基于TMS320F2812的同步发电机励磁控制器

文中介绍的同步发电机励磁控制器,硬件上充分利用了TMS320F2812芯片丰富的外设资源,并把同步信号捕获模块、交流信号采样模块、开关量输入输出模块和移相触发脉冲产生模块有机地整合为一体,同时文中还给出了各个模块的软件编制方法.实践表明:所设计的励磁控制器软硬件配合良好,性能指标满足相关国标要求.     

建筑工程预算中的问题与对策思考

随着我国人口及科技的发展,为了满足我国的正常需求,建筑行业的发展越来越迅速。而所谓的建筑工程就是指为了满足生产、生活的需要而建造的房屋及其附属工程统称为建筑工程。而工程预算,则是在对所需要建筑的工程设计完成后,由专业的人员将设计图所需要的材料、资源进行负荷实际条件的估算。而工程预算的准确性与工程能否顺利的进行关系紧密,所以对于工程的预算中产生的问题做出分析和讨论是十分必要的。     

一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机的建模与控制

常规旋翼无人机大都采用共线设计,只能产生竖直方向的推力,极大地限制了旋翼无人机在涉及物理交互任务时的应用.针对此问题,研究了一种双倾斜式全驱动六旋翼无人机,采用旋翼转轴非共线的设计方法,可以实现位置与姿态的独立控制.提出了一种抑制抖振的改进型积分滑模控制器,并与PID控制器、积分反演控制器和传统积分滑模控制器进行对比....     

一种用于接触作业的全驱动旋翼飞行机械臂设计与实现

传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景.针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构设计了控制分配矩阵进而验证其全驱动特性,并从控制结构上实现了位置与姿态的独立控制;提出了用于接触作业的飞行机械臂的接触力控制方法,将接触检测任务分为接近阶段与移动接触阶段,采用力/运动混合控制器完成接触面法线方向上的力控制.户外实验结果表明,所设计的全驱动旋翼飞行机械臂实现了稳定飞行和移动接触作业,与欠驱动平台相比,飞行过程中的位置移动不依赖于姿态改变,姿态角稳定在±1.5.以内,且在移动接触过程中实现了接触面法线方向上的接触力控制.     

浅谈大学生心理健康问题与对策

随着和谐社会成为我国的社会主调,和谐校园也成为校园建设的目标。当今是一个学习的社会,随着高校的不断扩招,大学生数量逐年上升,大学生心理结构也发生着深刻的变迁。由此可见,大学生的心理健康问题是当今校园面临的重要问题。     

以EIS为核心构建新一代数字电视运营平台

chologicalMeasurement,1979,3:123～135 16　HauKT ,WenZ ,ChengZ .StructuralEquationModelandIt sApplications(inChinese).Beijing:EducationalSciencePress,2004(侯杰泰,温忠麟,成子娟.结构方程模型及其应用.北京:教育科学出版社,2004) 17　J reskogKG ,S rbomD .     

Gia2010-2011年度大奖得主展播(续)

GIA2010-2011年度大奖最终从23位入围奖得主中产生了Loviisan Aitta(芬兰/Finland)、La Botique Palacio(墨西哥/Mexico)、Marli Trentin(巴西/Brazil)、Kookhuys Mafrans(比利时/Belgium)、Francranc(日本/Jap...     

葡萄牙OWN及其设计师Miguel Soeiro

一、OWN理念OWN概念反应出一种基于高价值和高机遇的全新思维方式,旨在在顾客、公司、投资者和合作者之间寻求共识.致力于与高品质的生产商合作,拥有结合当代美学的独家工艺传统和先进科技设备,OWN的目标是在葡萄牙国内外市场推出自己的品牌.     

2010～2011国际家居色彩流行趋势——来自芝加哥国际家庭用品展的报道

简易和清晰是消费者在选择家居产品时的两大要素,具有上述性能的产品才能受到广泛欢迎,Pantone色彩研究所的执行主管丽特里斯·艾斯曼（Leatrice Lee）Eiseman在2010国际家具展上向观众透露。     

2011-2012全球家居创新奖纵览——美洲经典呈现

Kitchen Garden的继承者Kitchen Therapy仅用了三年时间便确立了其非凡烹饪圣所的业界地位。Kitchen Therapy坐落在美丽的Lifestyle村庄,占地面积3000平方英尺,