机器人柔顺装配机理研究

本文对柔顺装配中轴，孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析；对装配中一些非正常情况提出了解放；提出了装配作业的可行域；指出了改善装配作业的可能途径。本文所提出的数学模型和约束条件不仅是研究各类外部柔顺技术的理论基础，而且也是研究力－运动轨迹控制策略的理论依据。     

牦牛皮生产的工艺路线

牦牛皮是西北高寒地区的特产,它的质量仅次于黄牛皮,也是制革的主要原料皮之一。我厂历年所生产的牛皮,牦牛皮要占70％以上。生产牦牛皮虽有多年历史,但由于种种原因,在产品质量上走过许多弯路。由于这里的气候地理条件特殊,海拔高,温差大,冬季寒冷,加以牦牛皮部位结构的特殊,重点工序处理程度很难趋于一致。特别     

级配理论在减小管道输送阻力中的应用

本文从悬浮功理论及两相管流输送的角度出发,解释了粗细颗粒存输送过程中阻力影响的不同行为及其互相间的影响,并论证了管道输送中的最佳级配及其输送条件最后从级配理论出发验证了试验中的级配减阻效果。     

提高离子型稀土矿金属回收率的途径

本文结合生产实践,分析目前离子型稀土矿采选工艺中存在的问题,提出了一些改进的方法。这些方法,将能有效地提高稀土矿金属回收率。     

宁化富铕中钇离子吸附型稀土矿可选性试验研究

本文采用氯化铵和流酸铵两种药剂对富铕中钇离子吸附型稀土矿进行了淋洗交换的选矿研究,讨论了矿石可选性和影响稀土交换率的因素,并给出了生产上选矿工艺条件。     

浮选药剂在矿物上形成配位键表面化合物过程的化学吸附(浮选药剂作用机理的一个假说)

如果浮选药剂含有给电子原子或不饱和键,则它们在矿物上的化学吸附可做为σ键,π键及反馈π键形成表面配位化合物的过程加以研究。此种键的形成可用分子轨道理论(配位场理论)解释。这类理论对络合物的研究完     

露天矿开采自动化

本文展望了在进入下一个世纪时露天矿现代化管理和自动化技术相结合的发展趋势。简要设想了从无人钻机到电铲和汽车自动调度以及卫星定位系统、机器人技术、装载量自动称重、数据自动采集等。     

铜合金大型铸件低压填充控制技术

本文论述大型铜合金铸件低压铸造过程的控制技术。内容包括浇注过程的程序控制、检测方法等。其基本性能测试和现场浇注都得到了冷人满意的结果。