含有分布时滞的T-S模糊系统的时滞依赖法鲁棒H∞滤波

设计一个时滞依赖的模糊滤波器,使得滤波器不仅满足系统稳定性要求而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求.文章由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了滤波器存在的充分条件,并给出了该类变时滞模糊系统的H∞滤波器设计方法,最后给出数值算例验证文中方法的有效性.     

TIG弧焊机器人系统在宇航大型铝合金贮箱箱底拼焊中的应用

对TIG弧焊机器人应用于宇航大型铝合金贮箱底的拼焊技术进行了初步探讨，介绍了机器人系统的构成，研究了机器人的示教，再现过程，选定了焊拉工艺参数，认为弧焊机器人焊接宇航大型铝合金贮箱箱底有很好的应用价值与前景。     

三维刚塑性有限元法中摩擦边界条件的处理方法

介绍了三维刚塑性有限元法中摩擦边界条件中处理方法，给出了相应的计算公式。     

稀土元素对M_(80)X_(20)喷涂层抗腐蚀性能的影响

通过电化学测试技术和扫描电镜对显微组织和腐蚀形貌的观察,探讨了稀土元素对M_(80)X_(20)合金喷涂层抗腐蚀性能的影响。试验结果表明,加入稀土元素可以明显改善喷涂层的抗腐蚀性能。     

铝合金扁锭宽面竖状皱褶缺陷的成因

介绍了铝合金扁锭出现竖状皱褶缺陷的某些规律，分析了竖状皱褶缺陷产生的原因及其防止的途径，并进行了防止竖状皱褶缺陷的现场试验.     

高能螺旋压力机离合器功能分析

对高能螺旋压力机离合器的功能进行了分析，基于计算机模拟的结果，指出了基结构上所存在的问题，对该机型的改进设计和合理使用有一定的意义。     

1200铝合金熔铸工艺研究

从熔铸方面总结了1200铝合金的一些特性，论证了该合金作为空调箔用料优于1100铝合金的一些方面。并从细化晶粒方式着手，讨论了不同细化剂对1200铝合金组织、性能等方面的影响。     

受限模糊网络可信近邻查询

针对不确定网络环境下的近邻查询问题,给出一种新的解决方法.将不确定网络建模为模糊图,定义模糊图中两点间的可信最短路径距离和可信最短路径期望距离,在可信距离基础上,提出模糊图可信近邻查询概念,并给出网络距离受限条件下的模糊图可信近邻查询算法和即时可信近邻查询算法.算法采用模糊模拟方法降低问题难度,使用网络距离约束缩小搜索空间,运用优先队列快速得到满足精度ε要求的可信近邻查询结果.算法的时间复杂度分别为O((2r +Ar)(e+nlgn)+hlgh+ lgn)和O(e+ (n+1)lgn).理论分析与实验结果表明,可信近邻查询算法能够从模糊角度解决不确定网络环境下的近邻查询问题.     

恋太极--浸入式虚拟现实系统的设计与实现

在设计一款虚拟现实系统,将最新的浸入式虚拟现实设备与交互式体感识别设备结合,使身临其境成为可能。另一方面,本系统也是对中国古典文化（带有古典禅意的太极）与新时代的虚拟技术结合方式的探索,力图创造出独特的有利于用户进行全新体验的健康休闲方式。本文对该系统的设计,构架,实现的关键技术及系统最终成果进行了阐述。     

计算机专业实践新模式的保障方法

分析计算机专业本科生实践教育中出现的新模式、新方法。结合专业特点,探讨保障本科生实践教育质量的措施和方案,提出优化现有学分制度,建设实践信息平台,调动学生参与多元化实践的积极性;指出从设立和完善本科生导师制入手,调动教师指导实践的积极性。