基于80C51的抓物机械手臂设计

设计了一种基于80C51具有2个自由度的抓物机械手臂,根据物体的高度位置信号在控制系统的控制下自动达到目标点,实现抓物过程.并完成对抓物机械手臂的三维实体建模、控制电路设计和仿真电路程序设计.最后通过仿真实验,证明了系统的可行性.     

工艺状态对铸造Ni基高温合金K403显微组织的影响

研究了凝固冷速和热处理对铸造镍基高温合金K403显微组织的影响.结果表明,浇注温度为1460℃时,采用880℃填砂造型或950℃单壳浇注可细化合金中的γ'相.铸态的K403合金采用900℃/16h和980℃/5h时效处理能获得由细小M4C和M23C6碳化物组成的弯曲晶界.     

ICCD耦合装校系统在装备测量系统的应用研究

像增强型ICCD作为一种微光探测器,对紫外探测的研究和发展有着十分重要的意义,紫外探测技术在导弹预警系统中得到广泛的应用,为现代装备的精密测量技术提供一个准确的参考和标准。通过调整三维调整机构和精密导轨,改变光锥CCD组件的光敏面与像增强器的荧光屏微通道板之间的距离,并通过图像采集系统,实时观察光锥CCD采集的图像,当图像达到最佳时,精确地测量出相对距离,以便给后续的迅速、准确的安装调试提供参考数据。同时,测力装置也为像增强器与待测光锥CCD的可靠耦合提供了保证。详细阐述了系统机械部分的详细设计原理。     

大电网安全稳定综合协调防御系统的工程设计方法

大电网安全稳定综合协调防御已经进入工程应用阶段.根据大电网安全稳定综合协调防御系统的特点,用系统化的方法进行工程设计,是提高综合协调防御系统工程实用化水平的有效途径.分析了工程设计的任务与目标,从系统设计和应用设计2个方面探讨工程设计方法,阐述了筹划阶段和应用阶段的设计思路和设计内容.     

Ag掺杂SnSe化合物的制备及热电性能

SnSe是一种潜在的极具应用前景的热电材料。采用机械合金化结合放电等离子烧结的方法制备了Ag掺杂的Sn_1-xAg_xSe (0.005≤x≤0.03)多晶块体热电材料, 并借助XRD、SEM、电热输运测试系统研究了其物相组成、微结构与电热输运性能。XRD分析结果表明, 少量Ag(0.005≤x≤0.01)掺杂仍然能够成功制备出单相斜方结构SnSe化合物, 但随着Ag掺杂量的增加, 基体中出现SnAgSe₂第二相, 且第二相含量逐渐增加。掺杂Ag大幅度提高了载流子浓度, 从而使材料的综合电输运性能(功率因子)显著提高, 当Ag掺杂量x=0.02时, 功率因子提高至4.95×10^-4 W/(m·K²), 较未掺杂SnSe样品提高了36%。尽管掺杂样品的热导率均有小幅升高, 无量纲热电优值(ZT)仍获得一定改善。当Ag掺杂量x=0.02时, Sn_0.98Ag_0.02Se成分样品具有较高的热电优值, 并在823 K附近达到最高值0.82。     

非线性反馈和二次型调节器在两栖机器人中的应用

球形两栖机器人具有对称的结构和多自由度的运动状态特性,在环境适应性和运动稳定性上具有优势。本文介绍一种可以用于深海水下探测与救援的新型水陆两栖机器人控制系统的结构和建模方法,根据机器人的运动控制模式,推导出具有6个自由度的动态数学模型,并在动态模型的基础上,建立并评估了两种控制模型。第一种是基于二次型调节器(LQR)的控制器模型,第二种是基于非线性状态反馈(FL)的控制器模型。最后对两种控制模型进行水下实验验证及评估,从而证明两种控制器的有效性和优劣性。实验表明:非线性状态反馈系统在响应时间(LQR=67.5s,FL=46.5s)方面都优于有限时域LQR控制器,而LQR控制器在上升时间(LQR=24.5s,FL=39.8s)方面更加具有优势。     

灌南绿色优质农业发展现状与对策

主要是对灌南自2003年以来发展农业品牌以来取得的成效,并从主要做法、工作重点、主要措施以及建议做总结并提出对策分析,希望灌南绿色优质农业能够得到高质、高效发展。     

浅谈综采大断面切眼施工技术

结合官地煤矿井下现场实际情况,针对目前大断面切眼施工的三种方式进行讨论,分析不同方式施工的优缺点,为以后不同地质条件下大断面开切眼巷道施工方法的选择提供了借鉴和参考。     

精彩楼市动态

“2005年将是大企业的天下。”新年伊始,重庆迈德地产总经理赵宜胜如此断言楼市走向。     

基于城市综合体的发展特征及类型模式分析

随着时代的发展和社会的进步,城市综合体的发展建设也受到了越来越多人的重视。但是,要想其实完成这项工作,相关部门必须对其发展特征以及类型模式有一个充分的了解和认识,并以此为基础展开城市建设工作,这样才可以为城市的现代化发展建设起到更大的推动作用,并为人们日常工作生活的顺利展开提供更大的便利。鉴于这种情况,本文首先简单介绍了城市综合体的发展特征,然后对其类型模式进行了深入探究,希望可以为我国城市综合体的发展建设起到一定的指导借鉴作用。