基于NN改进PSO算法的机器人路径规划

本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法.通过神经网络改进的微粒群算法,充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性.通过神经网络描述机器人工作空间的动态环境约束并找到最优的适应度函数,在微粒群算法中使用该函数,求得微粒群算法最优无碰路径.     

基于探测目标的自适应航路规划算法产品化实现方法

为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品。软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化。经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。     

一次性医用口罩作纤维对沥青混合料路用性能的影响

将一次性医用口罩制备成两种形式的纤维,并选择聚酯纤维和聚丙烯纤维作为对照组并制备沥青混合料。研究了聚酯纤维沥青混合料、口罩纤维沥青混合料、聚丙烯纤维沥青混合料和口罩碎片沥青混合料的水稳定性、高温抗车辙性能和低温抗裂性能。最后通过荧光显微镜观察了混合料中纤维的形态和分布。结果表明：聚酯纤维沥青混合料的水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能均最好,口罩纤维沥青混合料与聚丙烯纤维纤维沥青混合料的水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能几乎一致,且都小于聚酯纤维沥青混合料,口罩碎片沥青混合料水稳定性能、高温抗车辙性能和低温性能最低。聚酯纤维在沥青混合料中的形态未发生改变且分布均匀,而聚丙烯纤维、口罩纤维和口罩碎片在沥青混合料中以点状或条状分布,纤维形状发生变化。     

现代绿色数据中心机房冷通道封闭的应用及优化设计

在数据中心有限的空间内提高算力,必然会对其能耗及稳定性产生一定的影响,需要让计算机设备进行协同改造和升级,以满足数据中心的高热密度要求.文章以广东某数据中心为例,对其机房进行冷通道封闭等一系列优化设计,总结出传统式数据中心机房过渡到现代冷通道封闭型数据中心机房的策略和思路.为传统式数据中心机房的优化设计提出建议,推动绿...     

高应力下圆钢管混凝土柱界面粘结性能研究

现阶段钢管混凝土柱推出试验没充分考虑混凝土膨胀性对钢管与混凝土之间粘结性能的影响.为研究混凝土膨胀性对钢管与混凝土之间的粘结性能的影响,以钢管壁厚、混凝土应力水平、长径比及钢管与混凝土之间摩擦系数为参数,设计3组10个圆钢管混凝土柱试件进行推出试验.试验结果表明:两种应力条件下荷载-位移曲线变化趋势基本相同,但高应力条件下承载力较高;混凝土的膨胀性对钢管与混凝土之间的粘结力有较大影响;钢管与混凝土之间的摩擦系数对钢管与混凝土之间的相对位移影响明显;在高应力条件下,荷载较小时,推出量和压缩量基本相同,但随着荷载的增加压缩量增加比推出量增加速度快.     

中国极化电子离子对撞机计划

轻子散射实验是探索核子与原子核结构的理想工具。中国电子离子对撞机(Electron Ion Collider in China,EicC)建议书设想在已开建的强流重离子加速器装置(High Intensity heavy ion Accelerator Facility,HIAF)的基础上,升级质子束流为20 GeV的极化束流,并建造2.8～5 GeV极化电子束流,从而实现质心系能量为15～20 GeV的双极化电子-离子对撞。EicC设计的亮度为(2～4)×1033cm^-2?s^-1,质子束流极化率达到70%,电子束流极化率达到80%。该装置除了能提供极化轻离子束流(例如:氦-3)外,也可产生非极化重离子束流(碳-12～铀-238)。EicC将聚焦核子海夸克部分子结构、原子核物质结构与性质、奇特强子态三个方面的物理研究。高亮度、高精度的对撞机有助于精确地测量核子结构函数并对核子进行三维成像,揭示强相互作用的动力学规律;原子核部分子分布包括核子短程关联以及原子核介质效应同样是该提案的重要科学目标;EicC能区接近重味夸克产生阈值,在研究重味强子谱...     

超算上的隐私计算技术探讨

基于高性能计算发展现状,提出了国家超算中心与隐私计算相结合的技术路线。通过对隐私计算进行分析,讨论了隐私计算与超算相结合的优势和不足。在此基础上,对高性能计算技术与隐私计算技术结合后的应用场景进行了展望。     

JE13型风速校验平台在风速现场校准量值溯源中的应用

由于现行风速传感器现场校准方法和标准设备的工作原理等原因,使得自动气象站风速现场校准量值无法进行溯源。本文利用JE13型风速校验平台,并使用一个中间传递用的风速传感器和数字式叶轮风表,实现自动气象站风速传感器的现场校准量值溯源到实验室大型风洞标准装置上。     

风速现场校准值的不确定度评定

风速传感器的风速现场校准主要是通过风速校验仪JJE13进行,其量值的准确可靠影响着被校传感器的输出质量。本文通过分析在现场校准自动气象站风速测量系统的过程中影响其示值误差的多种因素,从而评定了其现场校准结果的测量不确定度。