恋太极--浸入式虚拟现实系统的设计与实现

在设计一款虚拟现实系统,将最新的浸入式虚拟现实设备与交互式体感识别设备结合,使身临其境成为可能。另一方面,本系统也是对中国古典文化（带有古典禅意的太极）与新时代的虚拟技术结合方式的探索,力图创造出独特的有利于用户进行全新体验的健康休闲方式。本文对该系统的设计,构架,实现的关键技术及系统最终成果进行了阐述。     

计算机专业实践新模式的保障方法

分析计算机专业本科生实践教育中出现的新模式、新方法。结合专业特点,探讨保障本科生实践教育质量的措施和方案,提出优化现有学分制度,建设实践信息平台,调动学生参与多元化实践的积极性;指出从设立和完善本科生导师制入手,调动教师指导实践的积极性。     

迭代重加权最小二乘支持向量机快速算法研究

迭代重加权(Iteratively Reweighted)方法是提高最小二乘支持向量机(LS-SVM)稳健性的重要手段,但由于涉及到多次加权和重复训练,该方法需要大量运算,无法广泛应用.通过数值推导,获得了求解迭代重加权最小二乘支持向量机(IRLS-SVM)的快速算法,大幅度减少了其运算复杂度.引入了3种经典的加权函数,并在多个仿真数据集和实际数据集上进行实验,证实了IRLS-SVM能获得相当稳健的学习结果,所提出的快速算法也确实能够大幅度减少训练时间.实验结果同时表明,在快速训练算法的框架下,3种不同的权重函数可能要求不同的训练时间.     

基于XML的SDK自动化测试框架的设计与实现

在研究自动化测试技术与方法的基础上,提出了一种基于SDK接口的自动化测试框架,并给出了具体的自动化测试的基本流程和具体的测试框架,采用C、C＋＋语言进行SDK自动化测试框架的设计与实现,结合实际的例子给出了生成的．XML形式的测试用例和生成的测试报告,测试日志。该测试框架存在以下优点：减小了测试用例的编写难度,测试人员操作起来比较方便;可以方便地运用到其他接口参数的黑盒测试中,维护起来较容易,进行功能扩展较灵活。     

基于平面线段的反向最近邻查询

反向最近邻查询是空间数据库空间查询的研究热点。目前反向最近邻查询的查询粒度都是基于一维的点．在一些空间物体不能抽象为点的情况下将其抽象为点进行反向最近邻查询,查询结果不能达到一定的精度。该文在分析基于平面线段的最近邻查询和R树结构的基础上提出了一种改进的R树－Rcd树,并给出了基于Rcd树的平面线段反向最近邻查询算法．该方法能实现平面线段的反向最近邻查询。     

基于XML Schema的Xpath查询优化

该文分析Xpath表达式中出现(任意匹配字符)和//(子孙轴)对查询效率的影响,提出用XMLSchema对Xpath表达式进行约束来解决问题,给出实现的核心算法。     

一类不确定系统的最优极小极大鲁棒控制

讨论一类不确定系统的极小极大鲁棒动态输出反馈控制问题.给出不确定系统的极小极大鲁棒控制的定义.利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,得到了在干扰和不确定性最大的情形下极小极大输出反馈控制器存在的充分条件.引入凸优化技术, 求得最优极小极大控制器.它不仅保证闭环系统渐近稳定, 且使得闭环系统性能指标的上界最小.仿真算例说明了所设计的控制器具有较强的干扰抑制功能.     

基于VC++6.0的双盘式渐开线测试仪齿廓偏差测量控制系统设计

双盘式渐开线测试仪是测量标准齿轮渐开线齿廓的高精度仪器之一.简要介绍了双盘式渐开线测试仪的测量原理和基于VC 6.0的测量控制系统设计.系统由测量软件控制研华数据采集卡PCL-818L采集测量值,通过串口将采集数据传给计算机,最后由软件进行数据处理得到被测齿轮的齿廓偏差并绘制出齿廓偏差曲线.     

基于Agent 的网格资源层次发现方法

在分层网格资源管理模型思想基础上,本文提出了一种基于Agent 的网格资源发现方法,通过对网格资源进行虚拟组织的划分、建立虚拟组织信息表和用户最近访问多次的记忆表,进行有效的资源信息管理。在资源信息查找中引入Agent 技术,通过Agent 携带用户请求信息,进行快速资源发现查找,节省了用户比较选择的时间,有利于用户对资源进行选择,减轻网络负载,提高资源查找效率,最后通过模拟仿真证明该方法的有效性。     

磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制

磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统, 对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键. 本文采用微分几何方法对系统解耦; 采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化, 确保了系统的全局稳定性; 对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计, 使系统的动态性能达到一定的指标; 最后给出了应用此方法的一个实际例子.