机器人在风挡玻璃涂胶系统中的成功应用

一、前言 汽车玻璃涂胶设备在汽车制造领域是一项关键技术,对于提高生产效率和汽车质最起着举足轻重的作用。1998年之前,国内汽车厂家的机器人涂胶系统均为随整条汽车生产线从国外直接引进的,随着国内生产线的技术改造要求,对风挡玻璃自动涂胶系统的需求也不断增加,     

调峰市场出清模型和关键技术研究

提出了电力市场条件下调峰模型和关键技术.建立了针对日前市场和日内市场的基于安全约束经济调度的出清模型,并分析求解流程.结合电力市场的建设提出调峰关键技术,说明基于起作用约束识别的闭环 SCED 预处理技术、两级调峰辅助服务市场协调技术等.最后针对日前市场进行仿真分析,说明所提方法的有效性.     

改进的支持向量机在心脏病预测中的研究

应用支持向量机对心脏病患者和非心脏病患者的分类进行研究,构建心脏病预测模型,辅助医生进行心脏病诊断.选用径向基核函数构造支持向量机分类器,利用网格搜索与交叉验证相结合的方法对模型进行初步的优化,缩小参数寻优的取值范围,在此基础上使用粒子群优化算法(PSO)对模型进行进一步优化,得到模型最佳的惩罚因子C和核参数g.将优化...     

多模复合寻的制导的控制逻辑电路设计

根据精确制导武器的未来作战环境，提出了多模复合寻的制导的两种工作方式；同步工作方式和转换工作方式，针对这两种工作方式分析了各种模式探测目标的状态，分别建立了控制逻辑关系，设计了具体控制逻辑电路。     

应用神经元网络方法实现目标分类

研究了目标信号功率谱特征，提出利用神经元网络方法进行雷达－红外信号融合处理，实现对各种目标信号识别和分类。     

一种新的ECT敏感场计算方法

分析了电容成像传感器的敏感场电位分布与极板电容关系的理论模型,提出一种基于电位分布的灵敏度有限元计算方法.通常使用的敏感场计算的方法是根据灵敏度计算公式,改变场内每个单元介电常数,由正问题求解极板电容变化而计算得到,该法计算非常耗时.提出一种新方法,通过求解源极板和测量极板单独激励下电位分布,结合有限元单元的能量系数来计算整个敏感场分布.相比之下,新方法的计算时间大大缩短,可达2个数量级,并且重建结果与用常用计算方法的结果相一致.     

基于双正交非均匀B样条小波的曲线逼近方法

针对B样条曲线逼近有序数据点在应用最小二乘法时出现的计算量较大问题,提出一种基于双正交非均匀B样条小波的曲线逼近方法。其基本思想是：先用最小二乘法生成初始B样条逼近曲线,再用细节曲线逼近误差向量,接着将细节曲线叠加于原逼近曲线得到新的B样条曲线,这个过程是迭代的。细节曲线的基函数是双正交非均匀B样条小波。与传统最小二乘法相比,该方法仅需计算新增线性系统,避免重复计算原系统,降低了计算量,提高了运算效率;此外,给出了B样条逼近曲线的一种多分辨率表示形式。     

快速V-BLAST排序检测方法

提出了一种应用于垂直 贝尔实验室分层空时码（V BLAST）系统的新的排序检测算法. 该算法利用新的排序方法和施密特正交化分解算法进行信号的检测，降低了检测算法的复杂度，并将排序与数据检测分离，提高了算法应用的灵活性. 分析结果表明，该算法运算复杂度仅为传统的排序迫零干扰删除算法(ZF SIC)的1/3～3/4，且理论与仿真结果证明新方法性能与传统的ZF SIC误码率(BER)性能相同. 因此，新算法有利于硬件系统的集成实现，达到了降低硬件实现难度和成本的目的.     

直埋供热管道安装折角结构优化设计方案探讨

为提高直埋供热管道安装折角的安全性与稳定性，本文提出一种包括芯管、肋片、外套管、聚氨酯保温层和聚乙烯外护管等结构的新型折角结构，并对关键设计参数进行了数值模拟分析，外套管最佳厚度宜控制在10～13mm，肋片宽度宜控制在20mm，肋片数量为4块，可为大直径集中直埋供热管道折角安装提供借鉴。