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永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,本文介绍了永磁同步电机直接转矩控制策略。在分析了永磁同步电机数学模型后设计了直接转矩控制系统,并给出了开关电压矢量控制表。搭建了永磁同步电机直接转矩控制仿真平台,仿真结果表明提出的永磁同步电机直接转矩策略响应速度快,控制精度高,运行性能好。 相似文献
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本文介绍了在宽带IP网上依托H.323技术实现多媒体通信的特点。根据宽带网络不同构成情况,提出了切实可行的基于软交换技术的多媒体通信调度系统技术解决方案,并且分析了系统的结构和所实现的功能。 相似文献
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目前,笔记本电脑用户经常遇到外出办公电脑电量耗尽且无充电设备的问题,导致无法办公,因此该文团队研究了笔记本电脑一体式电源,研制出的笔记本电脑一体式电源是一个集储电、升压升流、无线充电和充电管理于一体的可移动电源,名称为本本宝。该文运用观察法、比较研究法等方法论证了本本宝的无线充电、续航能力以及支撑等作用,基本解决了笔记本电脑在外无电源的问题。 相似文献
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介绍了野外环境下传感器网络系统中的关键设备移动计算设备,主要对移动计算设备的接口技术进行分析,并就设备的有线和无线接口,提出了设计中的关键技术,给出了初步的设计方案.最后就移动计算设备的应用前景作了简要介绍. 相似文献
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对-叔丁基杯[6]芳烃对LLDPE热氧稳定性的影响(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
用差示扫描量热仪(DSC)和热失重分析仪(TGA)研究了线性低密度聚乙烯(LLDPE)/对叔丁基杯[6]芳烃共混物的热性能。DSC结果显示,在空气氛围中,纯LLDPE和LLDPE/对叔丁基杯[6]芳烃共混物的热降解温度分别是205℃和250℃。TGA研究表明,对叔丁基杯[6]芳烃使LLDPE的热氧化降解温度提高30℃。上述结果说明,对叔丁基杯[6]芳烃能大大提高LLDPE的热性能,这主要是由于对叔丁基杯[6]芳烃能够提供-OH反应性基团,其氢原子具有相当的活性,能够与LLDPE热分解生成的活性游离基反应生成氢过氧化物,而自身生成了较为稳定的游离基,从而终止了游离基链的传递和增长。 相似文献
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