基于影响度及状态预测的多agent协作算法

针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究，提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求，使用影响度函数对agent感知到的信息进行处理；其次利用预测算法对任务的后续状态和agent的行为进行预测并根据预测结果制定协作策略；最后执行协作任务的agent根据动作效果和触发条件动态调整协作策略。为了验证算法的有效性，在Unity3D中搭建仿真平台，对比不同协作算法的收敛率、救援人数和整体得分，结果表明该算法的收敛速度快、救援人数多和整体得分最优，可以效地指导agent间的协作，能给实际救援协作策略的制定提供理论支持。     

中值邻域二维最小交叉Tsallis熵的快速图像分割

鉴于邻域窗口影响二维阈值法的分割结果,提出了一种基于中值邻域二维最小交叉Tsallis熵的快速图像分割方法.首先利用中值滤波法构建中值邻城二维直方图;然后将最小交叉Tsallis熵运用在这种直方图上构建中值邻城二维最小交叉Tsallis熵分割法,由于中值滤波后的图像优于均值滤波后的图像,此法能获得更理想的阈值;最后将递...     

汉字辅助编码系统

本文分析了人工汉字编码的过程，并在编码模型ＣＷＣＭ的基础上，设计了一个辅助编码系统，并详细说明了该系统各个部分的结构及功能。该系统可以使编码设计者在很短的时间内得到规范编码方案和相应的编码软件，并对得出的软件进行全面的测试，进而输出详细的测试报告。另外该系统可以为汉字信息处理的其它应用系统提供字典服务。     

侧钻找老眼施工技术

大斜度井张30因完钻后的两次断钻具事故，致使2437～24693m井段并排存在两条“落鱼”，造成事故无法继续处理。在油层已全部打开而“落鱼”以下井段又无法注水泥的情况下，该井通过实施侧钻找老眼技术成功地让侧钻新眼绕过“落鱼”并重新回归到老眼。     

导向钻井系统在大斜度井中的应用

介绍了导向钻井系统的设计及对导向钻具理论特性的分析，针对河南油田大斜度井的特点，在钻井液性能和钻井工艺方面采取了相应的技术措施，充分发挥导向系统的优越性，提高机械钻速，减少井下复杂等事故隐患，降低钻井成本。     

基于Spark的两表等值连接过程优化

在数据统计分析查询中表间的等值连接是常用的操作之一,但代价较高。大数据环境下大表之间等值连接的效率更低。为了解决该问题,提出了一种基于Spark的两表等值连接过程优化方法。首先根据数据价值密度特征构建Bloom Filter完成表的过滤操作;其次结合Simi-Join和Partition Join两者的优势,对过滤后的单侧表使用贪心算法进行拆分;最后对拆分后的子集进行连接,因此把两大表的连接过程转换为分阶段进行的两小表连接。代价分析和实验结果表明该算法与现有基于Spark的连接操作相比不仅在性能上得到了提升而且当出现数据倾斜时对算法效率影响较小。     

动态环境下改进蚁群算法的多Agent路径规划

针对动态环境下的多Agent路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法与烟花算法相结合的动态路径规划方法。通过自适应信息素强度值及信息素缩减因子来加快算法的迭代速度,并利用烟花算法来解决路径规划过程中的死锁问题,避免陷入局部最优。在多Agent动态避碰过程中,根据动态障碍物与多Agent之间的运行轨迹是否相交制定相应的避碰策略,并利用路径转变函数解决多Agent的正面碰撞问题。仿真实验表明,该方法优于经典蚁群算法,能够有效解决多Agent路径规划中的碰撞问题,从而快速找到最优无碰路径。     

基于人工势场法的多智能体编队避障方法

编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队避障问题,提出了一种基于人工势场法（APF）与布谷鸟搜索算法（CS）相结合的编队避障方法。首先,在动态队形变换策略的异构模式下,利用APF为多智能体编队中每个智能体规划避障;然后,针对APF在引力增量系数和斥力增量系数设置的局限性,利用CS中的莱维飞行机制思想,来随机搜索得到适应环境的增量系数。Matlab仿真实验结果表明,所提方法能够有效地解决复杂环境下多智能体编队避障问题,使用效率函数对实验数据进行评价及分析,验证了所优化方法的合理性和有效性。     

二维直方图准分的Renyi熵快速图像阈值分割

针对传统二维Renyi熵(RE)分割法分割结果不够准确和计算复杂度高的问题,提出一种快速的二维RE准分法。首先,用与主对角线平行的四条斜线将直方图分成内点区、边界点区和噪声点区,并对噪声点区进行去噪处理以便获得更好的分割性能。然后,对内点区与边界点区在RE公式中的对应量准确取值使阈值选取更准确。最后,提出二维RE准分法的一般递推算法,并在此算法的基础上利用RE在二维直方图上的计算特性和两个公式导出快速的二维RE阈值选取算法来降低计算复杂度。实验结果表明,与对比方法相比,文中方法不仅分割更准确和抗噪性更强,而且其运行时间少,与二维RE斜分法运行时间相近。     

单扶正器钻具组合现场应用效能分析

在常规钻井作业中常采用多扶正器钻具组合来达到控制井斜和方位的目的,但多扶正器钻具组合产生较大的井下负荷,易发生钻具及卡钻事故.通过在陕甘宁地区的钻井施工表明,掌握好扶正器与钻头之间的距离和扶正器与井壁之间的间隙,单扶正器钻具组合能避免多扶正器钻具组合的不足之处,满足定向井井眼轨迹控制的要求.