消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正

设计了基于三轴磁感传感器阵列的体内微型诊疗胶囊定位跟踪系统,分析了系统的主要误差来源,提出了对背景磁场干扰、传感器灵敏度差异、传感器位置偏差、三轴传感器模块的非理想正交等误差的补偿和修正方法,并进行了定位实验和轨迹跟踪实验以检验误差修正效果。实验结果表明:误差修正后系统的定位与定向精度得到显著提高,对于距离传感器阵列平面150 mm的φ8 mm×8 mm的圆柱形N35铷铁硼永磁体,平均定位与精度达到8mm以内,平均定向精度达到6°以内,并能够对沿模拟肠道运动的内置永磁体的电子胶囊进行轨迹跟踪。     

基于微线圈阵列的多道神经电刺激信号透皮传输的初步实验研究

通过探索微线圈阵列实现多路神经电刺激信号透皮传输的可行性及影响传输效率的相关因素.根据电磁耦合原理,设计了包括脉冲发生、高频振荡、AM调制、功率放大、选频等刺激信号发射电路,信号接收电路,以及用于多通道信号耦合的微线圈阵列和相应实验测试装置.实验中对电路的性能以及线圈发生横向失配和角形失配时电路的可靠性进行了测试,在此基础上设计了2×2阵列的多通道传输装置.结果表明在调谐网络的作用下通道间信号的干扰较小,各通道输出信号能满足神经电刺激的要求.该方法经试验验证具有可行性,可用作各类植入式医疗仪器刺激或者控制信号的多通道传输装置,具有广泛的应用前景.     

基于柔性印刷工艺的表面肌电电极阵列装置的设计

设计了一种基于柔性印刷工艺的表面肌电电极阵列装置。该电极阵列由12个直径1.2mm的镀金圆电极分成两列组成,内部电极间距为3mm。电极载体材料(聚酰亚胺,厚50μm)具有较高的机械柔性,表面镀金(厚度2μm)的电极具有较低的阻抗,特制的聚酯双面胶带用于可重复使用的电极阵列装置的固定。在单指力量输出任务时记录指浅屈肌的多通道表面肌电(surface Electromyogram,sEMG)信号的实验中得到了稳定的基线和较好的sEMG信号。初步的实验结果表明,设计的这种低成本、体积小的高密度电极阵列装置能用于表面肌肉空间sEMG信号的检测。     

基于PureSVD模型的协同过滤主动采样

提出了一种最大化参数变化的主动采样方法,可快速捕捉推荐系统中新用户的兴趣偏好.该方法在纯奇异值分解(PureSVD)模型的基础上,选取最大化模型参数变化的样本,然后向新用户查询样本物品的评分.得到的评分用来训练用户的纯奇异值分解模型参数,进而提供推荐列表.基于贪婪法提出了一种快速的近似采样算法,能在可接受的时间内得到采样列表.实验结果证明,在Movielens数据集上,该方法能在Top-N的标准下使用较小的样本,有效地提高了学习新用户偏好的效率.     

提高稠油热采注汽系统效率技术研究

针对稠油热采注汽特点,根据注汽系统能量平衡和效率,结合热经济学,对注汽系统经济运行的薄弱环节进行了分析。根据节能、机电、自动化技术的发展,利用新技术、新工艺对这些薄弱环节进行了节能技术改造,优化了注汽锅炉运行参数,提高了注汽系统的机泵效率,从而形成了一套科学有效的热采注汽系统运行管理体系。     

探索中国ASP模式——绍兴轻纺区域ASP平台的架构研究

绍兴县是闻名全国的纺织大县,现有纺织企业4250余家,固定资产200多亿元,拥有世界一流的无梭织机3万余台及一大批世界先进的印染整理设备,目前已具有年纺丝20万吨,纺织品织造20亿米(占全国的1/7),印染后整理30亿米(占全国的1/4)的生产能力。拥有亚洲最大的纺织集散中心“中国轻纺城”和全国最大的纺织原料市场“钱清原料市场”,构成了包含纺织机械、化纤原料、纺织、印染、整理及轻纺产品销售等完善的现代化轻纺工业体系。绍兴轻纺企业95%以上是创办于改革开放初期的中小企业,经过20多年的发展,绍兴轻纺区域经济形成了较好的产业基础和较强的…     

包装成本及经济效果的探讨

分析构成包装成本的诸因素和加强科学管理、降低原材料消耗的措施。讨论以纸代木等改进包装、降低成本的方法,及应用数理统计的ABC管理法和改进包装的经济效果的静态、动态评价方法。     

消化道微型诊疗机器人研究进展

消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支，本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。     

单泵控制聚焦流形态的微流控芯片的研制

研究一种单动力源、聚焦流形态可控的用于细胞排队的微流控芯片。建立了样品沟道与鞘流沟道不同长度比例、不同夹角的模型并进行了不同负压条件下聚焦流形态仿真,运用SPSS软件进行了回归分析并进行了模型优化。在芯片的微加工过程中,利用印刷电路板(PCB)制作了母板,以聚二甲基硅氧烷(PDMS)为芯片主要材料,制作了PDMS—PDMS,PDMS—玻璃及PCB—PDMS三种芯片。制作的芯片能够在单个动力源条件下控制聚焦流宽度,使不同大小的微粒及细胞呈单个排列流动。研究结果为分析不同尺寸的细胞而选择合适的样品流沟道与鞘流沟道长度、夹角等条件提供了依据,所制作的芯片也达到了廉价且实用的目的。