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自动驾驶是一个复杂的、系统性的研究项目,在实际的测试过程中,为了确保安全,虚拟仿真测试成为自动驾驶测试的关键,在检测驾驶模型是否可以做出正确的判断,减少安全事故的发生等方面有着不可替代的作用.本文在虚拟仿真测试的基础上,提出有关图片扰动的自动驾驶测试的数据生成方法,通过对检测数据的核算来测试模型是否可以做出缺陷判断.数... 相似文献
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路由是网络支持多媒体业务的关键技术之一,QOS(Quality of Service)路由选择的目的是要选择一条具有足够资源满足对某些度量标准的限制条件的路径。路由选择可以分为单播路由选择和多播路由选择两种,其又包含了三种具体的策略:源端路由选择、分布式路由选择和分级路由选择。本文将具体的讨论QOS路由选择的基本问题和基本策略。 相似文献
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在增益增强型运算放大器优化中采用了自动设计方法,此方法在电路性能方程式和自适应遗传优化算法基础上对电路性能指标进行优化。该放大器在0.18μm CM O S工艺条件下中开环增益为92.1 dB,单位增益带宽积为1.78 GH z,相位裕度为55.1°和0.2%建立时间为1.27 ns,同时说明此优化设计方法的有效性。 相似文献
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给出了光表面控制负阻晶体管 PNEGIT( Photo- Controlled Surface Negative ImpedanceTransistor)的电路模型 ,从栅控晶体管数学模型出发并结合光电池的电路模型 ,用电路模型描写带有表面复合和体复合的器件 ,模型为研究 PNEGIT和表面控制负阻晶体管 NEGIT( Surface- Controlled Negative Impedance Transistor)以及探讨该类器件的新用途提供了一种手段 ,把模拟结果与实验进行了对比 相似文献
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针对需要低功耗、小封装和低价格的便携式应用,Altera公司推出零功耗MAX IIZ CPLD器件。在智能电话、多功能MP3、PND、手持式医疗设备等应用中,该器件能够实现高性价比、低功耗的通用功能,如GPIO引脚控制、接口和外设控制等。而且,MAX IIZ CPLD还可用作低功耗协处理器,将大量的系统任务从大型、高功耗ASSP卸载到小型、低功耗MAX IIZ CPLD中。 相似文献