采用西门子611A实现机床主轴准停

本丈论述了采用西门子611A系统实现数控机床主轴准停的思路及控制方案，并对其可行性进行了论证。此方法具有一定的应用价值，为普通机床实现主轴准停提供了一条便捷的途径。     

蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统开发及应用研究

针对飞机蒙皮零件多品种、小批量、形状复杂、成形精度要求高的特点,对可重构柔性模具蒙皮拉形关键技术进行了深入分析,基于CATIA二次开发技术开发了蒙皮拉形可重构柔性模具模面生成系统,实现了蒙皮零件数模在可重构柔性模具制造坐标系中的调形计算,具备了冲头高度干涉检查和虚拟模具三维仿真功能。经过应用验证,系统稳定可靠,能准确调形出蒙皮零件拉形所需的模具包络面。本系统的建立,为可重构柔性模具蒙皮拉形工艺研究提供了技术保障。     

人机协作视觉手部保护系统设计

针对人机协作中人与机器人共享工作空间时的安全问题,设计了一套人机协作视觉手部保护系统,并搭建相应的验证系统。该系统采用深度学习目标检测算法结合双目视觉技术实现对操作人员手部的识别与定位,同时利用手眼标定将视觉定位后的手部坐标转换到机器人基座坐标系下,通过计算操作人员手部与机器人末端执行器之间的距离,机器人自主执行减速、急停等安全策略。经实验验证:当操作人员在机器人工作空间作业时,通过检测手-末端相对位置关系,可以有效避免人机协作过程中机器人末端执行器与手部发生碰撞,达到了保护操作人员安全的目的。     

汽轮机转子10%Cr钢的高温低周疲劳特性

在分别控制应变和温度的条件下进行超超临界汽轮机转子10%Cr钢的高温低周疲劳实验,用SEM和TEM分析了10%Cr钢实验前后的表面形貌和亚晶粒结构。根据实验数据拟合应力-应变曲线、应力-寿命曲线和应变-寿命曲线,得到了反映材料高温低周疲劳特性的Ramberg-Osgood参数和Manson-Coffin参数。对比分析了低周疲劳实验初始和结束两个阶段的滞回曲线和应力-寿命曲线,并讨论了不同温度和不同应变幅控制的塑性应变。结果表明,在高温工况下10%Cr钢的塑性应变较为明显,随着应变幅的增大钢的疲劳寿命降低,随着循环周期的变化塑性应变速率经历了下降-过渡-上升三个阶段,曲线出现拐点。最大裂纹长度随循环周期呈非线性扩展,高温低周疲劳载荷使钢中的亚晶粒尺寸增大。     

POC/PLA生物医用材料的制备与性能研究

利用静电纺丝法在自制的静电纺丝装置上制备聚1,8-辛二醇-柠檬酸酯(POC)/聚乳酸(PLA)生物医用材料,并对POC/PLA生物医用材料的表面形貌、红外光谱特征、亲水性能、体外降解性能及拉伸力学性能进行研究。结果发现:随着POC/PLA生物医用材料中POC质量分数的增加,纳米纤维的直径逐渐下降、亲水性逐渐增加、降解速率加快;且POC/PLA生物医用材料的拉伸力学性能发生了突破性的变化,其断裂强度、断裂伸长率和弹性模量都得到了显著改善。     

一种新型齿轮减速器

渐开线少齿差行星齿轮减速是一种新型减速.它以体积小,重量轻,传动比大,效率高,承载能力大,运输可靠以及寿命长等优点开始应用于生产当中.图1为瓦房店运输机械厂生产的渐开线少齿差与2K-H两级行星齿轮减速器.经过两年多生产实践效果良好.     

采用西门子611A实现机床主轴准停

北京航空制造工程研究所V12000 2T数控机床是一台大型五坐标龙门铣床,本身不具备自动换刀功能,为了提高加工效率,于上世纪九十年代初期对其添加了自动换刀机构和主轴准停机构.由于当时技术及经费等原因,采取对其添加额外的准停机构,由准停机构带动主轴旋转,实现主轴准停.由于原准停装置包含步进电机、蜗轮、蜗杆等,占用机床大量加工空间,而且准停时主轴慢慢向准停机构上靠近,造成准停时间过长,不适合机床加工要求.当前,对本机床的电气控制系统进行了彻底更新,机床改造后的控制系统采用NUM1060,驱动系统采用SIMODRIVE 611A.利用这次机床改造机会,取消了原准停机构、准停方式等.利用西门子611A自身的特点,实现了一种新的便捷、快速、可靠的方式实现主轴的准停.     

论第二空当在足球比赛中的作用

在足球比赛中,只有通过队员的积极奔跑,才会有更多的第二空当出现,把握好第二空当机会,对于寻找破门良机有着至关重要的作用,是取胜的关键.     

悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤机研制与应用

针对极薄煤层爬底板采煤机存在的问题,结合爬底板和骑溜运行采煤机的特点,提出了采煤机机身通过过桥悬挂布置在煤壁侧的布置方式。过桥位于刮板输送机上面,一端是导向部,位于老塘侧;另一侧驱动部采用齿条式无链牵引,位于煤壁侧并和机身相连接。整个机身靠4个支撑脚一边支撑在铲板上,一边支撑在煤壁侧底板上,并沿底板运行。该新型悬机身极薄煤层双滚筒无链电牵引采煤既解决了爬底板采煤机单滚筒且不能调高、有链牵引易断链伤人和下滑、液压牵引机道操作不安全等一系列问题;同时克服了骑溜运行采煤机机面高度大,过煤、过机高度不够面临的薄煤层开采困难,为极薄煤层综合机械化开采开辟了新的途径。