同步发电机励磁系统模糊逻辑控制

本文基于发电机每个瞬间的速度偏差及加速度偏差，按照相平面上的标准模糊隶属函数提出了高步发电机励磁模糊逻辑控制方法，其中控制器增益可自适应调整，通过仿真表明，模糊逻辑控制器对系统各种干扰能有效提高其稳定性并具有非常强的鲁棒性。     

小型无人机数据链与自主飞控系统设计

介绍了小型无人机的组成与总体结构．研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。     

红外图像非均匀性校正算法评估

红外图像非均匀性校正算法的选择直接影响成像质量和实现的难易程度.通过采集到的红外图像,对常用的几种非均匀性校正算法进行了定量分析和定性比较,结果发现,两点非均匀性校正算法、两点与LMS综合算法均有较好的校正效果,但综合算法具有更小的剩余非均匀性.非均匀性的评估为红外图像处理算法的选择提供了依据.     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

全自主足球机器人的目标快速识别与定位

根据足球机器人比赛视觉系统的实际应用环境,对比分析了不同颜色空间的优缺点,采用HSI作为视觉系统的颜色空间,减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响,研究了在实际比赛场地条件下图像预处理和颜色阈值设定方法,采用声纳和红外传感器,结合机器视觉对比赛目标进行了快速识别和定位,实现了机器人的控球、带球和射门,比赛实验表明,该方法减少了运算量,提高了运算速度,进攻效果好.     

线性定常系统电网络阻尼特性研究

用基于李亚普诺夫定理推导出的综合阻尼系数方法研究分析了四阶线性系统电网络阻尼特性，对其电路的动态特性进行了仿真计算，认为其方法是合理的、可行的，可以用以研究电力系统动态过程振荡稳定性问题。     

线性定常系统电网络阻尼动态特性仿真研究

该文用李亚普诺夫定理推导出的综合阻尼系数方法研究分析了四阶线性系统电网络阻尼特性,对其电路的动态特性进行了计算机仿真。仿真结果证明,采用综合阻尼系数方法研究分析线性定常系统的阻尼特性的方法是合删、可行的,综合阻尼系数反映的是整个线性系统的综合阻尼效应,具有完善的物理意义,可以在整个系统的最佳阻尼下选择不同的参数。特别对系统特征方程次数较高时原则上可不受方程阶数限制,可以准确分析说明线性系统参数变化对阻尼的影响和对阻尼的大范围判定。文中的方法和结论对高阶线性系统的分析是可行的,可用以研究大系统动态过程振荡稳定性问题。