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191.
通过对徐州矿务集团(简称集团)"十一五"节能减排取得引人瞩目的成绩的分析,认为从节能减排管理工作的发展周期看,属于"扫浮财"阶段,必须寻找新路径才能实现"十二五"目标。指出了当前节能减排工作存在的八个主要问题,分析了"十二五"节能减排面临的四个方面新形势,提出了"十二五"节能减排八个方面的对策与措施,进而实现从"扫浮财"向"挖潜能"再向"上水平"的持续转变,最终实现"十二五"目标。 相似文献
192.
由于前处理方法不同会直接影响样品中金属元素含量测试的准确性。本文采用干法消化、湿法消化、微波消化等三种不同前处理方法,消解不同产地的烟叶,通过电感耦合等离子体发射光谱法(ICP-AES)测试其中的铅、镉两种重金属元素的含量。结果显示对于同一产地的烟叶,微波消化前处理后测试所得铅元素和镉元素含量均高于干法消化和湿法消化。 相似文献
193.
本文首先对地板辐射采暖房间进行现场测试,得到房间布点位置的温度和湿度,为数值模拟边界条件的设置提供依据.利用CFD对房间进行了数值模拟,得出了房间的温湿度分布、气流的运动状态和房间热舒适性评价指标(PMV-PPD)等,对房间的热舒适性进行了总体分析评价. 相似文献
194.
195.
196.
针对重负载机器人在高速运行时容易出现关节驱动电机饱和、关节转矩特性呈现强非线性、不同关节转矩间呈现强耦合、定位残余振动和轨迹跟踪不稳定现象更加显著等问题,对有效解决这些问题所依赖的机器人动力学进行了研究。以含闭环运动链的四自由度重负载搬运机器人为研究对象,采用D-H法进行了运动学分析;提出了一种斜对称矩阵法,避免了矢量叉积和闭环运动链几何约束的重复运算,简化了微分运动学方程的推导过程;采用基于机器人系统能量的拉格朗日法,推导出了动力学模型的解析式;利用Matlab/Simulink对动力学模型的正确性进行了PID位置控制仿真验证。研究结果表明:所得动力学模型能够正确反映搬运机器人的动力学特性,为实验验证模型的正确性提供了参照曲线;所得模型解析式也为基于模型的机器人控制器设计提供了数学基础。 相似文献
197.
198.
进京务工者王春花感叹:火车票咋就这么难买?
王春花是谁?茫茫人海中的一名普通打工者,受传统观念影响的普通中国人。这传统观念已然成为中国人的集体潜意识:过年一定要回家。 相似文献
199.
在蛋白酶YL-1稀释液中添加不同的染化药剂,按照蛋白酶活力的测试方法进行测试,比较不同药剂对该酶活力的影响结果表明,适量的非离子表面活性剂平平加O对蛋白酶YL-1的活力有明显的增强作用;亚硫酸钠对酶的活力也有提升作用. 相似文献
200.