动态电压恢复器的最优控制和最优滤波

提出基于最优控制和最优滤波的动态电压恢复器控制策略。该控制方法用Sage-Husa卡尔曼滤波器对动态电压的暂降进行检测,同时实现对三相电网电压的锁相功能。该算法实现了在谐波和不平衡条件下正序电压幅值和相位几乎无延时的检测。为加快系统动态响应速度,提出最优控制的策略;同时设计一个最优滤波器——降维卡尔曼滤波器进行电流状态量的观测。降维卡尔曼滤波器的使用不但节省了3个电流传感器,而且加快了控制的响应速度,从而显著提高了不平衡暂降的补偿能力。实验结果证明该文所提出的控制策略的有效性。     

电容式液位传感器偏心特性研究

针对偏心情况下的电容式液位传感器,提出了一种输出电容量的理论计算方法。给出了偏心电容式液位传感器的等效电路,分析了输出电容量的各组成分量;利用保角变换法将一个平面上的2个偏心圆转换为另一平面上的2个同心圆,推导了以空气为电介质的偏心电容量计算公式,进而推导了传感器输出电容量与液位高度、偏心距离的数学关系式。设计了专门的实验装置,验证了理论分析的正确性。结果表明,传感器输出电容量与液位高度呈线性关系;同一液位高度下,偏心距离增大会引起输出电容量增大;偏心距离的影响随着液位高度的增加而逐渐减小,直至满量程状态时,偏心距离对电容量的影响为零。     

冲击载荷下加筋板的结构分析及优化选择

研究冲击载荷作用下加筋板架的动态响应对于深入理解相关摇摆台的耐撞性设计具有重要的指导意义。应用数值仿真的方法对4种典型加筋板架进行分析计算,得到不同加筋情形下板架的动态响应特征,并从变形趋势、应力、应变三个方面进行对比分析,进而选择出了较好的方案。     

快速成型光固化树脂用光引发剂的种类与应用

快速成型光固化技术是绿色环保的新型技术,主要是利用激光或者紫外光引发固化。然而光引发剂是快速成型光固化体系中重要的组成部分,对研究和发展光固化产品有着十分重要的影响,筛选高效的光引发剂已经成为当前研究的热点。本文主要介绍和分析了常用光引发剂的引发固化的原理,不同类型光引发剂的性能、结构与应用。     

超导限流储能系统的集成设计与试验

为了试验超导限流储能系统（SFCL—MES）的基本原理,设计了1台220V／25A／6kW的SFCL—MES模型样机。提出了一种用于配电系统的SFCL—MES的系统结构,它由2个串联于变电站负荷的故障限流端口及1个并联于变电站母线的储能端口组成,既可以限制变电站的短路电流,又可以提高整个变电站的供电质量。分析了SFCL—MES的集成设计原理,讨论了SFCL—MES的4个组成部分：双向换流器单元、双向电流调节器单元、全波整流桥单元以及高温超导磁体单元的设计结构以及主要参数。在模型上对SFCL—MES的故障限流原理进行了试验,初步验证了它的有效性。     

动态电压恢复器的复合数字多变量状态空间反馈控制

在三相三线制系统中，动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡，但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应速度。为此，文中提出了一种复合数字多变量状态空间反馈控制的方法。在检测到暂降发生并在之后的一段时间内采用单数字多变量状态空间反馈法进行控制，进入稳态时通过控制量的分解无缝地切换到双数字多变量状态空间反馈法，检测到暂降结束时再无缝地切换到单数字多变量状态空间反馈法。该方法同时实现了较快的动态响应速度和较高的稳态精度。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。     

穴蚀监测的实验研究

穴蚀是液体系统的特有现象,因其危害性而引起越来越多的注意.介绍了在实验室条件下,用磁致伸缩装置模拟穴蚀,振动频率在19 kHz附近,振动幅度为35 μm,选用典型水溶液,如乙二醇、丙二醇、多种缓蚀剂等,借助于噪音信号和铁谱分析两种方法,研究穴蚀的破坏强度,研究发现100～150 kHz频谱范围内噪音信号的功率谱强度在某种程度上反映了穴蚀气泡的破坏严重程度,借助于试件的质量损失和铁谱片上的颗粒,可以证实结果.     

基于振动和证据理论的柴油机缸套磨损故障诊断

在简述Dempster-Shafer证据理论的基础上,探讨了内燃机缸套磨损故障诊断中的故障识别框架的形成、mass函数的构造以及相应的组合与推理思路,并以柴油机缸套磨损故障诊断为例,详细说明了该方法的具体实现步骤.测量6-135G型柴油机缸套在正常、中等磨损故障、严重磨损故障和破坏性磨损故障四种状态下的机体表面振动,通过时、频域分析,得到了故障特征信息;利用Dempster-Shafer证据理论方法对故障特征信息进行融合处理,有效地诊断识别了柴油机缸套的多种磨损故障,诊断结论的可信度明显提高,不确定性明显减小.研究表明,可以基于振动和Dempster-Shafer证据理论进行内燃机缸套磨损故障诊断,诊断效果良好,并有效地提高柴油机故障诊断的准确性和可靠性.     

1-苯基-3-甲基-2-吡唑啉-5-酮衍生物的合成

合成了1-苯基-3-甲基-2-吡唑啉-5-酮的两种衍生物:具有β-双酮结构的1-苯基-3-甲基-4-甲醛基-2-吡唑啉-5-酮和1-苯基-3-甲基-4-甲醛基-5-氯吡唑,收率分别为87.5%和61.5%,通过IR、1HNMR、MS对产物进行了表征.     

基于自适应变换蝙蝠算法的机械臂轨迹优化

为了提高机械臂工作效率,同时减少能量损耗及所受冲击,提出了一种基于自适应变换蝙蝠算法（Adaptive transformation bat algorithm,ATBA）的轨迹优化方法。利用5次多项式插值建立机械臂轨迹模型,通过在标准蝙蝠算法（Bat algorithm,BA）的局部搜索中加入动态扰动系数,同时改进全局搜索与局部搜索的变换策略,得到了ATBA;将时间、能耗和冲击设为优化目标,对机械臂运动轨迹进行优化。对6自由度机械臂进行仿真分析,结果表明,该轨迹优化方法能有效地进行多目标寻优,得到理想的Pareto最优解集,通过实际工况构造归一化权重目标函数,选择期望解,较好地提高了轨迹、速度、加速度的平滑性及机械臂的运行效率。