基于MGCpluse的变速箱振动监测系统设计

采用HBM的MGCplus构建了变速箱振动监测硬件系统;运用VB．NET和catman自带的ActiveX,结合NI公司的分析包,编制变速箱振动监测系统软件。系统在变速器疲劳台架试验中进行测试,结果表明系统具有较强的实用价值。     

基于滑模迭代学习的发动机怠速扭振模拟技术

为了解决永磁同步电机在室内传动系试验台架上模拟发动机扭振高动态响应特性的问题,首先建立了由平均扭矩、往复惯量引起的激振和燃烧压力引起的激振信号构成的发动机实时扭振模型,具有数学计算量小、动行速度快的特点,能满足高动态控制响应的要求;然后,设计了一种滑模变结构控制(sliding mode control,简称SM)和迭代学习控制(iterative learing control,简称ILC)相结合的控制器,利用变结构控制对系统参数和外部干扰具有不变性及迭代学习不依赖于系统精确数学模型的优势,提高了控制系统的稳定性和动态响应;最后,在室内传动系台架上进行了模拟试验。试验结果验证了发动机模型和控制算法在传动系试验台架上模拟发动机扭振的有效性和可行性。     

AMT执行机构多轴向多激励道路模拟试验方法研究

AMT执行机构的振动疲劳可靠性是AMT最重要的性能之一,为对AMT执行机构的振动疲劳可靠性进行准确高效的分析和评价,提出了基于时频域误差加权远程参数方阵控制（RPC）的AMT执行机构多轴向多激励道路模拟试验方法。针对轿车AMT建立了其道路载荷谱采集方法,在东风汽车试验场采集了AMT及其执行机构实际道路行驶振动载荷谱,并对载荷谱进行了预处理和重复性检验,获取了AMT执行机构室内道路模拟试验期望响应信号。针对AMT执行机构实际道路行驶时的振动受载特征,设计开发了AMT执行机构多轴道路模拟试验台,结合采集的实际道路行驶载荷谱和开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,采用时域和频域误差加权系数均为0．5的远程参数方阵控制（RPC）载荷谱模拟迭代方法在室内准确高效地再现了AMT执行机构实际行驶载荷谱,从而建立了AMT执行机构多轴向多激励道路模拟试验方法,为室内准确高效考核轿车AMT执行机构振动疲劳可靠性提供了一种行之有效的手段和方法。     

LX200摩托车道路模拟试验

介绍了道路模拟试验的步骤和远程参数控制(RPC)原理,结合美国MTS摩托车道路模拟试验机,对LX200摩托车进行了道路模拟试验.通过合理选取测点和布置传感器采集了不同路段的道路载荷谱;同时对道路载荷谱进行预处理、时域和频域分析,获得了理想的期望响应信号;对摩托车模拟迭代精度影响因素进行了详细分析,找出了模拟迭代的最佳方案,迭代了高精度的模拟响应信号.     

VC与DTC策略下传动系统转矩响应特性的对比试验研究

针对矢量控制(VC)和直接转矩控制(DTC)控制策略下传动系统转矩响应特性,通过搭建转矩非闭环传动系统试验台,在不同转速工况下,以阶跃输入方式,对两种不同控制策略下传动系统的转矩响应进行测试,并从控制理论的角度对转矩响应进行了分析与评价。研究结果表明:VC控制策略下,有明显的超调现象,但低速、50%转矩负载工况下传动系统的转矩响应较快;DTC控制策略下,无超调,且中低速工况下传动系统的转矩响应较快;相同工况下,DTC控制要比VC控制的转矩响应快,但低速时稳定性较差。     

摩托车道路模拟试验及应用

介绍了摩托车道路模拟机的结构、工作原理以及试验流程,阐述了室外道路载荷谱的采集、室内模拟信号的分析处理和迭代过程。通过对实车合理地选取测点和布置传感器,采集了摩托车在碎石路和水泥路上匀速行驶时的道路载荷谱;以前后轴加速度为期望响应信号,进行了室内模拟迭代,得到了较精确的驱动信号,从而验证了道路模拟机的实用性和可靠性。     

轮毂电机独立驱动电动汽车线性时变模型预测主动安全控制

为解决轮毂电机独立驱动电动汽车的主动安全控制和参数估计问题,提出自适应质心侧偏角观测器和基于线性时变理论的模型预测横摆稳定控制策略。首先,建立指数型的滑模观测器识别质心侧偏角,并利用闭环侧向力积分算法消除观测器的稳态误差。然后,引入线性时变理论(Line-time varying,LTV)构建轮胎的准线性模型,并基于此设计横摆稳定系统的模型预测控制器(Model predictive controller,MPC)。为减少控制器的计算负担并提高系统的瞬态响应,采用Laguerre网络拟合全时域的预测控制序列。通过求解具有不等式约束的二次规划函数,获取所需要的外部横摆力矩,并将其分配至4个轮毂电机。数值仿真和实车试验结果表明,提出的自适应滑模观测器可以精确地观测质心侧偏角,具有很强的鲁棒性;提出的横摆稳定控制器可以解决轮胎的非线性饱和问题,进一步提高车辆的主动安全性。     

压缩线法求动态上止点

在内燃机动态测试和燃烧分析时，上止点相位对结果影响很大，因此正确确定内燃机动态上止点相位显得非常重要。本文详细介绍了用压缩线法确定内燃机动态上止点的方法及具体过程，设计了其计算机算法，并在ZTY265天然气压缩机动态压力测试系统中加以应用，得到了较精确的结果。     

车辆动力总成试验台动态模拟控制方法

利用交流测功机模拟车轮受到的路面负载与惯性负载,以实现在室内台架上实现对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的构建,计算出整车等效到主动车轮的转动惯量,利用转速跟踪方法动态模拟了实车工况;采用基于迭代反馈整定理论的二自由度PID控制算法来控制油门踏板,使节气门快速准确地达到目标位置。３次迭代后,油门踏板控制系统超调量降低至14.7%,稳定时间缩短为0.5s,提高了动态模拟的控制精度和响应速度。     

ZTY265天然气压缩机动态压力测试系统的研制

ZTY2 65天然气压缩机是以二冲程发动机作为动力源的二级活塞式压缩机 ,针对此压缩机 ,本文作者研制了ZTY 2 65天然气压缩机动态压力测试系统。它采用笔记本电脑及高速数据采集器 ,并配以光电编码器及处理电路 ,使得测试系统采样分辨率高 ,可进行多路参数同时采样。本系统采用自制的软件 ,对上止点相位和误差进行了深入的研究 ,使测试系统具有较高的精度和抗干扰能力。所研制的测试系统在ZTY2 65天然气压缩机上进行了试验 ,得出了较精确的示功图和主要性能参数