视觉模块、传感器模块和伺服模块,构成一种主从分布式、多CPU的控制系统,实现了基于实时Linux的机器人控制软件体系结构.整个系统具有处理能力强,实时性高,稳定性好等特点.通过对比实验证实,该移动机器人控制系统真正具有高性能、低功耗以及软件实时性高等优点.     

以水稻秸秆为基质里氏木霉产酶条件优化

以里氏木霉(Trichoderma reesei)为研究对象,对水稻秸秆进行糖化试验。通过单因素试验及响应面法优化里氏木霉产酶培养基及产酶条件。结果表明,里氏木霉产酶最佳培养基为：水稻秸秆15.0 g/L、(NH₄)₂SO₄ 2.0 g/L、KH₂PO₄ 3.0 g/L、MgSO₄·7H₂O 0.5 g/L、吐温-80 0.5 mL/L、微量元素液10.0 mL/L、FeSO₄·7H₂O 0.005 g/L。此优化条件下,菌株的滤纸酶酶活为0.612 PFU/mL,提高了52.6%。最佳发酵条件为：发酵温度29℃,初始pH 6、接种量5.0%、转速150 r/min、发酵时间8 d。在此优化条件下,滤纸酶酶活为1.12 PFU/mL,提高了83.2%。     

基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法

提出了一种基于Monte Carlo方法的多机器人自定位方法．该方法在机器人进行自定位时,对用来估计机器人位置的MCL(Monte Carlo Localization)粒子空间进行栅格划分,然后采用可变栅格法获得能代表所有粒子整体特性的特征粒子集．因为特征粒子的数量较粒子总数大大减少,该方法能避免直接将Monte Carlo方法应用于多机器人定位中产生的维数灾的问题,可以在保证精度的情况下降低运算复杂度．仿真结果表明,该方法能较好地满足多机器人自定位的要求．     

基于信息系统通信控制机的设计与实现

信息化背景下,部队信息系统能否实现互通互联,完善信息共享渠道,直接关系着整体作战能力.对此,本文提出了一种针对信息系统的通信控制机,从其功能需求、结构构成、硬件及软件设计等方面进行了讨论,并就其具体的应用模式进行了分析.     

基于DDE机理的WinCC和Matlab网络通讯研究

介绍了基于DDE机理的WinCC和Matlab网络通讯研究。     

磁粉制动器在复卷机上应用的几点体会

对磁粉制动器在复卷机上的应用作理论上的定性分析及使用时应特别注意的方面。