基于道路模拟的摩托车动力学建模与仿真

基于道路模拟试验激励和约束方式,建立了摩托车五自由度人-车多体动力学模型,应用拉格朗日方程建立了系统运动微分方程和状态方程。通过对海南试验场采集的道路载荷谱进行室内模拟迭代,得到了某摩托车道路模拟激励信号。以该激励信号为输入,编制MATLAB程序对摩托车进行了动力学仿真,并借助道路模拟试验机进行了试验验证。结果表明,结合道路模拟和计算机仿真能对摩托车动力学性能进行准确分析和预测。     

摩托车振动系统建模及仿真

摩托车振动舒适性不仅影响乘坐人员的舒适和疲劳,而且影响行驶安全.建立了摩托车5自由度舒适性动力学模型,根据拉格朗日方程推导了系统运动微分方程,通过选取合理的状态变量,进一步获得了系统空间状态方程.运用Matlab编制了计算机仿真程序,对系统进行了仿真,为摩托车分析和设计提供了重要手段.     

典型路面摩托车行驶车速统计分析

摩托车舒适性受车速影响较大。本研究在考虑轮距滤波影响下,分析了摩托车上任一点加速度响应与频率和车速之间的关系;通过大量典型路面行驶车速试验,得到了水泥路和碎石路行驶车速数据,并进行了统计分析,发现行驶车速近似服从贝塔(Beta)分布;运用优化的直接法对贝塔(Beta)分布形状参数进行了估计,得到了摩托车在水泥路和碎石路上行驶时的具体分布规律,为全面设计和评价摩托车振动舒适性提供了依据。     

基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法研究

AMT执行机构的振动疲劳可靠性是AMT最重要的性能之一,为对AMT执行机构的振动疲劳可靠性进行准确高效的分析和评价,在东风汽车试验场采集了AMT及其执行机构实际道路行驶载荷谱,结合开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,采用时域和频域误差加权系数均为0.5的远程参数方阵控制(RPC)载荷谱模拟迭代方法在室内准确高效地再现了AMT执行机构实际行驶载荷谱,从而提取了道路模拟激励谱。基于开发的AMT执行机构多轴道路模拟试验台,利用HYPERWORKS有限元分析软件和ADAMS多体动力学仿真软件,建立了AMT执行机构刚柔耦合虚拟试验平台,以提取的道路模拟激励谱为输入进行了仿真分析,并结合实际采集行驶载荷谱和室内道路模拟试验结果进行了仿真结果验证,从而建立了基于道路模拟激励谱的AMT执行机构虚拟振动试验方法,为AMT执行机构振动疲劳可靠性考核和评估提供了一种行之有效的手段和方法。     

摩托车道路模拟试验仿真初探

运用UG,ADAMS等软件建立了摩托车虚拟样机模型和虚拟测试平台,通过与MTS两通道道路模拟试验机进行对比,测试模型被反复修正并达到了较高的精度．在测试平台上输入道路模拟试验机迭代驱动信号或不同路面谱信号,可代替道路模拟试验机对摩托车进行舒适性、耐久性模拟试验,从而大大地降低了试验成本。     

摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法研究

为在室内比较全面考核摩托车车架在实际道路行驶载荷作用下的疲劳可靠性,结合车架有限元分析建立了摩托车车架道路载荷谱采集方法,并对道路载荷谱进行了采集和分析。在分析摩托车车架实际行驶受力情况基础上,基于远程参数控制技术,结合美国MTS液压伺服作动器和控制系统,设计并搭建了一套多轴向多激励摩托车车架道路模拟试验平台,并提出了力-位移混合控制的道路载荷谱模拟迭代方法。结合所采集的摩托车车架道路载荷谱,采用力加载控制和惯性加载控制混合加载控制方式,在室内对摩托车车架道路载荷谱进行了高效准确的模拟,并建立了摩托车车架多轴向多激励道路模拟试验方法,为在室内考核摩托车车架的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。     

摩托车车架疲劳载荷谱的编制

测定了可靠性耐久试验道路面载荷样本,经预处理并对测得信号进行了统计分析,采用穿级计数法,根据标准累积频次分布,并经规格化整理,编制了摩托车车架关键部位的疲劳载荷谱,为摩托车车架的疲劳寿命估计、室内模拟试验和有限元分析提供了必要的载荷数据.     

基于挡位的汽车传动系载荷谱提取与外推

分析了目前汽车传动系载荷谱的获取方法和使用状况,通过比较汽车用户道路试验和试验场试验,阐述了利用汽车试验场耐久性试验数据进行后续传动系台架试验加载的可行性。根据实际试验台加载方法,以不同挡位作为数据划分依据对不同工况载荷数据进行提取和平滑处理,最终获得连续的各挡载荷数据。应用雨流计数法对载荷循环进行计数,根据雨流循环外推法将载荷循环数外推至目标里程。考虑不同驾驶员驾驶习惯导致的传动系零部件损伤差异性,根据雨流循环分位点外推法对外推后的载荷循环进行修正,最终获得95%驾驶员水平的目标载荷数据,为进行后续的室内台架载荷谱编制提供了当量试验载荷。